OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.53 of 150.00 AH used of 24V (44.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.47 of 110.00 AH used of 10V (37.75% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 150 - - - 2605 - -194.6 -61.80 - 2228 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -3.9 11 132 roll -0.53 8.38 0.229 2119 235.0 0.80 0.064 2041 -705.0 -194.6 -30.20 - 3664 -47.5 - - - - - - - - - -
168 27.0 -30.3 25 174 done -0.53 - - 2117 - 0.88 0.039 2614 651.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
310 72.6 -28.1 50 317 roll -0.53 - - 2113 - 0.77 0.044 3131 671.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
437 103.2 -21.0 72 444 done -0.53 - - 2113 - 0.75 0.026 2585 -728.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
580 129.7 -17.9 97 586 done -0.53 - - 2113 - - - 2585 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
722 150.0 -13.6 122 728 done -0.53 - - 2113 - - - 2584 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
864 169.2 -12.4 147 870 done -0.53 - - 2113 - - - 2585 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1007 186.6 -12.0 172 1013 done -0.53 - - 2113 - - - 2585 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1153 204.7 -13.2 195 1157 roll -0.53 - - 2113 - 0.65 0.026 2077 -781.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1225 215.1 -14.2 201 1232 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.037 2611 667.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1550 259.8 -13.2 232 1554 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.026 2090 -744.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1588 265.0 -13.4 235 1595 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.038 2605 668.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1914 312.7 -14.5 266 1915 done -0.53 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2234 352.5 -11.1 296 2238 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.028 2093 -731.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2373 368.0 -11.0 308 2376 done -0.53 - - 2108 - 0.77 0.041 2604 663.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2704 405.0 -11.0 339 2707 roll -0.53 - - 2108 - 0.70 0.028 2096 -725.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2772 412.7 -10.8 345 2776 done -0.53 - - 2104 - 0.80 0.041 2618 652.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3104 447.9 -10.0 376 3109 roll -0.53 - - 2104 - 0.73 0.028 2095 -716.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3222 459.8 -9.8 386 3229 done -0.53 - - 2100 - 0.80 0.041 2615 650.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3547 494.4 -10.7 417 3551 roll -0.53 - - 2100 - 0.73 0.028 2098 -708.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3605 500.6 -10.6 422 3609 done -0.53 0.08 0.131 2123 287.5 0.77 0.043 2601 653.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3927 528.9 -9.2 438 3931 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.030 2094 -724.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4000 536.4 -9.8 441 4003 done -0.53 - - 2121 - 0.80 0.042 2612 647.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4327 571.9 -11.2 457 4331 roll -0.53 - - 2121 - 0.73 0.029 2093 -711.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4419 582.1 -10.8 461 4423 done -0.53 - - 2118 - 0.80 0.044 2611 647.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4752 618.3 -10.4 477 4753 done -0.53 - - 2117 - - - 2611 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5062 647.1 -9.2 492 5065 roll -0.53 - - 2118 - 0.73 0.031 2100 -700.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5203 659.5 -8.6 498 5207 done -0.53 - - 2113 - 0.80 0.044 2613 641.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5532 689.0 -9.3 514 5535 roll -0.53 - - 2114 - 0.73 0.031 2109 -690.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5587 694.5 -9.1 516 5591 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.044 2607 646.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5909 725.2 -9.5 532 5910 done -0.53 - - 2112 - - - 2608 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6219 754.6 -9.8 547 6223 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.031 2110 -711.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6312 763.7 -10.1 551 6316 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.045 2606 644.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6646 797.3 -9.8 567 6650 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.031 2108 -711.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6763 808.5 -8.9 572 6767 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.045 2615 633.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7091 836.0 -8.3 588 7095 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.031 2105 -698.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7147 840.6 -8.2 590 7151 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.046 2611 632.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7469 867.6 -8.6 606 7473 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.031 2103 -695.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7576 877.3 -8.9 610 7583 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.046 2609 632.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7892 906.5 -9.3 626 7896 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.032 2104 -691.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8057 921.7 -9.1 633 8060 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.045 2612 635.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8384 951.2 -8.8 649 8388 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.032 2109 -689.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8537 964.2 -8.2 655 8544 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.045 2617 635.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8851 begin apogee
8857 990.0 8.1 671 9012 done -0.13 0.43 0.112 2254 330.2 - - 2186 - - 148.57 1.073 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9013 begin climb
9016 997.1 - 678 9180 roll 0.53 0.57 0.055 2479 394.7 0.88 0.042 2703 587.5 194.6 158.05 1.054 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9263 984.0 10.7 690 9289 done 0.56 - - 2483 - 0.82 0.031 2158 -664.6 220.9 22.35 0.980 1968 -4.8 0.502 - - - - - - - - -
9611 951.5 8.7 707 9675 roll 0.65 - - 2487 - 0.82 0.037 1639 -632.9 295.7 60.35 1.025 1663 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
9732 941.0 8.6 712 9800 done 0.75 0.12 0.060 2545 483.3 0.85 0.035 2181 637.6 374.1 63.53 1.008 1343 -5.0 0.491 - - - - - - - - -
10110 896.7 11.3 730 10125 roll 0.76 - - 2545 - 0.75 0.041 2687 674.7 385.5 11.05 0.893 1297 -4.2 0.436 - - - - - - - - -
10204 885.5 11.9 734 10207 done 0.76 - - 2548 - 0.77 0.031 2170 -671.4 385.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10531 847.5 11.8 750 10535 roll 0.76 - - 2549 - 0.80 0.044 2689 648.8 386.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
10580 841.1 13.1 752 10584 done 0.76 - - 2552 - 0.77 0.030 2156 -692.2 386.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
10908 799.2 13.3 768 10912 roll 0.76 - - 2553 - 0.82 0.041 2695 657.3 386.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10986 787.4 14.7 771 10990 done 0.76 - - 2556 - 0.77 0.029 2160 -694.8 386.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11309 740.3 14.8 787 11312 roll 0.76 - - 2556 - 0.80 0.040 2688 660.0 386.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11347 734.0 15.8 788 11354 done 0.76 - - 2559 - 0.75 0.030 2167 -694.7 386.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11663 685.4 15.5 804 11667 roll 0.76 - - 2559 - 0.80 0.041 2690 653.8 386.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11757 670.8 16.7 808 11760 done 0.76 - - 2563 - 0.77 0.030 2156 -693.5 386.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12089 619.4 15.0 824 12090 done 0.76 - - 2563 - - - 2156 - 386.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12399 573.8 14.4 839 12402 roll 0.76 - - 2563 - 0.80 0.038 2688 665.0 386.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12445 567.0 15.1 841 12449 done 0.76 - - 2566 - 0.77 0.030 2153 -694.8 386.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12778 522.5 12.9 857 12782 roll 0.76 - - 2566 - 0.82 0.038 2697 663.4 386.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12840 514.3 12.8 859 12847 done 0.76 - - 2570 - 0.77 0.030 2164 -692.2 386.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13164 477.6 10.6 884 13194 roll 0.80 - - 2570 - 0.85 0.041 2690 618.8 415.3 25.12 0.739 1175 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
13233 469.9 10.9 890 13255 done 0.83 - - 2573 - 0.77 0.031 2166 -680.5 437.6 18.45 0.697 1085 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
13575 434.8 11.9 922 13578 roll 0.83 - - 2577 - 0.75 0.036 1646 -693.3 437.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13613 429.7 13.1 925 13620 done 0.83 - - 2577 - 0.80 0.034 2172 657.5 437.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13939 383.8 15.0 956 13942 roll 0.83 - - 2577 - 0.77 0.041 2691 674.0 437.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14053 365.9 16.6 966 14057 done 0.83 - - 2580 - 0.77 0.031 2160 -689.6 437.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14383 315.1 14.8 997 14384 done 0.83 - - 2581 - - - 2160 - 437.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14704 270.1 14.1 1027 14705 done 0.83 - - 2580 - - - 2161 - 437.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15021 225.7 12.9 1057 15025 roll 0.83 - - 2584 - 0.73 0.035 1654 -694.5 437.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
15083 218.3 11.4 1062 15101 done 0.84 - - 2584 - 0.77 0.035 2167 666.2 448.3 10.90 0.590 1040 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
15429 177.3 14.3 1109 15436 roll 0.84 - - 2584 - 0.77 0.041 2692 681.8 448.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15550 159.2 15.0 1130 15556 done 0.84 - - 2587 - 0.77 0.031 2161 -689.6 448.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15695 139.3 12.4 1155 15702 roll 0.84 - - 2591 - 0.73 0.035 1649 -701.4 448.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15754 132.3 11.1 1165 15773 done 0.86 - - 2591 - 0.77 0.034 2168 674.0 464.7 13.90 0.542 973 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
15910 115.0 10.9 1192 15934 roll 0.89 - - 2591 - 0.75 0.036 2692 698.7 486.5 18.05 0.499 885 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
16037 103.0 9.0 1214 16096 done 0.97 - - 2594 - 0.77 0.031 2164 -685.7 555.7 52.58 0.489 602 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
16233 86.6 11.6 1248 16245 done 0.98 - - 2594 - - - 2164 - 560.1 6.60 0.459 584 -2.7 0.054 - - - - - - - - -
16383 71.6 7.7 1274 16420 roll 1.10 0.17 0.077 2669 441.2 0.82 0.034 2694 646.3 659.1 27.60 0.471 439 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
16463 66.6 6.1 1287 16471 done 1.27 0.08 0.056 2727 725.0 0.77 0.029 2164 -688.3 797.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16608 49.4 16.1 1312 16614 roll 1.27 - - 2731 - 0.73 0.034 1653 -700.0 797.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16655 43.2 11.5 1320 16662 done 1.28 - - 2730 - 0.77 0.033 2172 674.0 805.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
16800 25.5 9.4 1345 16806 roll 1.35 - - 2730 - 0.75 0.040 2688 688.0 865.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
16916 13.1 10.0 1365 16923 done 1.41 - - 2734 - 0.77 0.030 2153 -694.8 910.1 0.03 0.199 440 - - - - - - - - - - -
17012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17012 begin surface coast
17042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17042 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.44 6.53 0.033 211 -386.4 - - 2622 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -