OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.96 of 150.00 AH used of 24V (43.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.00 of 100.00 AH used of 10V (48.00% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.312 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.25 - - 117 - - - 2219 - -194.6 -70.75 - 2673 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -4.1 13 148 roll -1.25 10.65 0.235 2575 230.8 2.17 0.057 3606 639.2 -194.6 -22.55 - 3767 -48.5 - - - - - - - 24.77 25.90 26.49
305 57.5 -29.1 37 310 done -1.25 - - 2574 - 2.05 0.021 2186 -692.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.19 -
480 103.6 -22.6 46 486 roll -1.25 - - 2565 - 2.17 0.040 3606 654.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.04 -
630 135.6 -21.8 53 635 done -1.25 - - 2565 - 2.03 0.019 2182 -701.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.31 -
791 168.2 -19.7 61 796 roll -1.25 - - 2565 - 1.98 0.029 814 -690.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.19 -
815 173.3 -19.5 62 822 done -1.25 0.12 0.195 2583 150.0 2.05 0.029 2214 682.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
981 204.0 -18.5 70 987 roll -1.25 - - 2575 - 2.05 0.037 3591 671.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.12 -
1007 208.4 -18.2 71 1012 done -1.25 - - 2575 - 1.98 0.018 2192 -706.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.36 -
1172 239.7 -18.8 79 1173 done -1.25 - - 2575 - - - 2192 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1333 269.0 -18.0 87 1338 roll -1.25 - - 2575 - 1.98 0.030 822 -691.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.22 -
1382 277.3 -18.0 89 1387 done -1.25 - - 2565 - 2.03 0.031 2199 678.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.23 -
1542 307.2 -18.7 97 1547 roll -1.25 - - 2555 - 2.10 0.037 3605 669.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.15 -
1648 327.3 -19.2 102 1654 done -1.25 0.12 0.187 2582 225.0 2.00 0.018 2187 -709.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 25.90 26.38 -
1813 356.6 -17.6 110 1818 roll -1.25 - - 2583 - 1.98 0.030 818 -691.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.23 -
1853 361.0 -18.0 111 1860 done -1.25 - - 2576 - 2.03 0.028 2205 683.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.25 -
2018 392.7 -17.9 120 2023 roll -1.25 - - 2573 - 2.10 0.039 3604 666.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.13 -
2043 397.0 -17.5 121 2048 done -1.25 - - 2574 - 2.00 0.018 2201 -701.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.38 -
2209 424.6 -16.7 129 2210 done -1.25 - - 2574 - - - 2201 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
2368 451.2 -16.6 137 2373 roll -1.25 - - 2574 - 2.00 0.031 818 -691.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.23 -
2422 458.8 -16.7 139 2427 done -1.25 - - 2565 - 2.03 0.029 2197 679.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.24 -
2597 490.1 -17.1 148 2603 roll -1.25 - - 2554 - 2.10 0.037 3605 670.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.16 -
2642 498.2 -17.3 150 2648 done -1.25 0.12 0.186 2582 233.3 2.03 0.017 2187 -698.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 25.91 26.37 -
2809 525.2 -16.1 158 2810 done -1.25 - - 2581 - - - 2186 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2968 550.4 -15.7 166 2973 roll -1.25 - - 2582 - 2.00 0.031 807 -689.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.23 -
3016 557.6 -15.9 168 3021 done -1.25 - - 2575 - 2.05 0.028 2201 680.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.24 -
3177 583.7 -16.3 176 3182 roll -1.25 - - 2565 - 2.10 0.037 3602 667.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.15 -
3236 591.5 -16.5 178 3242 done -1.25 - - 2564 - 2.00 0.018 2200 -701.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.38 -
3403 622.0 -16.9 185 3408 roll -1.25 - - 2565 - 2.00 0.030 818 -691.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.22 -
3422 622.0 -16.9 185 3427 done -1.25 - - 2561 - 2.05 0.029 2204 676.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.21 -
3591 654.4 -16.9 191 3597 roll -1.25 - - 2561 - 2.12 0.041 3606 661.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.11 -
3661 665.9 -17.4 193 3666 done -1.25 - - 2561 - 2.03 0.018 2190 -697.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.36 -
3841 697.5 -17.0 199 3842 done -1.25 - - 2561 - - - 2190 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3991 723.3 -17.2 204 3992 done -1.25 - - 2561 - - - 2190 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
4142 750.1 -17.9 209 4143 done -1.25 - - 2561 - - - 2190 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
4291 777.0 -17.8 214 4296 roll -1.25 - - 2552 - 2.17 0.038 3610 654.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.10 -
4359 789.2 -18.4 216 4365 done -1.25 0.15 0.181 2587 233.3 2.03 0.019 2198 -695.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 25.79 26.35 -
4540 820.7 -16.8 222 4546 roll -1.25 - - 2587 - 2.03 0.031 814 -681.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.19 -
4564 820.7 -16.8 222 4570 done -1.25 - - 2587 - 2.08 0.031 2203 667.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.16 -
4729 852.3 -16.6 228 4734 roll -1.25 - - 2587 - 2.15 0.043 3610 654.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.05 -
4869 873.9 -17.3 232 4875 done -1.25 - - 2586 - 2.05 0.021 2195 -690.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.33 -
5039 904.1 -16.1 238 5045 roll -1.25 - - 2587 - 2.05 0.031 806 -677.6 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.17 -
5069 904.1 -16.1 238 5076 done -1.25 - - 2578 - 2.08 0.031 2203 671.6 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.17 -
5224 933.7 -16.1 244 5229 roll -1.25 - - 2574 - 2.12 0.041 3598 658.0 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.04 -
5362 955.1 -17.1 248 5367 done -1.25 - - 2574 - 2.03 0.021 2198 -689.7 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.32 -
5537 986.7 -16.9 254 5538 done -1.25 - - 2574 - - - 2199 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5563 begin apogee
5572 991.7 -17.0 255 5757 done -0.21 1.15 0.150 2917 298.3 - - 2014 - - 177.65 1.174 2963 -4.4 0.388 - - - - - - 25.11 - 23.41
5760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5760 begin climb
5763 1003.5 - 261 5948 roll 1.25 1.33 0.065 3395 359.4 2.08 0.038 706 -628.8 194.6 176.32 1.142 2167 -4.5 0.416 - - - - - - 25.14 25.06 23.58
6016 989.5 10.0 269 6022 done 1.27 - - 3395 - 2.08 0.031 2050 646.2 204.2 - - 2139 - - - - - - - - - 25.70 -
6202 967.9 11.5 275 6207 roll 1.27 - - 3404 - 2.08 0.037 697 -650.5 204.2 - - 2135 - - - - - - - - - 25.97 -
6237 963.6 11.7 276 6242 done 1.27 - - 3404 - 2.08 0.032 2058 654.3 204.2 - - 2135 - - - - - - - - - 26.03 -
6422 941.8 11.6 282 6427 roll 1.27 - - 3403 - 2.15 0.043 3463 653.5 204.2 - - 2133 - - - - - - - - - 26.03 -
6457 937.4 11.8 283 6462 done 1.27 - - 3414 - 2.03 0.026 2104 -669.5 204.2 - - 2133 - - - - - - - - - 26.17 -
6643 915.3 11.6 289 6648 roll 1.27 - - 3424 - 2.10 0.037 707 -665.2 204.2 - - 2131 - - - - - - - - - 26.11 -
6702 911.2 11.7 290 6708 done 1.27 - - 3424 - 2.03 0.031 2053 663.1 204.2 - - 2131 - - - - - - - - - 26.16 -
6859 890.5 11.4 296 6860 done 1.27 - - 3424 - - - 2053 - 204.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7008 873.2 11.5 301 7013 roll 1.27 - - 3433 - 2.05 0.037 701 -659.5 204.2 - - 2130 - - - - - - - - - 26.13 -
7032 873.2 11.5 301 7038 done 1.27 0.12 0.181 3405 -233.3 2.03 0.031 2050 664.5 204.2 - - 2129 - - - - - - - - 25.79 26.19 -
7198 852.2 10.9 307 7203 roll 1.27 - - 3406 - 2.17 0.044 3464 651.6 204.2 - - 2129 - - - - - - - - - 26.06 -
7242 847.9 11.1 308 7247 done 1.27 - - 3413 - 2.03 0.026 2097 -673.4 204.2 - - 2129 - - - - - - - - - 26.23 -
7417 825.7 12.0 314 7422 roll 1.27 - - 3424 - 2.20 0.038 646 -659.5 204.2 - - 2128 - - - - - - - - - 26.10 -
7583 806.1 12.5 319 7588 done 1.27 - - 3426 - 2.12 0.031 2056 665.1 204.2 - - 2128 - - - - - - - - - 26.17 -
7757 783.4 12.3 325 7759 done 1.27 - - 3425 - - - 2056 - 204.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7908 765.2 12.2 330 7909 done 1.27 - - 3424 - - - 2056 - 204.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8057 747.4 11.8 335 8063 roll 1.27 - - 3424 - 2.15 0.044 3453 649.8 204.2 - - 2128 - - - - - - - - - 26.04 -
8106 742.9 11.9 336 8112 done 1.27 0.15 0.191 3400 -160.0 2.10 0.026 2039 -673.3 204.2 - - 2127 - - - - - - - - 25.65 26.22 -
8278 721.5 11.2 342 8283 roll 1.27 - - 3409 - 2.10 0.038 654 -659.5 204.2 - - 2126 - - - - - - - - - 26.08 -
8322 717.3 11.3 343 8327 done 1.27 - - 3409 - 2.12 0.032 2057 661.8 204.2 - - 2126 - - - - - - - - - 26.14 -
8497 696.5 11.2 349 8502 roll 1.27 - - 3412 - 2.15 0.044 3452 648.8 204.2 - - 2126 - - - - - - - - - 26.01 -
8562 688.8 11.6 351 8567 done 1.27 - - 3419 - 2.10 0.026 2046 -669.5 204.2 - - 2126 - - - - - - - - - 26.21 -
8747 668.1 11.0 357 8752 roll 1.27 - - 3429 - 2.10 0.038 656 -661.9 204.2 - - 2125 - - - - - - - - - 26.06 -
8796 664.2 11.0 358 8802 done 1.27 - - 3429 - 2.10 0.031 2050 663.8 204.2 - - 2124 - - - - - - - - - 26.14 -
8966 644.6 10.5 364 8972 roll 1.27 - - 3429 - 2.17 0.044 3458 648.8 204.2 - - 2124 - - - - - - - - - 25.99 -
8990 644.6 10.5 364 8996 done 1.27 0.15 0.190 3405 -160.0 2.10 0.027 2043 -673.8 204.2 - - 2124 - - - - - - - - 25.61 26.19 -
9157 626.6 9.1 370 9198 roll 1.36 - - 3414 - 2.15 0.040 654 -646.0 238.0 29.48 0.991 1995 -4.4 0.290 - - - - 1 - - 25.72 23.70
9279 613.5 10.7 374 9284 done 1.36 - - 3414 - 2.15 0.031 2054 651.2 238.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.86 -
9455 595.1 10.4 380 9460 roll 1.36 - - 3414 - 2.17 0.044 3462 648.8 238.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.86 -
9499 589.9 11.0 382 9505 done 1.36 - - 3424 - 2.12 0.026 2048 -667.0 238.0 - - 2005 - - - - - - - - - 26.05 -
9664 571.2 11.4 390 9670 roll 1.36 - - 3434 - 2.12 0.038 650 -659.4 238.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.97 -
9750 561.5 11.5 394 9755 done 1.36 - - 3434 - 2.15 0.031 2060 655.8 238.0 - - 2005 - - - - - - - - - 26.06 -
9916 543.4 10.5 402 9921 roll 1.36 - - 3434 - 2.15 0.043 3461 651.6 238.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.96 -
9935 543.4 10.5 402 9942 done 1.36 - - 3444 - 2.10 0.027 2050 -671.9 238.0 - - 2005 - - - - - - - - - 26.15 -
10101 524.3 10.2 411 10111 roll 1.37 - - 3454 - 2.17 0.037 654 -643.3 241.1 2.50 0.444 1985 -8.0 0.990 - - - - - - - 26.03 23.82
10171 517.2 10.6 414 10176 done 1.37 - - 3454 - 2.12 0.031 2060 663.2 241.1 - - 1994 - - - - - - - - - 26.10 -
10331 499.4 10.8 422 10340 roll 1.37 - - 3454 - 2.22 0.043 3458 629.7 241.1 1.90 0.177 1986 -4.2 1.245 - - - - - - - 25.94 25.14
10369 496.5 11.0 423 10376 done 1.37 0.15 0.190 3430 -160.0 2.10 0.026 2043 -673.8 241.1 - - 1994 - - - - - - - - 25.58 26.16 -
10536 477.1 10.6 432 10542 roll 1.37 - - 3439 - 2.20 0.037 648 -634.1 241.1 1.55 0.187 1985 -5.8 1.553 - - - - - - - 25.97 25.08
10602 470.0 10.5 435 10608 done 1.37 - - 3439 - 2.15 0.031 2062 657.7 241.1 - - 1994 - - - - - - - - - 26.10 -
10768 453.9 9.7 443 10796 done 1.40 - - 3439 - - - 2062 - 256.9 20.60 0.839 1920 -3.6 0.204 - - - - 1 - - - 23.84
10947 435.1 10.6 452 10953 roll 1.40 - - 3448 - 2.17 0.036 652 -649.8 256.9 - - 1924 - - - - - - - - - 25.91 -
10977 432.4 10.7 453 10982 done 1.40 - - 3449 - 2.15 0.031 2061 655.3 256.9 - - 1925 - - - - - - - - - 25.98 -
11137 414.0 11.2 461 11142 roll 1.40 - - 3449 - 2.15 0.043 3459 650.2 256.9 - - 1925 - - - - - - - - - 25.89 -
11222 403.7 12.2 465 11227 done 1.40 - - 3458 - 2.10 0.025 2051 -670.5 256.9 - - 1924 - - - - - - - - - 26.10 -
11387 385.1 11.2 473 11393 roll 1.40 - - 3469 - 2.12 0.037 644 -663.7 256.9 - - 1924 - - - - - - - - - 25.98 -
11481 375.2 11.7 477 11487 done 1.40 - - 3469 - 2.12 0.030 2053 664.6 256.9 - - 1924 - - - - - - - - - 26.08 -
11657 355.9 10.4 486 11662 roll 1.40 - - 3478 - 2.12 0.035 652 -660.8 256.9 - - 1925 - - - - - - - - - 26.01 -
11676 355.9 10.4 486 11685 done 1.40 0.15 0.176 3443 -233.3 2.10 0.030 2048 664.8 256.9 - - 1925 - - - - - - - - 25.58 26.10 -
11846 337.6 9.8 495 11876 roll 1.44 - - 3443 - 2.20 0.042 3468 645.5 271.5 18.60 0.741 1859 -3.5 0.169 - - - - 1 - - 25.94 24.34
11957 326.1 11.4 500 11962 done 1.44 - - 3452 - 2.12 0.024 2041 -673.1 271.5 - - 1862 - - - - - - - - - 26.04 -
12132 306.2 10.6 509 12138 roll 1.44 - - 3462 - 2.08 0.037 657 -665.4 271.5 - - 1862 - - - - - - - - - 25.95 -
12222 297.1 10.6 513 12227 done 1.44 - - 3462 - 2.10 0.028 2057 666.7 271.5 - - 1862 - - - - - - - - - 26.06 -
12383 280.3 10.0 521 12393 roll 1.46 - - 3462 - 2.22 0.041 3460 632.0 279.2 5.50 0.731 1832 -5.5 0.219 - - - - - - - 26.03 24.20
12437 275.2 10.5 523 12442 done 1.46 - - 3471 - 2.10 0.024 2043 -674.8 279.2 - - 1839 - - - - - - - - - 26.13 -
12612 254.5 11.1 532 12618 roll 1.46 - - 3482 - 2.17 0.037 654 -640.1 279.2 1.73 0.177 1828 -6.4 0.958 - - - - - - - 25.98 25.20
12754 241.0 10.3 538 12762 done 1.46 - - 3482 - 2.10 0.029 2054 666.7 279.2 1.65 0.178 1828 - - - - - - - - - 26.09 25.17
12924 223.4 9.5 547 12968 roll 1.52 - - 3482 - 2.22 0.041 3455 631.1 301.8 36.58 0.701 1730 -2.7 0.090 - - - - - - - 25.75 24.41
13015 214.2 11.1 551 13020 done 1.52 - - 3491 - 2.10 0.024 2051 -668.6 301.8 - - 1719 - - - - - - - - - 25.88 -
13191 192.2 11.5 560 13197 roll 1.52 - - 3502 - 2.12 0.036 648 -661.8 301.8 - - 1718 - - - - - - - - - 25.89 -
13321 178.3 11.2 566 13326 done 1.52 - - 3502 - 2.10 0.028 2056 670.5 301.8 - - 1717 - - - - - - - - - 26.03 -
13487 160.6 10.3 574 13492 roll 1.52 - - 3502 - 2.12 0.040 3450 657.5 301.8 - - 1718 - - - - - - - - - 25.94 -
13526 158.0 10.2 575 13534 done 1.52 0.12 0.191 3484 -150.0 2.08 0.024 2040 -677.9 304.2 - - 1718 - - - - - - - - 25.66 26.13 -
13695 141.9 8.6 584 13759 roll 1.64 - - 3493 - 2.12 0.036 659 -651.4 351.5 57.47 0.618 1528 -3.3 0.080 - - - - - - - 25.61 24.37
13880 122.7 11.2 593 13885 done 1.64 - - 3493 - 2.10 0.027 2059 666.7 351.5 - - 1512 - - - - - - - - - 25.86 -
14041 104.6 10.6 601 14042 done 1.64 - - 3493 - - - 2059 - 351.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14200 90.8 7.6 609 14240 roll 1.83 0.20 0.063 3601 540.0 2.22 0.034 646 -636.5 425.4 32.65 0.299 1236 -8.4 0.268 - - - - - - 26.22 25.93 24.91
14272 84.2 9.3 612 14295 done 1.89 - - 3601 - 2.10 0.027 2052 669.5 452.8 15.30 0.282 1130 -6.9 0.217 - - - - - - - 25.96 24.84
14452 62.6 12.4 621 14462 roll 1.89 - - 3601 - 2.20 0.038 3452 636.4 452.8 2.12 0.163 1127 -1.4 0.057 - - - - - - - 25.88 25.17
14502 56.1 13.2 623 14512 done 1.89 - - 3611 - 2.08 0.024 2046 -676.0 452.8 1.95 0.164 1123 -2.1 0.074 - - - - - - - 26.06 25.17
14671 32.7 13.0 637 14683 roll 1.89 - - 3621 - 2.15 0.036 651 -648.8 452.8 1.88 0.164 1128 2.7 -0.056 - - - - - - - 25.98 25.25
14790 16.5 13.7 653 14797 done 1.89 - - 3621 - 2.08 0.027 2057 676.0 452.8 1.88 0.161 1121 -3.7 0.040 - - - - - - - 26.11 25.29
14890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14890 begin surface coast
14911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14911 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.84 8.85 0.026 137 15.5 0.20 0.063 2221 -35005.0 500.17 23.42 0.122 927 39.6 -0.067 - - - - - -