OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.52 of 150.00 AH used of 24V (30.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.41 of 100.00 AH used of 10V (45.59% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.69 - - 32 - - - 2513 - -194.6 -87.62 - 1812 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -2.5 15 176 roll -0.69 9.45 0.255 2117 220.6 2.28 0.070 1081 -628.1 -194.6 -42.12 - 3303 -35.4 - - - - - - - 25.11 25.46 26.94
247 17.3 -12.1 38 254 done -0.69 - - 2117 - 2.20 0.044 2490 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.26 -
568 57.6 -12.4 72 573 roll -0.69 - - 2117 - 2.17 0.044 1086 -647.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.30 -
656 68.1 -12.5 76 662 done -0.69 - - 2117 - 2.22 0.041 2507 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
975 103.9 -11.3 92 981 roll -0.69 - - 2117 - 2.22 0.044 1078 -643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
1083 115.0 -10.4 97 1088 done -0.72 - - 2117 - 2.22 0.041 2506 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
1408 147.3 -9.5 113 1413 roll -0.76 - - 2117 - 2.22 0.044 1083 -641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.33 -
1453 151.2 -8.8 115 1458 done -0.81 - - 2117 - 2.22 0.042 2507 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
1777 174.3 -6.9 131 1784 roll -0.87 0.12 0.089 2052 -541.7 2.20 0.042 1087 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.79 26.34 -
1866 183.5 -10.7 135 1873 done -0.88 0.12 0.138 2088 300.0 2.22 0.042 2510 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
2193 212.2 -8.3 151 2199 roll -0.92 - - 2088 - 2.22 0.044 1091 -639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
2303 220.6 -7.8 156 2310 done -0.96 - - 2088 - 2.20 0.042 2507 643.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
2624 244.1 -7.6 172 2630 roll -1.00 0.12 0.088 2024 -533.3 2.22 0.044 1084 -641.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.79 26.33 -
2704 251.2 -10.3 175 2711 done -1.02 0.12 0.147 2059 291.7 2.22 0.043 2502 638.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
3009 281.5 -9.5 191 3014 roll -1.05 - - 2060 - 2.20 0.046 1093 -640.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.32 -
3120 291.0 -9.3 196 3126 done -1.07 - - 2059 - 2.22 0.044 2506 636.5 -194.6 -0.35 - 3313 -34.3 - - - - - - - - 26.35 26.39
3440 320.2 -9.2 212 3447 roll -1.11 0.10 0.100 2012 -470.0 2.25 0.044 1079 -634.2 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - 26.84 26.32 -
3526 330.0 -11.5 216 3533 done -1.11 0.10 0.148 2037 250.0 2.25 0.045 2506 634.2 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
3852 362.5 -9.8 232 3858 roll -1.14 - - 2038 - 2.22 0.047 1087 -639.2 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 26.29 -
3946 371.0 -10.0 236 3951 done -1.17 - - 2038 - 2.25 0.045 2507 631.1 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 26.32 -
4260 400.6 -8.9 252 4266 roll -1.20 0.10 0.109 1995 -430.0 2.22 0.046 1093 -636.9 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - 26.82 26.27 -
4348 409.9 -11.0 256 4353 done -1.20 - - 1995 - 2.22 0.046 2507 636.9 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.29 -
4667 442.1 -9.9 272 4672 roll -1.20 - - 1995 - 2.22 0.049 1095 -636.0 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 26.26 -
4760 450.7 -10.1 276 4765 done -1.20 - - 1995 - 2.25 0.047 2506 627.1 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 26.27 -
5074 482.9 -10.6 292 5075 done -1.20 - - 1995 - - - 2506 - -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5376 515.9 -11.2 307 5381 roll -1.20 - - 1995 - 2.25 0.050 1087 -630.7 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 26.22 -
5480 528.1 -11.5 312 5485 done -1.20 - - 1995 - 2.25 0.050 2505 630.2 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.22 -
5805 564.7 -11.0 328 5810 roll -1.21 - - 1995 - 2.25 0.051 1096 -626.2 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 26.17 -
5903 574.4 -11.3 332 5909 done -1.21 - - 1995 - 2.28 0.050 2507 618.9 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 26.19 -
6212 608.2 -10.4 347 6218 roll -1.21 - - 1995 - 2.25 0.051 1096 -627.1 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.17 -
6261 612.2 -10.4 348 6266 done -1.21 - - 1995 - 2.28 0.050 2506 618.4 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 26.17 -
6582 644.0 -9.1 359 6587 roll -1.23 - - 1995 - 2.28 0.051 1080 -625.4 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 26.15 -
6666 650.6 -9.6 361 6671 done -1.24 - - 1995 - 2.28 0.050 2503 624.1 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.15 -
6980 682.2 -9.4 372 6985 roll -1.25 - - 1995 - 2.28 0.053 1090 -619.7 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 26.09 -
7075 691.3 -9.7 375 7081 done -1.27 - - 1996 - 2.30 0.052 2506 615.7 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 26.10 -
7413 722.2 -9.3 386 7419 roll -1.28 - - 1995 - 2.30 0.054 1096 -613.0 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.06 -
7509 731.8 -9.8 389 7514 done -1.30 - - 1995 - 2.30 0.053 2509 614.3 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.06 -
7845 763.7 -9.3 400 7850 roll -1.32 - - 1995 - 2.30 0.053 1094 -615.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.04 -
7929 770.3 -9.6 402 7934 done -1.34 - - 1995 - 2.30 0.052 2509 615.2 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - 26.06 -
8243 802.8 -9.9 413 8248 roll -1.36 - - 1995 - 2.30 0.054 1097 -613.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.01 -
8278 806.1 -9.9 414 8284 done -1.38 - - 1995 - 2.28 0.054 2506 618.0 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.01 -
8615 838.8 -9.9 425 8622 roll -1.40 0.10 0.110 1953 -420.0 2.28 0.052 1097 -618.0 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - 26.78 25.99 -
8733 850.4 -11.3 428 8738 done -1.40 - - 1952 - 2.30 0.053 2506 612.6 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.00 -
9046 889.8 -11.7 439 9052 roll -1.40 - - 1952 - 2.33 0.055 1089 -608.2 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 25.92 -
9100 893.8 -11.7 440 9107 done -1.40 - - 1952 - 2.30 0.054 2497 612.2 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 25.96 -
9415 933.2 -11.7 451 9421 roll -1.40 - - 1952 - 2.30 0.054 1095 -609.6 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 25.93 -
9525 944.2 -11.7 454 9530 done -1.40 - - 1952 - 2.30 0.054 2510 615.2 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 25.92 -
9571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9571 begin apogee
9580 952.2 -12.1 456 9729 done -0.22 0.85 0.111 2228 324.7 - - 1692 - - 141.05 1.266 2493 -6.0 0.479 - - - - - - 25.47 - 23.32
9731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9731 begin climb
9735 961.6 - 461 9938 done 0.69 0.55 0.054 2438 381.8 - - 1692 - 194.6 197.55 1.235 1715 -3.9 0.326 - - - - - - 25.46 - 23.11
10234 938.0 7.3 478 10294 roll 0.72 - - 2439 - 2.42 0.058 3115 588.0 254.0 50.67 1.202 1424 -5.7 0.476 - - - - - - - 25.58 23.77
10334 930.5 8.0 481 10377 done 0.73 - - 2441 - 2.33 0.050 1704 -605.6 294.6 34.97 1.174 1309 -3.3 0.277 - - - - - - - 25.94 23.78
10691 900.3 8.2 493 10724 done 0.76 - - 2440 - - - 1704 - 329.1 30.45 1.170 1167 -4.7 0.381 - - - - - - - - 23.98
11024 872.3 8.3 504 11053 done 0.80 - - 2441 - - - 1704 - 359.7 27.27 1.157 1042 -4.6 0.367 - - - - - - - - 24.03
11353 845.8 7.7 515 11403 roll 0.84 - - 2441 - 2.45 0.060 3117 576.7 406.5 41.20 1.167 827 -5.2 0.402 - - - - - - - 25.70 23.90
11422 841.1 7.8 517 11471 done 0.88 0.10 0.101 2489 480.0 2.35 0.050 1693 -606.0 450.8 39.05 1.145 670 -4.0 0.314 - - - - - - 25.94 25.91 23.77
11772 799.6 12.1 529 11778 roll 0.88 0.10 0.134 2459 -300.0 2.28 0.062 282 -618.9 450.8 - - 664 - - - - - - - - 26.52 26.11 -
11796 799.6 12.1 529 11802 done 0.88 - - 2459 - 2.30 0.048 1712 621.7 450.8 - - 664 - - - - - - - - - 26.25 -
12113 768.3 9.0 540 12127 roll 0.92 - - 2459 - 2.22 0.058 3112 630.6 460.3 8.52 0.974 632 -3.8 0.315 - - - - - - - 26.19 24.39
12161 764.9 9.2 541 12167 done 0.95 0.10 0.101 2512 530.0 2.30 0.051 1693 -617.0 462.9 - - 629 - - - - - - - - 26.28 26.26 -
12483 721.4 13.1 552 12485 done 0.94 0.12 0.125 2474 -316.7 - - 1693 - 462.9 - - 628 - - - - - - - - 26.55 - -
12782 691.2 9.7 562 12783 done 0.96 - - 2473 - - - 1693 - 462.9 - - 628 - - - - - - - - - - -
13081 663.3 9.1 572 13095 roll 0.99 - - 2473 - 2.30 0.065 298 -606.5 467.8 7.40 0.905 601 -3.6 0.284 - - - - - - - 26.13 24.42
13116 660.2 9.1 573 13130 done 1.02 0.10 0.106 2525 520.0 2.25 0.047 1703 624.4 473.4 6.47 0.862 579 -3.4 0.277 - - - - - - 26.29 26.31 24.33
13449 614.4 14.3 584 13455 roll 1.00 0.12 0.130 2482 -358.3 2.25 0.057 3106 623.6 473.4 - - 571 - - - - - - - - 26.48 26.08 -
13504 609.8 14.2 585 13509 done 0.99 - - 2484 - 2.28 0.053 1696 -618.4 473.4 - - 574 - - - - - - - - - 26.15 -
13818 574.6 10.4 600 13819 done 1.01 - - 2485 - - - 1696 - 473.4 - - 576 - - - - - - - - - - -
14122 544.4 10.1 615 14127 roll 1.03 - - 2484 - 2.25 0.063 286 -626.7 473.4 - - 576 - - - - - - - - - 25.98 -
14161 541.7 10.0 616 14168 done 1.05 - - 2484 - 2.28 0.047 1703 621.5 473.4 - - 562 - - - - - - - - - 26.18 -
14468 511.0 9.0 632 14473 roll 1.08 0.10 0.108 2540 560.0 2.25 0.059 3113 626.7 481.9 - - 571 - - - - - - - - 26.74 25.97 -
14502 508.2 9.5 633 14558 done 1.10 0.15 0.128 2506 -226.7 2.28 0.052 1702 -618.9 481.9 48.47 0.972 533 -0.8 0.044 - - - - - - 25.94 26.08 24.06
14876 466.6 10.9 652 14882 roll 1.11 - - 2506 - 2.33 0.058 3109 603.9 481.9 - - 345 - - - - - - - - - 26.04 -
14910 464.0 10.7 653 14915 done 1.13 - - 2512 - 2.30 0.050 1692 -616.1 481.9 - - 345 - - - - - - - - - 26.13 -
15224 427.7 11.3 669 15229 roll 1.14 - - 2512 - 2.25 0.063 293 -621.8 481.9 - - 347 - - - - - - - - - 26.01 -
15252 425.0 11.2 670 15259 done 1.16 - - 2512 - 2.25 0.046 1697 624.0 481.9 - - 342 - - - - - - - - - 26.22 -
15572 390.0 10.8 686 15578 roll 1.17 - - 2512 - 2.25 0.057 3111 628.4 481.9 - - 344 - - - - - - - - - 26.03 -
15626 384.9 11.0 688 15632 done 1.19 - - 2512 - 2.30 0.052 1698 -614.3 481.9 - - 344 - - - - - - - - - 26.08 -
15942 352.2 9.7 704 15943 done 1.21 0.10 0.101 2564 520.0 - - 1698 - 481.9 - - 346 - - - - - - - - 26.77 - -
16241 310.5 14.2 719 16243 done 1.19 0.12 0.124 2526 -316.7 - - 1698 - 481.9 - - 345 - - - - - - - - 26.60 - -
16541 276.6 11.3 734 16546 roll 1.21 - - 2526 - 2.33 0.055 3118 609.4 481.9 - - 346 - - - - - - - - - 26.00 -
16596 271.3 11.4 736 16601 done 1.22 - - 2526 - 2.30 0.047 1693 -619.6 481.9 - - 346 - - - - - - - - - 26.10 -
16910 236.1 10.5 752 16916 roll 1.26 0.10 0.099 2578 520.0 2.30 0.053 3113 617.4 481.9 - - 344 - - - - - - - - 26.78 26.00 -
16946 233.2 10.6 753 16953 done 1.28 0.12 0.135 2544 -283.3 2.28 0.047 1690 -624.1 481.9 - - 345 - - - - - - - - 25.95 26.09 -
17264 196.3 10.1 769 17269 roll 1.30 - - 2544 - 2.22 0.058 285 -632.9 481.9 - - 345 - - - - - - - - - 25.98 -
17298 193.4 10.2 770 17304 done 1.33 - - 2544 - 2.25 0.042 1712 634.2 481.9 - - 345 - - - - - - - - - 26.22 -
17612 160.1 9.8 786 17619 roll 1.37 0.10 0.100 2601 570.0 2.17 0.050 3111 644.7 481.9 - - 342 - - - - - - - - 26.78 26.04 -
17683 150.8 13.3 789 17689 done 1.37 0.15 0.127 2562 -260.0 2.25 0.045 1695 -629.3 481.9 - - 346 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
18003 123.4 7.2 805 18024 roll 1.44 0.10 0.103 2619 570.0 2.28 0.048 3111 621.1 544.0 12.80 0.584 290 -4.4 0.098 - - - - - - 26.77 26.11 24.64
18081 116.5 10.1 808 18087 done 1.46 0.12 0.137 2585 -283.3 2.25 0.045 1693 -630.2 544.0 - - 290 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
18396 84.4 9.5 824 18401 roll 1.51 - - 2584 - 2.20 0.055 292 -636.8 544.0 - - 290 - - - - - - - - - 26.06 -
18429 82.3 9.2 825 18442 done 1.57 0.12 0.087 2649 541.7 2.20 0.038 1710 644.5 548.5 5.10 0.449 272 -3.5 0.069 - - - - - - 26.27 26.32 24.69
18741 38.9 13.3 845 18746 roll 1.55 0.12 0.123 2606 -358.3 2.15 0.046 3110 651.2 548.5 - - 273 - - - - - - - - 26.56 26.16 -
18768 36.8 11.0 847 18775 done 1.55 - - 2607 - 2.22 0.043 1697 -636.5 548.5 - - 273 - - - - - - - - - 26.23 -
19081 6.6 10.9 896 19086 done 1.58 - - 2608 - - - 1697 - 548.5 - - 274 - - - - - - - - - - -
19116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19116 begin surface coast
19150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19151 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.22 6.93 0.050 39 -370.7 1.30 0.042 2501 618.5 548.49 - - 273 - - - - - - - -