OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.90 of 147.00 AH used of 24V (32.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.66 of 122.20 AH used of 10V (43.81% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 962
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 140 - - - 2412 - -117.3 -10.52 - 2017 - - - - - - - - - - -
41 3.8 - 1 117 roll -0.67 13.80 0.277 3097 214.3 2.53 0.082 988 -562.8 -117.3 -56.03 - 3356 -23.9 - - - - - - - - - -
153 8.5 -9.6 11 158 done -0.47 0.22 0.158 3159 281.8 2.35 0.065 2403 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
482 32.0 -7.0 41 487 done -0.52 - - 3159 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
808 55.3 -7.1 72 809 done -0.57 - - 3159 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1127 77.1 -6.8 102 1132 roll -0.63 0.15 0.077 3094 -433.3 2.42 0.068 982 -586.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1156 79.5 -8.8 104 1161 done -0.56 0.15 0.140 3133 260.0 2.33 0.062 2408 612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1473 104.9 -7.8 119 1474 done -0.56 - - 3133 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1783 127.9 -6.8 134 1784 done -0.56 - - 3133 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2091 148.7 -6.8 149 2095 roll -0.56 - - 3133 - 2.40 0.068 991 -590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2142 152.1 -7.0 151 2146 done -0.62 - - 3133 - 2.33 0.063 2404 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2456 173.7 -7.2 161 2461 roll -0.68 0.12 0.081 3085 -400.0 2.40 0.079 3809 585.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2489 176.9 -9.2 162 2494 done -0.62 0.12 0.104 3119 283.3 2.30 0.054 2384 -619.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2819 204.0 -8.4 173 2823 roll -0.62 - - 3119 - 2.33 0.071 996 -595.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2853 206.4 -6.6 174 2857 done -0.66 - - 3119 - 2.33 0.062 2412 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3183 228.8 -6.7 185 3184 done -0.71 - - 3119 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3489 248.5 -6.3 195 3491 done -0.75 0.12 0.081 3070 -408.3 - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3796 271.7 -7.5 205 3800 roll -0.69 - - 3070 - 2.40 0.069 993 -591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3840 275.4 -8.0 206 3845 done -0.61 0.17 0.140 3117 276.5 2.33 0.062 2409 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4159 296.0 -6.7 217 4163 roll -0.61 - - 3117 - 2.40 0.069 995 -589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4193 298.4 -7.2 218 4197 done -0.65 - - 3114 - 2.33 0.062 2406 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4520 319.6 -6.4 224 4521 done -0.65 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4824 336.2 -5.3 229 4825 done -0.65 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5126 351.5 -5.1 234 5130 roll -0.65 - - 3114 - 2.40 0.070 997 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5155 353.1 -5.4 234 5159 done -0.69 - - 3113 - 2.33 0.063 2400 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5488 372.4 -5.9 240 5489 done -0.74 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5791 390.8 -6.0 245 5793 done -0.78 0.15 0.084 3054 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6094 414.7 -8.0 250 6096 done -0.71 0.12 0.100 3090 300.0 - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6397 436.7 -7.2 255 6401 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.082 3814 589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6424 438.8 -7.5 255 6429 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.054 2394 -617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6757 461.1 -6.7 261 6758 done -0.71 - - 3085 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7060 481.6 -6.8 266 7064 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.071 991 -589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7088 483.7 -7.3 266 7092 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.063 2399 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7420 505.9 -6.7 272 7421 done -0.71 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7723 524.3 -6.0 277 7727 roll -0.71 - - 3085 - 2.38 0.071 994 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7750 526.1 -6.4 277 7754 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.063 2402 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8083 546.2 -6.2 283 8084 done -0.71 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8385 566.2 -6.7 288 8389 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.071 987 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8452 571.2 -6.9 289 8456 done -0.71 - - 3086 - 2.35 0.064 2401 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8813 598.1 -7.6 295 8817 roll -0.71 - - 3085 - 2.38 0.071 993 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8841 600.5 -8.0 295 8845 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.063 2399 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9173 623.5 -6.8 301 9174 done -0.71 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9476 642.1 -6.1 306 9480 roll -0.71 - - 3085 - 2.40 0.084 3817 590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9503 643.8 -6.1 306 9507 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.056 2395 -623.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9836 662.2 -5.5 312 9838 done -0.71 - - 3085 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10139 679.2 -5.7 317 10140 done -0.71 - - 3085 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10443 697.7 -6.2 322 10447 roll -0.71 - - 3085 - 2.50 0.083 3818 569.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10470 699.6 -6.4 322 10474 done -0.71 - - 3085 - 2.30 0.056 2400 -616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10810 720.4 -6.2 328 10814 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.071 986 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10854 723.4 -6.8 328 10858 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.064 2402 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11170 743.4 -6.4 334 11171 done -0.71 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11473 764.8 -7.1 339 11474 done -0.71 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11777 787.3 -7.4 344 11781 roll -0.71 - - 3085 - 2.40 0.072 994 -586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11804 789.5 -8.0 344 11808 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.064 2407 601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12136 813.8 -7.3 350 12137 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12439 834.6 -6.9 355 12440 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12743 853.9 -6.3 360 12747 roll -0.71 - - 3085 - 2.40 0.073 990 -590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12778 856.0 -6.5 360 12782 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.064 2404 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13105 873.9 -5.4 366 13106 done -0.71 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13408 889.0 -4.9 371 13409 done -0.71 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13712 903.0 -4.6 376 13713 done -0.71 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14014 917.7 -4.8 381 14015 done -0.71 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14317 933.1 -5.1 386 14318 done -0.71 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14620 949.8 -5.6 391 14621 done -0.71 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14923 967.9 -6.0 396 14927 roll -0.71 - - 3085 - 2.42 0.074 991 -583.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14951 969.6 -5.9 396 14955 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.065 2399 599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15283 988.7 -5.7 402 15284 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15341 begin apogee
15348 992.2 5.8 403 15463 done -0.22 0.52 0.137 3242 301.9 - - 2202 - - 109.30 1.485 2875 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
15464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15464 begin climb
15468 997.2 - 405 15591 done 0.67 0.88 0.092 3529 326.1 - - 2201 - 117.3 114.57 1.431 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15898 979.4 6.8 412 15900 done 0.36 0.32 0.165 3437 -287.5 - - 2202 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16198 964.3 4.9 417 16205 done 0.31 - - 3437 - - - 2202 - 121.2 4.57 0.988 2381 -2.8 0.323 - - - - - - - - -
16503 949.4 4.9 422 16510 done 0.27 0.12 0.185 3405 -266.7 - - 2202 - 125.2 5.45 1.091 2365 -2.9 0.297 - - - - - - - - -
16805 935.8 4.5 427 16829 roll 0.35 - - 3406 - 2.53 0.081 3612 557.3 144.3 18.60 1.385 2287 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
16875 932.0 5.5 428 16879 done 0.35 - - 3408 - 2.38 0.062 2191 -597.1 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17242 914.6 4.7 434 17256 done 0.43 0.15 0.080 3472 426.7 - - 2191 - 154.6 10.73 1.307 2245 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
17545 896.4 6.0 439 17550 roll 0.33 0.15 0.147 3424 -320.0 2.45 0.080 3608 578.4 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17595 893.4 5.9 439 17599 done 0.33 - - 3424 - 2.35 0.063 2202 -598.3 154.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17906 880.0 4.4 444 17929 done 0.35 - - 3424 - - - 2202 - 177.3 21.48 1.377 2153 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
18209 866.3 4.5 449 18233 roll 0.43 - - 3425 - 2.53 0.081 3612 557.3 193.9 16.45 1.338 2084 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
18262 863.6 4.9 449 18274 done 0.43 - - 3424 - 2.40 0.061 2189 -592.9 197.9 5.10 1.012 2069 -2.9 0.292 - - - - - - - - -
18579 848.7 4.8 455 18594 roll 0.51 0.15 0.079 3493 460.0 2.47 0.078 3603 572.5 204.3 7.57 1.190 2042 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
18617 845.9 8.2 455 18622 done 0.32 0.30 0.163 3420 -243.3 2.35 0.061 2188 -602.1 204.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18944 829.0 5.1 461 18945 done 0.41 - - 3420 - - - 2189 - 204.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19248 813.1 5.2 466 19250 done 0.50 0.17 0.081 3489 405.9 - - 2188 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19550 790.8 7.4 471 19555 roll 0.40 0.15 0.146 3449 -266.7 2.40 0.077 792 -581.7 204.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19595 788.0 5.3 471 19599 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 613.5 204.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19911 770.4 5.6 477 19913 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20213 753.2 5.7 482 20215 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20517 735.1 6.0 487 20518 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20820 716.3 6.2 492 20821 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21123 698.1 6.0 497 21124 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21426 679.6 6.2 502 21431 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.081 3611 592.0 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21477 676.2 5.9 502 21481 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.062 2202 -604.7 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21787 658.2 5.8 507 21788 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22090 640.9 5.8 512 22091 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22394 623.5 5.8 517 22395 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22696 603.8 6.5 522 22698 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22999 583.4 6.8 527 23003 roll 0.40 - - 3449 - 2.47 0.079 781 -575.3 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23044 580.1 6.6 527 23048 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.061 2204 610.7 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23361 558.7 6.9 533 23365 roll 0.50 - - 3449 - 2.38 0.081 3615 592.9 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23411 554.9 8.3 533 23415 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 -615.7 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23722 534.9 6.4 538 23726 roll 0.54 0.12 0.093 3505 466.7 2.38 0.078 790 -592.0 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23767 531.2 6.5 538 23772 done 0.43 0.17 0.146 3458 -276.5 2.33 0.062 2209 609.0 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24083 509.9 6.6 544 24087 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 791 -590.8 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24127 507.0 6.0 544 24131 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2214 610.7 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24442 485.9 6.8 550 24444 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24746 464.1 7.2 555 24747 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25048 442.4 7.1 560 25049 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25352 421.3 6.9 565 25356 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.078 785 -582.9 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25387 419.0 6.8 565 25391 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2204 609.0 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25714 398.7 6.2 571 25718 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.081 3614 592.4 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25742 396.7 6.9 571 25746 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2196 -608.6 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26080 378.5 5.2 577 26081 done 0.43 - - 3462 - - - 2196 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26383 364.0 4.7 582 26395 done 0.44 - - 3463 - - - 2196 - 214.0 9.93 1.012 2002 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
26687 348.7 5.1 587 26688 done 0.44 - - 3463 - - - 2196 - 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26989 331.0 5.8 592 26990 done 0.44 - - 3463 - - - 2196 - 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27292 310.6 6.8 597 27294 done 0.49 - - 3462 - - - 2196 - 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27597 291.1 6.3 604 27598 done 0.53 - - 3463 - - - 2196 - 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27904 271.5 6.4 614 27908 roll 0.57 0.12 0.092 3519 466.7 2.47 0.079 3610 572.5 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27954 267.0 8.1 615 27959 done 0.38 0.28 0.167 3445 -264.3 2.35 0.061 2197 -601.3 214.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28268 247.6 6.1 625 28269 done 0.48 - - 3445 - - - 2197 - 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28575 229.5 5.8 635 28579 roll 0.60 0.15 0.082 3513 453.3 2.42 0.075 790 -581.4 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28631 225.3 7.0 636 28637 done 0.54 - - 3513 - 2.33 0.061 2212 610.3 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28944 201.3 7.5 647 28946 done 0.46 0.17 0.147 3464 -288.2 - - 2212 - 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29251 184.0 5.6 657 29255 roll 0.52 - - 3464 - 2.42 0.077 782 -590.9 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29301 181.1 5.5 658 29306 done 0.61 0.15 0.083 3521 380.0 2.33 0.060 2204 610.3 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29620 158.7 7.1 669 29624 roll 0.53 0.12 0.145 3483 -316.7 2.35 0.077 3610 598.3 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29706 152.9 7.5 671 29710 done 0.53 - - 3490 - 2.33 0.060 2190 -609.4 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30027 135.5 5.2 686 30031 roll 0.57 - - 3490 - 2.38 0.077 790 -588.2 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30285 123.2 3.6 697 30338 done 0.72 0.17 0.079 3559 405.9 2.33 0.059 2214 611.2 263.8 43.05 0.931 1799 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
30648 97.1 7.4 715 30650 done 0.64 0.12 0.153 3526 -275.0 - - 2214 - 263.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
30958 77.8 5.9 731 30959 done 0.64 - - 3526 - - - 2214 - 263.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
31276 58.6 6.4 761 31277 done 0.64 - - 3526 - - - 2214 - 263.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
31595 39.0 6.3 791 31599 roll 0.64 - - 3526 - 2.33 0.078 3607 597.9 263.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
31635 36.1 6.3 794 31639 done 0.59 - - 3533 - 2.30 0.060 2195 -613.9 263.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
31964 12.9 6.2 824 31968 roll 0.59 - - 3532 - 2.38 0.075 782 -593.7 263.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
32010 10.1 6.7 828 32014 done 0.59 - - 3532 - 2.30 0.058 2204 618.3 263.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
32051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32051 begin surface coast
32169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32169 begin surface
SM 4.93 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2408 - 275.23 8.57 0.788 1754 -4.6 0.003 - - - - - -