WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.67 of 91.80 AH used of 24V (18.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.51 of 61.20 AH used of 10V (30.54% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 42 - - - 2063 - -127.1 -30.73 - 1901 - - - - - - - - - - -
46 - -4.7 3 96 roll -0.98 12.93 0.196 2202 167.1 2.63 0.103 3439 523.2 -127.1 -32.33 - 2961 -32.8 - - - - - - - - - -
131 - -9.2 11 135 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2055 -553.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
436 - -10.1 45 440 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 644 -546.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
506 - -10.0 59 510 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2036 563.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
811 - -8.4 120 815 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.099 3451 524.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
841 - -8.8 125 845 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.066 2053 -559.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1151 - -7.6 156 1155 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.075 648 -551.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1211 - -8.9 162 1215 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2047 559.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1521 - -7.1 193 1525 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3451 520.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1571 - -7.6 198 1575 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2048 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1881 - -6.0 224 1885 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 644 -544.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1921 - -6.0 226 1925 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.062 2060 559.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2241 - -6.3 242 2259 done -0.98 - - 2202 - - - 2060 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2561 - -7.1 258 2579 done -0.98 - - 2202 - - - 2060 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2881 - -7.4 274 2885 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 646 -548.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2926 - -8.3 276 2930 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2048 560.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3241 - -7.9 292 3245 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.107 3450 519.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3281 - -8.8 294 3285 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2046 -554.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3601 - -8.1 310 3605 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.077 647 -548.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3631 - -8.4 311 3635 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2049 560.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3941 - -7.4 325 3999 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4301 - -6.5 331 4305 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 645 -544.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4356 - -7.3 331 4360 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2045 560.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4661 - -6.6 337 4719 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5021 - -6.8 343 5025 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 647 -542.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5061 - -7.2 343 5065 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2045 559.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5381 - -6.5 349 5439 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5741 - -7.1 355 5745 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 640 -544.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5781 - -7.4 355 5785 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2046 555.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6101 - -6.3 361 6159 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6461 - -6.2 367 6519 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6821 - -6.3 373 6879 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7181 - -6.9 379 7185 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 645 -543.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7216 - -8.3 379 7220 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2042 552.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7541 - -7.3 385 7599 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7901 - -6.9 391 7959 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8261 - -5.6 397 8319 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8621 - -4.7 403 8679 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8981 - -5.2 409 9039 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9341 - -6.1 415 9399 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9701 - -6.1 421 9759 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10061 - -5.9 427 10119 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10421 - -5.9 433 10479 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10781 - -6.0 439 10839 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11141 - -6.0 445 11199 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11501 - -6.1 451 11559 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11861 - -6.0 457 11865 roll -0.98 - - 2202 - 2.80 0.122 3453 503.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11896 - -6.6 457 11900 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2052 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12221 - -5.7 463 12225 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.078 642 -546.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12261 - -5.4 463 12265 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2041 553.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12581 - -5.2 469 12585 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.112 3453 513.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12616 - -4.9 469 12619 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2055 -552.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12941 - -4.7 475 12999 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13301 - -4.7 481 13359 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13661 - -5.2 487 13665 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.105 3457 515.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13696 - -5.6 487 13699 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 2047 -552.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14021 - -5.5 493 14079 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14381 - -5.3 499 14385 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3453 516.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14421 - -5.3 499 14425 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2056 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14741 - -5.4 505 14799 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15101 - -6.2 511 15105 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.103 3454 517.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15136 - -7.2 511 15140 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2051 -554.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15402 - 6.7 516 15520 done -0.32 0.70 0.127 2344 202.9 - - 2051 - - 114.13 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15521 - 5.4 518 15640 roll 0.98 1.48 0.127 2629 192.6 2.55 0.097 3318 496.9 127.1 113.15 1.381 1922 -4.6 - - - - - - - - - -
15656 - 6.2 520 15665 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.069 1930 -538.0 129.5 2.03 1.473 1912 -4.9 - - - - - - - - - -
16001 - 6.7 526 16005 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.083 513 -534.7 129.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16031 - 7.8 526 16035 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.063 1929 548.8 129.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16361 - 7.5 532 16419 done 0.98 - - 2628 - - - 1929 - 129.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16721 - 7.8 538 16725 roll 0.98 - - 2627 - 2.65 0.078 510 -535.5 129.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16751 - 8.8 538 16755 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.063 1927 549.2 129.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17081 - 8.1 544 17139 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 129.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17441 - 8.1 550 17499 done 0.98 - - 2628 - - - 1928 - 129.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17801 - 7.4 556 17859 done 0.98 - - 2628 - - - 1929 - 129.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18161 - 6.6 562 18219 done 0.98 - - 2628 - - - 1930 - 129.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18521 - 6.8 568 18525 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.079 513 -538.8 129.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18551 - 8.6 568 18555 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.062 1930 555.7 129.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18881 - 7.6 574 18939 done 0.98 - - 2628 - - - 1930 - 129.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19241 - 6.9 580 19299 done 0.98 - - 2628 - - - 1930 - 129.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19601 - 6.0 586 19660 done 0.98 - - 2628 - - - 1931 - 135.8 4.38 1.361 1886 -5.0 - - - - - - - - - -
19961 - 5.7 592 20020 done 0.99 - - 2628 - - - 1931 - 152.9 15.27 1.269 1815 -4.6 - - - - - - - - - -
20321 - 6.7 598 20325 roll 1.02 - - 2628 - 2.67 0.079 507 -533.3 152.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20346 - 8.1 598 20350 done 1.02 - - 2628 - 2.58 0.062 1925 549.6 152.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20681 - 7.7 604 20739 done 1.02 - - 2628 - - - 1925 - 152.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21041 - 7.4 610 21099 done 1.02 - - 2628 - - - 1925 - 152.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21401 - 6.9 616 21459 done 1.02 - - 2628 - - - 1927 - 152.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21761 - 5.8 622 21820 done 1.02 - - 2628 - - - 1927 - 165.1 10.07 1.198 1766 -4.8 - - - - - - - - - -
22121 - 5.9 628 22135 roll 1.04 - - 2628 - 2.65 0.077 514 -533.2 174.3 7.50 1.187 1729 -4.9 - - - - - - - - - -
22166 - 7.3 628 22170 done 1.05 - - 2628 - 2.58 0.062 1925 546.9 174.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22481 - 6.8 634 22539 done 1.05 - - 2628 - - - 1925 - 174.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22841 - 7.3 640 22845 roll 1.05 - - 2628 - 2.63 0.077 513 -536.9 174.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22891 - 8.2 640 22895 done 1.05 - - 2629 - 2.55 0.064 1917 550.6 174.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23201 - 7.5 646 23259 done 1.05 - - 2628 - - - 1916 - 174.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23561 - 7.9 652 23565 roll 1.05 - - 2628 - 2.63 0.077 506 -536.1 174.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23586 - 7.4 652 23590 done 1.05 - - 2628 - 2.58 0.064 1919 547.7 174.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23921 - 7.0 658 23979 done 1.05 - - 2628 - - - 1920 - 174.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24281 - 5.6 664 24300 roll 1.05 - - 2628 - 2.67 0.077 515 -526.2 192.3 14.70 1.043 1656 -4.9 - - - - - - - - - -
24336 - 5.8 664 24350 done 1.08 0.08 0.071 2655 337.5 2.58 0.065 1921 545.0 204.0 9.55 1.045 1607 -5.1 - - - - - - - - - -
24701 - 7.7 671 24705 roll 1.10 - - 2655 - 2.63 0.077 513 -535.4 204.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24731 - 9.5 671 24735 done 1.10 - - 2655 - 2.60 0.066 1927 543.8 204.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25061 - 8.5 677 25065 roll 1.10 - - 2655 - 2.65 0.077 509 -535.1 204.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25086 - 8.4 677 25090 done 1.10 - - 2655 - 2.60 0.067 1926 545.0 204.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25401 - 8.0 684 25405 roll 1.10 - - 2655 - 2.63 0.077 513 -537.3 204.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25431 - 8.1 685 25435 done 1.10 - - 2655 - 2.58 0.065 1922 546.1 204.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25741 - 6.6 701 25759 done 1.10 - - 2655 - - - 1922 - 204.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26061 - 7.1 717 26065 roll 1.10 - - 2655 - 2.63 0.076 507 -538.0 204.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26111 - 7.9 719 26115 done 1.10 - - 2655 - 2.58 0.064 1925 549.6 204.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26421 - 8.3 735 26425 roll 1.10 - - 2655 - 2.60 0.075 512 -543.5 204.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26456 - 7.7 736 26460 done 1.10 - - 2655 - 2.55 0.063 1922 552.9 204.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26761 - 8.0 752 26779 done 1.10 - - 2655 - - - 1922 - 204.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27081 - 8.3 768 27085 roll 1.10 - - 2654 - 2.60 0.075 512 -542.3 204.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27141 - 8.8 771 27145 done 1.10 - - 2655 - 2.55 0.062 1927 554.9 204.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27451 - 5.9 795 27460 done 1.10 - - 2655 - - - 1927 - 213.1 7.30 0.887 1570 -4.8 - - - - - - - - - -
27761 - 6.6 826 27765 roll 1.11 - - 2655 - 2.65 0.078 509 -535.1 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27796 - 6.9 829 27800 done 1.11 - - 2655 - 2.58 0.064 1927 549.6 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28101 - 6.8 860 28105 roll 1.11 - - 2655 - 2.63 0.077 515 -536.9 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28131 - 6.6 863 28135 done 1.11 - - 2655 - 2.55 0.064 1921 551.4 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28436 - 3.7 899 28500 roll 1.11 - - 2655 - 2.65 0.076 514 -530.9 287.1 58.45 0.755 1268 -5.1 - - - - - - - - - -
28531 - 6.4 918 28535 done 1.23 0.10 0.074 2686 310.0 2.60 0.064 1927 543.5 287.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
28836 - 9.6 979 28839 done 1.23 - - 2686 - - - 1927 - 287.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
29146 - 4.6 1017 29190 roll 1.23 - - 2687 - 2.70 0.077 512 -524.1 334.2 36.65 0.710 1076 -5.2 - - - - - - - - - -
29201 - 6.5 1022 29205 done 1.31 - - 2687 - 2.60 0.062 1927 544.2 334.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -