OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.23 of 150.00 AH used of 24V (54.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.32 of 100.00 AH used of 10V (48.68% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2570 - -175.2 -68.28 - 2849 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -6.8 9 137 roll -0.58 8.77 0.231 2171 233.8 2.20 0.061 3820 568.2 -175.2 -12.23 - 3569 -58.9 - - - - - - - 24.96 25.86 26.46
189 41.1 -36.8 18 196 done -0.58 - - 2171 - 2.10 0.025 2531 -613.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
510 121.3 -23.1 35 516 roll -0.58 - - 2171 - 2.55 0.030 1078 -569.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
599 139.4 -19.7 39 604 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.034 2558 558.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.14 -
928 196.9 -17.1 55 929 done -0.58 - - 2167 - - - 2555 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1224 242.1 -14.7 70 1231 roll -0.58 - - 2160 - 2.12 0.043 3845 608.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1338 258.5 -14.0 75 1346 done -0.58 0.12 0.133 2197 308.3 2.10 0.024 2517 -632.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
1668 299.0 -13.1 91 1674 roll -0.58 - - 2195 - 2.30 0.047 3832 571.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.14 -
1705 302.7 -13.0 92 1710 done -0.58 - - 2195 - 2.08 0.023 2514 -633.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
2020 339.3 -10.3 108 2026 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3827 570.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.14 -
2085 343.7 -9.8 110 2093 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.022 2510 -633.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.47 -
2392 375.9 -10.7 126 2397 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3833 575.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.15 -
2435 378.9 -10.9 127 2444 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.023 2513 -634.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.46 -
2738 411.9 -9.8 143 2745 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3840 582.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
2789 416.4 -9.8 145 2796 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2517 -630.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.44 -
3121 448.9 -10.3 161 3127 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3844 582.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.11 -
3158 452.1 -10.3 162 3164 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2519 -631.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.44 -
3475 480.7 -8.1 178 3481 roll -0.58 - - 2194 - 2.25 0.045 3838 586.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.13 -
3527 484.4 -7.9 180 3532 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2516 -629.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.43 -
3852 511.0 -8.4 196 3858 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.032 1074 -570.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.22 -
3896 513.8 -8.7 197 3905 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.034 2563 568.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.20 -
4201 544.3 -10.6 213 4208 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.044 3825 587.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.12 -
4280 551.8 -10.6 216 4286 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2519 -621.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.45 -
4597 583.5 -9.2 232 4602 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.045 3825 567.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.09 -
4641 585.8 -9.1 233 4648 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2513 -624.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.44 -
4953 611.9 -7.7 247 4960 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3830 565.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.08 -
4991 614.7 -7.6 248 4997 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.023 2512 -613.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.43 -
5329 640.5 -7.6 259 5335 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3835 567.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.09 -
5398 645.5 -7.5 261 5404 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2514 -614.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.42 -
5735 672.3 -8.4 272 5736 done -0.58 - - 2193 - - - 2514 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6036 701.1 -10.2 282 6043 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.045 3835 567.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.04 -
6100 705.2 -10.4 283 6107 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.023 2512 -615.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.40 -
6408 738.8 -9.7 294 6414 roll -0.58 - - 2183 - 2.30 0.043 3826 571.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.05 -
6484 745.6 -9.6 296 6491 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.024 2516 -617.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
6813 774.7 -8.5 307 6814 done -0.58 - - 2183 - - - 2516 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7113 801.1 -9.1 317 7120 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.048 3828 563.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
7162 804.7 -9.1 318 7169 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2513 -611.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
7489 835.2 -8.7 329 7491 done -0.58 - - 2181 - - - 2513 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7790 861.3 -8.4 339 7796 roll -0.58 - - 2174 - 2.33 0.047 3829 564.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.95 -
7849 864.6 -8.4 340 7854 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.025 2512 -612.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
8169 894.2 -8.6 351 8170 done -0.58 - - 2174 - - - 2515 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8465 920.1 -8.8 361 8466 done -0.58 - - 2174 - - - 2515 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8765 946.0 -8.6 371 8771 roll -0.58 - - 2166 - 2.35 0.046 3841 564.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.90 -
8803 949.3 -8.7 372 8810 done -0.58 - - 2168 - 2.17 0.026 2521 -608.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.30 -
9140 979.7 -8.9 383 9147 roll -0.58 - - 2165 - 2.53 0.034 1081 -569.2 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.01 -
9194 983.9 -9.5 384 9200 done -0.58 0.12 0.118 2197 266.7 2.60 0.034 2562 569.6 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
9275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9275 begin apogee
9283 990.3 -7.5 387 9448 done -0.12 0.40 0.084 2343 365.0 - - 2660 - - 159.10 0.949 2846 -4.2 0.459 - - - - - - 25.93 - 23.61
9454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9454 begin climb
9458 998.2 - 392 9641 roll 0.58 0.57 0.031 2610 468.4 2.90 0.024 1184 -509.0 175.2 169.18 0.961 2122 -4.3 0.464 - - - - - - 25.19 24.75 23.46
9669 986.0 9.4 398 9674 done 0.58 - - 2598 - 2.85 0.026 2659 517.5 177.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.20 -
10005 938.5 14.1 409 10006 done 0.58 - - 2598 - - - 2656 - 177.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10304 896.0 14.2 419 10310 roll 0.58 - - 2589 - 1.92 0.042 3832 612.5 177.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.00 -
10348 890.5 14.4 420 10354 done 0.58 - - 2599 - 1.90 0.017 2593 -652.1 177.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.31 -
10681 843.0 13.4 431 10687 roll 0.58 0.12 0.160 2549 -416.7 2.15 0.039 3850 584.7 177.2 - - 2102 - - - - - - - - 26.03 26.02 -
10783 830.2 13.2 434 10788 done 0.58 - - 2560 - 1.92 0.018 2597 -652.6 177.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.37 -
11118 793.7 10.3 445 11124 roll 0.58 - - 2549 - 2.12 0.041 3843 587.7 177.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.03 -
11176 790.0 10.3 446 11182 done 0.58 - - 2560 - 1.90 0.017 2590 -659.5 177.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
11498 759.0 8.7 457 11530 roll 0.64 - - 2550 - 2.20 0.041 3831 564.1 198.4 21.42 0.824 2030 -3.3 0.314 - - - - - - - 25.93 24.55
11588 752.0 9.0 459 11607 done 0.67 0.10 0.090 2625 750.0 1.90 0.017 2596 -650.0 211.0 12.00 0.789 1989 -3.4 0.340 - - - - - - 26.03 26.17 24.44
11938 708.2 11.8 471 11944 roll 0.67 - - 2616 - 2.12 0.041 3844 588.7 211.0 - - 1973 - - - - - - - - - 25.92 -
12046 694.4 13.6 474 12052 done 0.67 - - 2625 - 1.90 0.016 2592 -658.9 211.0 - - 1973 - - - - - - - - - 26.30 -
12378 653.0 11.8 485 12384 roll 0.67 0.12 0.161 2576 -408.3 2.17 0.040 3851 580.2 211.0 - - 1972 - - - - - - - - 26.01 25.97 -
12434 649.1 11.6 486 12440 done 0.67 - - 2586 - 1.90 0.018 2602 -657.4 211.0 - - 1971 - - - - - - - - - 26.35 -
12754 618.7 9.2 497 12760 roll 0.68 - - 2578 - 2.10 0.042 3851 594.8 217.7 - - 1971 - - - - - - - - - 25.98 -
12801 614.5 9.5 498 12807 done 0.68 - - 2587 - 1.90 0.018 2603 -656.8 217.7 - - 1971 - - - - - - - - - 26.39 -
13128 578.2 11.4 512 13135 roll 0.68 - - 2599 - 2.55 0.025 1175 -560.0 217.7 - - 1970 - - - - - - - - - 26.11 -
13149 578.2 11.4 512 13157 done 0.68 - - 2587 - 2.72 0.027 2660 546.0 217.7 - - 1967 - - - - - - - - - 26.11 -
13456 538.9 11.8 528 13461 roll 0.68 - - 2578 - 1.90 0.043 3830 615.8 217.7 - - 1967 - - - - - - - - - 25.98 -
13483 535.6 12.0 529 13489 done 0.68 - - 2588 - 1.90 0.018 2601 -646.8 217.7 - - 1966 - - - - - - - - - 26.41 -
13811 501.6 9.7 545 13817 roll 0.68 - - 2579 - 2.10 0.041 3840 590.0 217.7 - - 1967 - - - - - - - - - 25.98 -
13855 498.6 9.9 546 13863 done 0.68 - - 2589 - 1.90 0.016 2598 -653.7 217.7 - - 1967 - - - - - - - - - 26.44 -
14158 469.6 8.4 562 14210 roll 0.76 0.10 0.087 2651 620.0 2.15 0.037 3838 576.7 246.9 37.22 0.680 1829 -3.7 0.267 - - - - - - 26.52 25.81 24.58
14264 456.7 13.1 566 14271 done 0.76 0.15 0.167 2622 -193.3 1.90 0.016 2600 -651.6 246.9 - - 1822 - - - - - - - - 25.55 26.09 -
14588 416.0 12.3 582 14596 roll 0.76 - - 2635 - 2.55 0.024 1180 -556.9 246.9 - - 1818 - - - - - - - - - 25.98 -
14644 410.0 12.2 584 14650 done 0.76 - - 2623 - 2.72 0.025 2660 544.1 246.9 - - 1818 - - - - - - - - - 26.01 -
14968 373.3 11.0 600 14969 done 0.76 - - 2622 - - - 2658 - 246.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15266 342.1 9.8 615 15272 roll 0.76 - - 2623 - 1.95 0.041 3851 611.8 246.9 - - 1818 - - - - - - - - - 25.97 -
15323 336.9 10.4 617 15329 done 0.76 - - 2633 - 1.90 0.017 2602 -657.4 246.9 - - 1818 - - - - - - - - - 26.39 -
15642 302.2 10.7 633 15647 roll 0.76 - - 2623 - 2.10 0.039 3841 590.0 246.9 - - 1818 - - - - - - - - - 25.99 -
15701 296.9 10.7 635 15707 done 0.76 - - 2633 - 1.88 0.016 2604 -658.0 246.9 - - 1818 - - - - - - - - - 26.43 -
16021 267.9 8.6 651 16050 roll 0.81 - - 2623 - 2.10 0.037 3843 590.0 269.9 21.58 0.589 1738 -3.7 0.176 - - - - - - - 26.03 24.72
16102 260.9 9.0 654 16115 done 0.84 - - 2634 - 1.90 0.016 2602 -653.2 281.1 4.20 0.511 1708 -7.1 0.381 - - - - - - - 26.26 24.50
16417 231.5 10.0 670 16423 roll 0.84 - - 2646 - 2.53 0.024 1184 -560.5 281.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.08 -
16477 226.4 10.2 672 16482 done 0.84 - - 2646 - 2.72 0.024 2662 543.4 281.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.07 -
16794 196.8 8.7 688 16823 roll 0.89 - - 2644 - 1.98 0.039 3852 601.0 299.9 24.00 0.542 1622 -3.8 0.142 - - - - - - - 26.01 24.87
16889 187.3 10.2 692 16895 done 0.89 - - 2655 - 1.90 0.015 2598 -660.0 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - 26.23 -
17220 154.4 9.5 708 17226 roll 0.89 - - 2667 - 2.53 0.024 1180 -560.5 299.9 - - 1607 - - - - - - - - - 26.09 -
17318 145.5 9.4 712 17325 done 0.89 - - 2666 - 2.75 0.024 2664 539.6 301.7 - - 1607 - - - - - - - - - 26.10 -
17642 115.5 8.9 728 17660 roll 0.93 - - 2666 - 1.95 0.038 3852 609.2 316.1 12.20 0.307 1572 -2.9 0.113 - - - - - - - 26.14 24.99
17713 108.2 9.8 731 17725 done 0.93 - - 2677 - 1.88 0.016 2599 -666.5 316.1 4.12 0.193 1565 -1.7 0.099 - - - - - - - 26.39 24.64
18044 82.1 7.2 747 18133 roll 1.08 0.12 0.077 2780 858.3 2.58 0.020 1177 -551.2 377.7 80.25 0.281 1321 -3.0 0.093 - - - - - - 26.47 25.92 25.13
18167 65.9 13.8 752 18179 done 1.08 0.17 0.144 2730 -294.1 2.78 0.023 2668 536.3 377.7 2.45 0.166 1317 -1.6 0.068 - - - - - - 25.56 25.94 25.27
18485 35.9 7.5 776 18542 roll 1.22 0.12 0.076 2831 841.7 2.85 0.021 1186 -520.0 430.1 46.17 0.189 1099 -4.7 0.094 - - - - - - 26.35 26.01 25.26
18619 19.8 12.7 790 18627 done 1.22 0.20 0.146 2772 -295.0 2.75 0.022 2667 538.5 430.1 - - 1106 - - - - - - - - 25.56 26.04 -
18772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18772 begin surface coast
18804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18804 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.95 6.65 0.025 130 19.5 0.32 0.033 2506 -8187.5 430.01 0.93 0.197 1097 1179.4 -0.624 - - - - - -