DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 224.85 of 350.00 AH used of 24V (35.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5119.8 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 137 - - - 2502 - -146.0 -76.12 - 2594 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -0.4 13 145 roll -0.89 10.68 0.431 2210 194.1 1.65 0.168 3353 515.8 -146.0 -21.50 - 3339 -34.7 - - - - - - - 13.81 14.23 14.75
373 59.5 -20.7 62 380 done -0.79 0.17 0.291 2247 217.6 1.50 0.086 2493 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.87 14.26 -
698 117.0 -16.2 114 702 roll -0.72 0.12 0.305 2275 233.3 1.62 0.132 3357 533.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.10 -
746 124.0 -14.8 118 753 done -0.67 - - 2275 - 1.50 0.086 2500 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1054 165.6 -13.2 149 1059 roll -0.63 0.12 0.286 2306 258.3 1.50 0.097 1654 -564.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.19 -
1104 171.2 -12.0 153 1112 done -0.61 - - 2301 - 1.58 0.123 2504 538.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
1413 207.9 -12.8 184 1417 roll -0.60 - - 2295 - 1.60 0.136 3343 524.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
1449 212.3 -12.3 187 1453 done -0.58 - - 2295 - 1.52 0.087 2498 -555.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
1767 249.5 -11.1 218 1771 roll -0.56 0.12 0.280 2326 258.3 1.50 0.097 1649 -566.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.18 -
1813 254.3 -10.2 222 1817 done -0.56 - - 2322 - 1.58 0.125 2505 541.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
2129 283.7 -9.1 253 2136 done -0.56 - - 2322 - - - 2505 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2445 314.1 -10.2 284 2449 roll -0.56 - - 2316 - 1.58 0.135 3354 537.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
2493 319.5 -10.8 288 2500 done -0.56 - - 2315 - 1.55 0.087 2498 -552.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2803 353.7 -10.8 319 2809 done -0.56 - - 2316 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3118 385.8 -10.3 350 3124 done -0.56 - - 2316 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3433 416.4 -9.8 381 3439 done -0.56 - - 2315 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3746 447.2 -9.5 412 3752 done -0.56 - - 2315 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4060 477.3 -9.5 443 4066 done -0.56 - - 2315 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4367 507.7 -9.7 474 4373 done -0.56 - - 2315 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4677 538.3 -9.7 505 4684 done -0.56 - - 2316 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4988 568.2 -9.7 536 4992 roll -0.56 - - 2309 - 1.62 0.134 3352 527.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
5036 572.8 -10.3 540 5043 done -0.56 - - 2309 - 1.52 0.087 2490 -567.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
5344 603.3 -9.7 569 5345 done -0.56 - - 2309 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5645 631.8 -9.4 579 5646 done -0.56 - - 2309 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5944 659.0 -8.7 589 5945 done -0.56 - - 2309 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6244 684.3 -8.5 599 6248 roll -0.56 - - 2303 - 1.62 0.137 3348 529.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
6293 687.3 -8.4 600 6296 done -0.56 - - 2303 - 1.50 0.086 2494 -569.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
6614 717.9 -9.5 611 6615 done -0.56 - - 2303 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6914 747.5 -9.8 621 6918 roll -0.56 - - 2303 - 1.50 0.099 1646 -564.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
6951 750.9 -9.8 622 6954 done -0.56 - - 2298 - 1.60 0.125 2506 537.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.03 -
7285 782.9 -9.6 633 7289 roll -0.56 - - 2291 - 1.55 0.133 3348 543.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
7339 786.3 -9.8 634 7343 done -0.56 0.15 0.255 2324 220.0 1.50 0.086 2489 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.89 14.18 -
7655 814.3 -8.4 645 7656 done -0.58 - - 2324 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7955 840.3 -8.6 655 7959 roll -0.61 - - 2319 - 1.62 0.138 3348 530.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
8005 843.3 -8.7 656 8008 done -0.63 - - 2320 - 1.50 0.086 2491 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
8325 873.0 -8.7 667 8329 roll -0.65 - - 2320 - 1.50 0.100 1663 -552.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
8362 876.2 -8.6 668 8365 done -0.67 - - 2314 - 1.55 0.123 2506 543.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
8631 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8631 begin apogee
8644 879.0 - 677 8827 done -0.22 0.40 0.164 2436 305.0 - - 2506 - - 172.30 2.782 2741 -3.5 0.239 - - - - - - 14.05 - 11.82
8828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8828 begin climb
8834 879.2 - 683 9041 roll 0.89 1.27 0.174 2787 276.4 1.70 0.130 3350 496.5 146.0 193.00 2.694 2145 -3.1 0.219 - - - - - - 13.16 12.57 11.33
9274 851.7 10.5 698 9278 done 0.84 - - 2793 - 1.52 0.090 2512 -551.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.86 -
9605 821.6 8.8 709 9609 roll 0.79 - - 2793 - 1.62 0.142 3352 518.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.19 -
9654 818.2 8.8 710 9658 done 0.74 0.15 0.219 2756 -246.7 1.52 0.093 2508 -555.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.12 14.32 -
9976 793.9 7.1 721 10013 roll 0.77 - - 2760 - 1.55 0.107 1664 -544.5 175.3 32.42 2.617 2027 -3.4 0.223 - - - - - - - 14.22 12.92
10024 791.9 7.1 722 10065 done 0.80 - - 2760 - 1.55 0.125 2513 547.7 205.2 36.38 2.579 1903 -3.4 0.227 - - - - - - - 14.22 12.75
10399 757.9 8.9 735 10403 roll 0.80 - - 2760 - 1.55 0.140 3363 548.4 205.2 - - 1899 - - - - - - - - - 14.28 -
10443 754.1 9.0 736 10447 done 0.80 - - 2767 - 1.50 0.093 2500 -575.3 205.2 - - 1899 - - - - - - - - - 14.39 -
10769 723.3 9.5 747 10770 done 0.79 - - 2766 - - - 2500 - 205.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11068 694.0 9.9 757 11072 roll 0.77 - - 2773 - 1.50 0.106 1641 -572.7 205.2 - - 1897 - - - - - - - - - 14.33 -
11098 694.0 9.9 757 11104 done 0.76 - - 2773 - 1.58 0.123 2511 550.6 205.2 - - 1897 - - - - - - - - - 14.32 -
11404 661.3 9.5 768 11407 roll 0.74 - - 2773 - 1.55 0.138 3357 545.8 205.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.26 -
11452 657.7 9.6 769 11457 done 0.72 0.15 0.246 2744 -193.3 1.50 0.093 2489 -578.7 205.2 - - 1896 - - - - - - - - 14.20 14.38 -
11774 630.6 8.1 780 11775 done 0.72 - - 2744 - - - 2489 - 208.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12073 606.8 7.8 790 12093 done 0.74 - - 2744 - - - 2489 - 221.0 17.30 2.411 1839 -3.3 0.180 - - - - - - - - 13.12
12382 583.1 7.8 814 12403 roll 0.77 - - 2744 - 1.67 0.143 3363 523.4 233.7 15.45 2.352 1788 -3.3 0.178 - - - - - - - 14.33 13.08
12437 578.5 8.6 819 12444 done 0.77 - - 2749 - 1.50 0.093 2508 -570.0 233.7 - - 1788 - - - - - - - - - 14.39 -
12747 553.1 8.2 850 12753 done 0.77 - - 2748 - - - 2508 - 235.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13064 527.9 8.3 881 13070 done 0.78 - - 2748 - - - 2508 - 235.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13378 501.3 8.3 912 13381 roll 0.79 - - 2754 - 1.50 0.105 1651 -571.3 235.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.28 -
13406 498.5 8.7 914 13413 done 0.81 - - 2754 - 1.58 0.123 2518 548.7 235.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.27 -
13715 470.9 8.8 945 13719 roll 0.81 - - 2754 - 1.58 0.139 3352 527.8 235.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.16 -
13754 467.5 9.1 948 13760 done 0.81 - - 2761 - 1.50 0.093 2493 -572.7 235.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.33 -
14063 438.6 8.8 979 14067 roll 0.81 - - 2767 - 1.50 0.106 1644 -566.0 235.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.25 -
14098 435.6 8.9 982 14102 done 0.81 - - 2767 - 1.60 0.125 2521 548.1 235.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.24 -
14414 406.7 9.1 1013 14418 roll 0.81 - - 2767 - 1.58 0.138 3353 526.6 235.3 - - 1784 - - - - - - - - - 14.14 -
14442 404.3 9.4 1015 14449 done 0.81 - - 2773 - 1.50 0.092 2496 -571.3 235.3 - - 1784 - - - - - - - - - 14.31 -
14751 374.5 9.5 1046 14755 roll 0.81 - - 2779 - 1.50 0.106 1666 -553.3 235.3 - - 1784 - - - - - - - - - 14.20 -
14807 369.3 9.5 1051 14810 done 0.81 - - 2779 - 1.55 0.125 2511 545.2 235.3 - - 1783 - - - - - - - - - 14.21 -
15123 337.7 9.8 1082 15129 done 0.81 - - 2779 - - - 2511 - 235.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15437 307.8 9.6 1113 15443 done 0.81 - - 2779 - - - 2511 - 235.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15752 279.6 9.0 1144 15756 roll 0.81 - - 2779 - 1.55 0.138 3355 544.5 235.3 - - 1784 - - - - - - - - - 14.14 -
15799 274.4 10.0 1148 15802 done 0.79 - - 2785 - 1.50 0.092 2492 -575.3 235.3 - - 1783 - - - - - - - - - 14.28 -
16115 243.4 10.2 1179 16121 done 0.78 - - 2785 - - - 2492 - 235.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16430 210.1 9.9 1210 16433 roll 0.78 - - 2786 - 1.65 0.140 3350 520.0 235.3 - - 1783 - - - - - - - - - 14.07 -
16469 205.9 10.0 1213 16476 done 0.77 0.15 0.242 2757 -193.3 1.50 0.091 2497 -568.7 235.3 - - 1783 - - - - - - - - 14.09 14.26 -
16778 182.6 7.1 1244 16823 roll 0.83 - - 2760 - 1.52 0.106 1669 -544.7 265.9 35.20 2.093 1656 -3.6 0.068 - - - - - - - 14.27 13.07
16876 175.9 7.6 1253 16903 done 0.89 - - 2761 - 1.58 0.125 2505 529.1 283.7 20.40 2.010 1584 -3.5 0.067 - - - - - - - 14.22 13.05
17206 150.9 7.6 1286 17233 roll 0.94 0.12 0.157 2814 441.7 1.55 0.137 3357 549.7 301.2 19.25 1.987 1516 -3.5 0.058 - - - - - - 14.45 14.33 13.19
17270 143.9 12.0 1292 17273 done 0.92 - - 2821 - 1.50 0.092 2490 -578.0 301.2 - - 1515 - - - - - - - - - 14.36 -
17586 106.9 12.2 1323 17592 done 0.92 - - 2821 - - - 2489 - 301.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17901 70.7 9.7 1379 17908 roll 0.92 - - 2826 - 1.48 0.106 1671 -552.7 301.2 - - 1513 - - - - - - - - - 14.25 -
17953 65.5 9.6 1388 17960 done 0.92 - - 2826 - 1.52 0.125 2510 552.0 301.2 - - 1512 - - - - - - - - - 14.25 -
18272 34.0 11.1 1449 18278 done 0.92 - - 2826 - - - 2510 - 301.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18531 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18531 begin subsurface finish
18545 8.6 11.0 1499 18588 done 0.07 1.00 0.193 2536 -290.0 - - 2510 - 43.8 -34.92 - 2564 -30.1 - - - - - - - 14.03 - 14.81
18589 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18589 begin surface