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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 82.67 of 150.00 AH used of 24V (44.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.40 of 97.00 AH used of 10V (36.70% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | -32.35 | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.0 | -3.3 | 3 | 101 | roll | -0.47 | 9.77 | 0.197 | 2675 | 262.7 | 2.22 | 0.050 | 3498 | 622.5 | -146.6 | -31.23 | - | 2999 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.91 | 26.74 |
| 266 | 28.2 | -15.2 | 24 | 277 | done | -0.30 | 0.22 | 0.112 | 2751 | 345.5 | 2.08 | 0.024 | 2084 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.14 | - |
| 577 | 55.0 | -8.0 | 55 | 586 | roll | -0.23 | - | - | 2751 | - | 2.08 | 0.033 | 709 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 701 | 65.0 | -7.4 | 67 | 710 | done | -0.17 | 0.10 | 0.095 | 2783 | 320.0 | 2.05 | 0.027 | 2089 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.00 | - |
| 1010 | 82.7 | -6.4 | 96 | 1015 | roll | -0.17 | - | - | 2783 | - | 2.17 | 0.039 | 3499 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1073 | 86.4 | -6.2 | 99 | 1077 | done | -0.17 | - | - | 2783 | - | 2.05 | 0.024 | 2096 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1392 | 106.1 | -5.7 | 115 | 1393 | done | -0.17 | - | - | 2783 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 120.5 | -5.1 | 130 | 1692 | done | -0.17 | - | - | 2783 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 138.0 | -5.7 | 145 | 1993 | done | -0.17 | - | - | 2783 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 155.0 | -5.3 | 159 | 2303 | done | -0.17 | - | - | 2783 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 167.8 | -3.7 | 169 | 2603 | done | -0.22 | - | - | 2783 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 179.0 | -4.2 | 179 | 2907 | roll | -0.28 | - | - | 2778 | - | 2.20 | 0.039 | 3514 | 644.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2944 | 180.4 | -4.3 | 180 | 2949 | done | -0.34 | 0.12 | 0.073 | 2674 | -866.7 | 2.08 | 0.024 | 2100 | -679.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.13 | - |
| 3257 | 207.6 | -8.8 | 191 | 3263 | roll | -0.24 | 0.28 | 0.106 | 2766 | 328.6 | 2.12 | 0.031 | 710 | -655.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | - |
| 3317 | 211.0 | -7.1 | 193 | 3321 | done | -0.24 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.028 | 2111 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3649 | 226.2 | -4.6 | 204 | 3650 | done | -0.24 | - | - | 2762 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 240.8 | -5.0 | 214 | 3950 | done | -0.24 | - | - | 2763 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 255.9 | -5.1 | 224 | 4253 | roll | -0.24 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.033 | 718 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4289 | 257.4 | -5.0 | 225 | 4293 | done | -0.24 | - | - | 2760 | - | 2.08 | 0.028 | 2101 | 664.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4606 | 272.9 | -4.6 | 236 | 4607 | done | -0.24 | - | - | 2760 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 285.9 | -4.2 | 246 | 4907 | done | -0.24 | - | - | 2760 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 298.6 | -4.2 | 256 | 5209 | roll | -0.24 | - | - | 2752 | - | 2.17 | 0.039 | 3498 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5246 | 299.9 | -4.2 | 257 | 5250 | done | -0.29 | - | - | 2752 | - | 2.08 | 0.024 | 2089 | -677.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5563 | 315.7 | -4.9 | 263 | 5569 | roll | -0.29 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.033 | 710 | -656.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5611 | 315.7 | -4.9 | 263 | 5614 | done | -0.29 | - | - | 2749 | - | 2.10 | 0.028 | 2109 | 666.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5923 | 333.8 | -4.9 | 269 | 5924 | done | -0.29 | - | - | 2748 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 348.6 | -4.9 | 274 | 6224 | done | -0.29 | - | - | 2749 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 361.5 | -4.2 | 279 | 6524 | done | -0.29 | - | - | 2748 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 373.5 | -4.0 | 284 | 6824 | done | -0.29 | - | - | 2749 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 385.7 | -4.1 | 289 | 7129 | roll | -0.34 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.034 | 721 | -654.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7171 | 385.7 | -4.1 | 289 | 7175 | done | -0.40 | - | - | 2745 | - | 2.08 | 0.028 | 2101 | 663.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7480 | 402.9 | -4.9 | 294 | 7482 | done | -0.45 | 0.15 | 0.067 | 2633 | -746.7 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
| 7778 | 430.4 | -9.5 | 299 | 7780 | done | -0.35 | 0.30 | 0.105 | 2730 | 323.3 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | - |
| 8078 | 448.4 | -5.8 | 304 | 8084 | roll | -0.35 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.034 | 707 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8139 | 451.5 | -5.5 | 305 | 8144 | done | -0.35 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.028 | 2093 | 666.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8498 | 468.2 | -4.5 | 311 | 8504 | roll | -0.35 | - | - | 2720 | - | 2.20 | 0.040 | 3505 | 641.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8552 | 468.2 | -4.5 | 311 | 8559 | done | -0.35 | - | - | 2720 | - | 2.08 | 0.025 | 2100 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8858 | 487.0 | -5.4 | 317 | 8864 | roll | -0.35 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.034 | 710 | -655.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8911 | 487.0 | -5.4 | 317 | 8917 | done | -0.35 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.028 | 2106 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9218 | 506.8 | -5.4 | 323 | 9219 | done | -0.35 | - | - | 2718 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 523.3 | -5.4 | 328 | 9524 | roll | -0.35 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.041 | 3497 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9556 | 523.3 | -5.4 | 328 | 9560 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.025 | 2095 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9873 | 539.3 | -4.4 | 334 | 9878 | roll | -0.35 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 711 | -652.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9916 | 539.3 | -4.4 | 334 | 9920 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2104 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10228 | 556.9 | -5.2 | 340 | 10229 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 573.2 | -5.5 | 345 | 10530 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 589.7 | -5.5 | 350 | 10829 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 605.3 | -5.2 | 355 | 11129 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 619.3 | -4.6 | 360 | 11432 | roll | -0.40 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.035 | 713 | -641.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11480 | 619.3 | -4.6 | 360 | 11489 | done | -0.45 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2101 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11790 | 637.0 | -4.9 | 366 | 11796 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.078 | 2607 | -908.3 | 2.17 | 0.039 | 3501 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.55 | - |
| 11829 | 637.0 | -4.9 | 366 | 11833 | done | -0.56 | 0.17 | 0.116 | 2660 | 311.8 | 2.08 | 0.026 | 2100 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.04 | - |
| 12146 | 662.1 | -6.8 | 372 | 12147 | done | -0.56 | - | - | 2660 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 683.2 | -7.1 | 377 | 12452 | roll | -0.56 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.035 | 707 | -656.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 12511 | 687.5 | -7.1 | 378 | 12516 | done | -0.56 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.029 | 2110 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12866 | 713.5 | -7.3 | 384 | 12872 | roll | -0.56 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.041 | 3501 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 12927 | 717.6 | -7.2 | 385 | 12931 | done | -0.56 | - | - | 2645 | - | 2.10 | 0.026 | 2103 | -665.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13289 | 741.4 | -6.5 | 391 | 13294 | roll | -0.56 | - | - | 2645 | - | 2.15 | 0.034 | 707 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 13336 | 741.4 | -6.5 | 391 | 13341 | done | -0.56 | - | - | 2638 | - | 2.12 | 0.029 | 2110 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13644 | 763.6 | -6.1 | 396 | 13649 | roll | -0.56 | - | - | 2628 | - | 2.17 | 0.041 | 3502 | 641.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13691 | 763.6 | -6.1 | 396 | 13696 | done | -0.56 | 0.12 | 0.123 | 2666 | 316.7 | 2.10 | 0.026 | 2087 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.02 | - |
| 13999 | 783.4 | -5.5 | 401 | 14001 | done | -0.56 | - | - | 2665 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14298 | 800.9 | -5.8 | 406 | 14300 | done | -0.56 | - | - | 2666 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14599 | 818.7 | -6.0 | 411 | 14604 | roll | -0.56 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.035 | 709 | -649.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14633 | 818.7 | -6.0 | 411 | 14639 | done | -0.56 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.030 | 2109 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14960 | 841.0 | -6.2 | 417 | 14961 | done | -0.56 | - | - | 2666 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15259 | 859.8 | -6.3 | 422 | 15260 | done | -0.56 | - | - | 2666 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15559 | 876.5 | -5.5 | 427 | 15562 | roll | -0.56 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.035 | 716 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15620 | 880.3 | -5.6 | 428 | 15626 | done | -0.56 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.030 | 2104 | 654.7 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 15980 | 901.7 | -5.8 | 434 | 15981 | done | -0.56 | - | - | 2663 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16280 | 920.4 | -6.3 | 439 | 16281 | done | -0.56 | - | - | 2663 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16580 | 940.2 | -6.6 | 444 | 16581 | done | -0.56 | - | - | 2663 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16882 | 960.3 | -6.7 | 449 | 16884 | done | -0.56 | - | - | 2663 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17180 | 978.3 | -6.0 | 454 | 17186 | roll | -0.56 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.035 | 710 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17223 | 978.3 | -6.0 | 454 | 17227 | done | -0.56 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17419 | 991.0 | -5.4 | 458 | 17548 | done | -0.24 | 0.30 | 0.089 | 2767 | 356.7 | - | - | 1991 | - | - | 124.97 | 1.210 | 2400 | -4.7 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 22.45 |
| 17551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17553 | 994.0 | - | 460 | 17698 | done | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 2998 | 355.4 | - | - | 1990 | - | 146.6 | 137.65 | 1.170 | 1802 | -4.3 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | - | 21.46 |
| 18011 | 973.6 | 5.5 | 468 | 18017 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.040 | 3402 | 636.0 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 18241 | 963.6 | 5.5 | 471 | 18250 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | -667.1 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 18552 | 944.8 | 5.2 | 477 | 18554 | done | 0.37 | 0.17 | 0.117 | 2952 | -323.5 | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 18851 | 933.9 | 3.6 | 482 | 18933 | roll | 0.37 | - | - | 2953 | - | 2.38 | 0.040 | 3394 | 585.3 | 231.6 | 74.50 | 1.173 | 1454 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 23.18 |
| 18954 | 931.5 | 3.7 | 483 | 19038 | done | 0.37 | - | - | 2957 | - | 2.17 | 0.028 | 1994 | -645.2 | 314.5 | 76.75 | 1.140 | 1118 | -4.4 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 22.42 |
| 19392 | 908.5 | 4.7 | 491 | 19397 | roll | 0.44 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.038 | 606 | -645.6 | 314.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19439 | 908.5 | 4.7 | 491 | 19444 | done | 0.52 | 0.15 | 0.068 | 3071 | 733.3 | 2.12 | 0.030 | 2014 | 664.2 | 314.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | - |
| 19747 | 877.8 | 9.6 | 496 | 19749 | done | 0.43 | 0.28 | 0.098 | 2980 | -325.0 | - | - | 2015 | - | 314.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 20046 | 861.3 | 5.3 | 501 | 20052 | roll | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.039 | 601 | -636.9 | 314.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 20110 | 857.9 | 5.4 | 502 | 20114 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 1998 | 665.2 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 20462 | 837.2 | 5.8 | 508 | 20468 | roll | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.039 | 602 | -634.5 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 20515 | 837.2 | 5.8 | 508 | 20522 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 663.2 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20822 | 815.9 | 6.0 | 514 | 20828 | roll | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.039 | 598 | -635.1 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 20856 | 815.9 | 6.0 | 514 | 20862 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.029 | 2002 | 662.3 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21182 | 793.2 | 6.3 | 520 | 21188 | roll | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -633.6 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 21220 | 793.2 | 6.3 | 520 | 21224 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 1999 | 662.4 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21537 | 772.9 | 5.5 | 526 | 21543 | roll | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.039 | 606 | -633.2 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 21580 | 772.9 | 5.5 | 526 | 21584 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 662.7 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 21892 | 754.2 | 5.2 | 532 | 21898 | roll | 0.48 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.038 | 610 | -636.8 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 21935 | 754.2 | 5.2 | 532 | 21939 | done | 0.53 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 1998 | 661.0 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22248 | 734.2 | 5.6 | 538 | 22254 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.080 | 3101 | 958.3 | 2.17 | 0.037 | 613 | -638.2 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.79 | - |
| 22286 | 734.2 | 5.6 | 538 | 22291 | done | 0.64 | 0.17 | 0.111 | 3047 | -317.6 | 2.10 | 0.030 | 2000 | 660.5 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.01 | - |
| 22603 | 704.1 | 8.2 | 544 | 22609 | roll | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.040 | 602 | -635.5 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 22646 | 704.1 | 8.2 | 544 | 22651 | done | 0.64 | - | - | 3055 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 664.2 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 22958 | 675.0 | 8.2 | 550 | 22960 | done | 0.64 | - | - | 3056 | - | - | - | 2010 | - | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23259 | 651.4 | 7.8 | 555 | 23264 | roll | 0.64 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -633.8 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 23321 | 646.5 | 7.9 | 556 | 23325 | done | 0.64 | - | - | 3065 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 663.2 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 23673 | 616.9 | 8.4 | 562 | 23679 | roll | 0.64 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -633.3 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 23726 | 616.9 | 8.4 | 562 | 23733 | done | 0.64 | - | - | 3072 | - | 2.10 | 0.029 | 1998 | 664.3 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24034 | 583.4 | 9.4 | 568 | 24040 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.122 | 3035 | -308.3 | 2.20 | 0.037 | 603 | -634.1 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.72 | - |
| 24062 | 583.4 | 9.4 | 568 | 24066 | done | 0.54 | - | - | 3035 | - | 2.12 | 0.029 | 2007 | 662.3 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 24389 | 557.5 | 7.1 | 574 | 24393 | roll | 0.54 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -632.4 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 24434 | 557.5 | 7.1 | 574 | 24438 | done | 0.54 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.028 | 2011 | 664.2 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24746 | 529.6 | 8.0 | 580 | 24747 | done | 0.54 | - | - | 3043 | - | - | - | 2011 | - | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25048 | 506.6 | 7.6 | 585 | 25053 | roll | 0.54 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.038 | 607 | -638.2 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 25129 | 501.9 | 7.6 | 586 | 25134 | done | 0.54 | 0.12 | 0.109 | 3011 | -341.7 | 2.10 | 0.029 | 2000 | 663.3 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | - |
| 25462 | 480.6 | 5.8 | 592 | 25468 | roll | 0.59 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.039 | 610 | -640.6 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 25495 | 480.6 | 5.8 | 592 | 25500 | done | 0.65 | 0.10 | 0.090 | 3110 | 920.0 | 2.10 | 0.029 | 2001 | 662.4 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.96 | - |
| 25818 | 446.9 | 10.1 | 598 | 25820 | done | 0.57 | 0.28 | 0.099 | 3018 | -328.6 | - | - | 2001 | - | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
| 26118 | 431.8 | 4.8 | 603 | 26124 | roll | 0.62 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.039 | 605 | -628.8 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 26167 | 431.8 | 4.8 | 603 | 26177 | done | 0.68 | 0.10 | 0.089 | 3117 | 920.0 | 2.12 | 0.029 | 2010 | 662.7 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.94 | - |
| 26480 | 399.3 | 10.2 | 609 | 26486 | roll | 0.59 | 0.25 | 0.102 | 3028 | -356.0 | 2.15 | 0.037 | 3390 | 641.9 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.67 | - |
| 26518 | 399.3 | 10.2 | 609 | 26522 | done | 0.49 | - | - | 3030 | - | 2.10 | 0.028 | 1990 | -666.7 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 26834 | 379.5 | 5.1 | 615 | 26840 | roll | 0.49 | - | - | 3036 | - | 2.17 | 0.039 | 606 | -637.8 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 26877 | 379.5 | 5.1 | 615 | 26882 | done | 0.49 | 0.12 | 0.101 | 2994 | -350.0 | 2.10 | 0.028 | 2001 | 664.3 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | - |
| 27190 | 360.6 | 5.7 | 621 | 27197 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.078 | 3073 | 526.7 | 2.17 | 0.035 | 606 | -642.9 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.71 | - |
| 27295 | 356.0 | 6.6 | 622 | 27302 | done | 0.84 | 0.12 | 0.076 | 3167 | 783.3 | 2.10 | 0.028 | 2001 | 664.3 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.96 | - |
| 27610 | 315.5 | 12.3 | 628 | 27613 | done | 0.70 | 0.32 | 0.105 | 3063 | -325.0 | - | - | 2002 | - | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | - |
| 27910 | 293.7 | 6.9 | 634 | 27916 | roll | 0.70 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -633.6 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 27994 | 289.4 | 7.1 | 636 | 28002 | done | 0.70 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.028 | 1998 | 646.5 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28300 | 265.6 | 6.9 | 647 | 28306 | roll | 0.70 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.038 | 606 | -632.7 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 28353 | 263.6 | 6.9 | 648 | 28360 | done | 0.70 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.028 | 2002 | 649.3 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28660 | 240.3 | 7.1 | 659 | 28661 | done | 0.70 | - | - | 3077 | - | - | - | 2002 | - | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28961 | 219.6 | 6.9 | 669 | 28967 | roll | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.037 | 600 | -631.5 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 29028 | 215.2 | 7.0 | 671 | 29032 | done | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.028 | 2008 | 664.2 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 29345 | 191.3 | 7.2 | 682 | 29351 | roll | 0.70 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.038 | 599 | -634.7 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29375 | 189.2 | 7.1 | 683 | 29381 | done | 0.70 | - | - | 3086 | - | 2.12 | 0.028 | 2001 | 661.3 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 29705 | 165.8 | 7.1 | 694 | 29711 | roll | 0.70 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.037 | 600 | -636.8 | 314.5 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 29753 | 163.6 | 7.0 | 695 | 29757 | done | 0.70 | - | - | 3093 | - | 2.12 | 0.028 | 2012 | 666.0 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30061 | 142.6 | 5.8 | 707 | 30067 | roll | 0.70 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.037 | 605 | -639.5 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 30128 | 138.9 | 6.1 | 710 | 30133 | done | 0.70 | 0.12 | 0.110 | 3058 | -333.3 | 2.10 | 0.028 | 1998 | 663.3 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | - |
| 30438 | 122.7 | 5.5 | 725 | 30444 | roll | 0.77 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.038 | 609 | -640.1 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 30497 | 118.9 | 6.0 | 728 | 30504 | done | 0.85 | 0.17 | 0.058 | 3180 | 717.6 | 2.10 | 0.028 | 2013 | 668.6 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | - |
| 30819 | 83.8 | 10.8 | 744 | 30824 | roll | 0.75 | 0.28 | 0.103 | 3086 | -335.7 | 2.12 | 0.036 | 3385 | 647.2 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.67 | - |
| 30879 | 79.2 | 8.3 | 747 | 30887 | done | 0.75 | - | - | 3086 | - | 2.08 | 0.026 | 1992 | -669.7 | 314.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31188 | 60.3 | 5.9 | 778 | 31198 | roll | 0.82 | - | - | 3086 | - | 2.17 | 0.037 | 602 | -640.6 | 314.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 31214 | 58.9 | 5.7 | 780 | 31222 | done | 0.89 | 0.10 | 0.038 | 3185 | 990.0 | 2.12 | 0.028 | 1990 | 654.7 | 314.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.97 | - |
| 31522 | 33.2 | 8.5 | 811 | 31531 | roll | 0.82 | 0.22 | 0.103 | 3106 | -359.1 | 2.17 | 0.035 | 3397 | 648.4 | 314.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.68 | - |
| 31605 | 27.6 | 6.5 | 819 | 31614 | done | 0.82 | - | - | 3110 | - | 2.08 | 0.026 | 1993 | -675.0 | 314.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 31915 | 9.6 | 6.4 | 850 | 31925 | roll | 0.88 | - | - | 3111 | - | 2.17 | 0.037 | 603 | -640.6 | 314.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 31971 | 6.2 | 6.8 | 855 | 31978 | done | 0.94 | 0.10 | 0.092 | 3201 | 900.0 | 2.10 | 0.027 | 2006 | 668.1 | 314.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.98 | - |
| 32017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.22 | 7.90 | 0.027 | 147 | 18.6 | 0.10 | 0.089 | 2107 | -9710.0 | 316.93 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||