Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.94 of 91.80 AH used of 24V (28.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.24 of 61.20 AH used of 10V (45.68% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 93.9 m at 677.0 m, depth 771 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 47 - - - 1789 - -117.3 -53.30 - 3467 - - - - - - - - - - -
100 11.8 -23.5 3 120 roll -1.46 12.00 0.167 2126 173.2 2.88 0.108 3204 491.3 -117.3 -0.40 - 3483 -40.0 - - - - - - - - - -
188 32.0 -10.5 6 197 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.090 1812 -515.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
518 68.6 -11.1 19 527 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 383 -525.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
568 74.4 -11.7 20 572 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.067 1795 538.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
881 109.4 -10.7 33 890 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.093 387 -521.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
971 119.3 -11.5 36 979 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.067 1799 543.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1300 154.8 -10.7 49 1309 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.105 3218 510.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1339 158.9 -10.9 50 1348 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.087 1801 -521.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1663 193.1 -10.4 63 1672 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3216 509.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1697 196.7 -11.6 64 1706 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.087 1795 -522.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2027 227.3 -9.6 77 2036 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.103 3217 507.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2049 229.6 -9.6 77 2058 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 1800 -524.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2391 262.0 -9.6 91 2400 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3217 506.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2430 265.9 -10.2 92 2439 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1799 -525.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2754 299.5 -10.5 105 2759 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.105 3214 500.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2788 303.1 -10.7 106 2797 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1792 -526.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3118 336.9 -9.9 119 3126 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.103 3217 508.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3145 339.8 -10.0 120 3154 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1799 -525.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3481 370.4 -9.0 133 3489 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3217 506.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3526 374.4 -9.5 134 3536 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1800 -524.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3844 402.4 -8.7 147 3853 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.103 3216 505.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3894 406.9 -9.1 148 3903 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1797 -525.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4235 437.0 -8.5 162 4244 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.101 3216 506.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4269 439.7 -8.5 163 4277 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1797 -525.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4599 469.9 -9.8 176 4621 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4932 501.9 -9.9 189 4953 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5263 534.6 -10.0 202 5272 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3217 510.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5314 539.6 -10.1 203 5322 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -532.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5655 574.9 -10.5 217 5659 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.099 3216 507.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5699 579.8 -10.9 218 5709 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1795 -532.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6018 610.7 -9.3 231 6027 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3217 511.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6068 615.2 -8.9 232 6077 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1800 -534.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6410 644.5 -8.8 246 6419 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3217 509.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6443 647.4 -8.7 247 6452 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1795 -532.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6775 677.0 -9.0 260 6795 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7107 706.6 -9.3 273 7116 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3217 511.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7247 719.1 -8.7 278 7256 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1797 -531.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7585 748.8 -8.4 291 7605 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7741 763.1 9.6 297 7860 done -0.50 1.10 0.107 2339 193.6 - - 2106 - - 101.80 1.236 3000 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
7864 769.4 4.6 302 7980 roll 1.46 2.03 0.060 2767 210.8 2.80 0.081 3517 503.9 117.3 103.60 1.199 2521 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
8020 762.6 7.3 308 8029 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.044 2080 -552.7 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
8356 741.1 7.0 321 8365 roll 1.46 - - 2767 - 2.65 0.070 700 -520.8 117.3 2.22 1.348 2521 - - - - - - - - - - -
8557 723.7 9.6 328 8566 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.048 2110 552.9 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
8887 698.3 7.4 341 8891 roll 1.46 - - 2766 - 2.62 0.067 700 -538.2 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
8926 695.3 8.2 342 8930 done 1.46 - - 2767 - 2.53 0.048 2103 554.5 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
9251 671.1 7.1 355 9260 roll 1.46 - - 2767 - 2.67 0.084 3508 526.2 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
9414 660.7 6.6 360 9418 done 1.46 - - 2767 - 2.50 0.046 2101 -562.8 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
9727 642.7 4.0 373 9800 done 1.46 - - 2767 - - - 2099 - 181.7 56.88 1.201 2261 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
10110 616.8 7.2 388 10119 roll 1.54 - - 2767 - 2.80 0.084 3505 502.1 181.7 2.83 1.315 2259 - - - - - - - - - - -
10149 613.7 7.4 389 10158 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.048 2102 -550.2 181.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10473 589.0 8.0 402 10495 done 1.54 - - 2767 - - - 2102 - 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10806 566.2 6.4 415 10815 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.084 3507 516.5 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10839 563.8 7.4 416 10843 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.047 2099 -556.5 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11169 541.5 6.9 429 11191 done 1.54 - - 2767 - - - 2099 - 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11501 516.8 7.6 442 11510 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.083 3508 521.9 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11568 511.3 8.5 444 11577 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.049 2096 -553.7 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11892 486.2 7.6 457 11901 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.084 3506 518.4 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11914 484.5 7.5 457 11922 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.049 2101 -555.3 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12255 456.4 8.3 471 12277 done 1.54 - - 2767 - - - 2101 - 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12587 428.4 8.3 484 12610 done 1.54 - - 2767 - - - 2101 - 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12919 402.6 7.5 497 12928 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3515 519.9 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13032 393.6 8.3 501 13041 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2101 -554.5 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13367 368.2 7.6 514 13376 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3508 517.3 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13412 364.3 8.5 515 13421 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.052 2099 -552.5 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13731 337.3 8.4 528 13739 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.088 3506 517.3 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13786 332.4 8.4 530 13795 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2099 -551.8 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14121 304.7 8.3 543 14130 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.090 3506 517.3 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14162 301.3 8.6 544 14171 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2099 -551.8 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14486 274.8 8.1 557 14509 done 1.54 - - 2767 - - - 2099 - 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14818 246.6 8.7 570 14827 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.092 3506 511.6 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14868 242.1 9.5 571 14877 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2099 -551.8 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15210 212.1 8.9 585 15218 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.091 3512 513.8 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15266 207.0 9.3 587 15274 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.055 2096 -548.8 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15601 176.9 8.9 600 15610 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.091 3512 514.9 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15642 173.2 9.6 601 15650 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.054 2094 -549.6 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15966 143.9 8.8 614 15975 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.092 3511 515.3 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16010 139.7 9.5 615 16019 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2102 -552.5 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16330 109.7 9.3 628 16339 roll 1.54 - - 2767 - 2.78 0.094 3510 506.5 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16370 105.8 8.9 629 16378 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.056 2099 -546.9 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16694 76.5 9.4 642 16702 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.094 3508 512.4 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16761 69.9 11.4 644 16769 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.058 2099 -546.1 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17086 40.7 8.8 657 17094 roll 1.54 - - 2767 - 2.78 0.096 3506 506.1 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17164 33.4 8.8 659 17168 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.058 2098 -545.7 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17479 8.1 8.1 672 17500 done 1.54 - - 2767 - - - 2098 - 181.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -