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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.87 of 91.80 AH used of 24V (56.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.53 of 61.20 AH used of 10V (48.48% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 26.2 m at 25.5 m, depth 52 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 102 | VBD | -2.45 | - | - | 425 | - | - | - | 2559 | - | -107.5 | -65.82 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.1 | -5.1 | 11 | 144 | roll | -2.45 | 11.43 | 0.160 | 2461 | 178.1 | 2.50 | 0.057 | 1163 | -558.4 | -107.5 | -17.73 | - | 3669 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 4.4 | -6.6 | 19 | 165 | done | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.035 | 2555 | 575.2 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 13.4 | -13.2 | 30 | 240 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | - | - | 2555 | - | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 21.3 | -10.3 | 40 | 312 | roll | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.070 | 3924 | 541.1 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 31.4 | -11.2 | 46 | 406 | done | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.35 | 0.032 | 2529 | -593.6 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | 50.9 | 10.5 | 61 | 686 | done | -0.50 | 2.10 | 0.103 | 2888 | 203.3 | - | - | 2417 | - | - | 82.90 | 0.557 | 3228 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | 54.2 | - | 69 | 782 | roll | 2.45 | 2.95 | 0.055 | 3544 | 222.4 | 2.53 | 0.051 | 1039 | -544.7 | 107.5 | 80.68 | 0.543 | 2790 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 32.2 | 16.2 | 83 | 879 | done | 2.45 | - | - | 3545 | - | 2.40 | 0.034 | 2413 | 572.5 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 3.2 | 11.5 | 107 | 1084 | roll | 2.45 | - | - | 3544 | - | 2.60 | 0.068 | 3824 | 542.7 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2548 | - | 400.08 | 130.20 | 0.502 | 1597 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||