WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.97 of 91.80 AH used of 24V (27.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.24 of 61.20 AH used of 10V (32.61% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 85 VBD -0.87 - - 43 - - - 2086 - -127.1 -69.82 - 2477 - - - - - - - - - - -
86 - -6.7 7 125 done -0.87 12.43 0.176 2177 171.7 - - 2089 - -127.1 -16.17 - 2996 -32.1 - - - - - - - - - -
426 - -12.3 47 429 done -0.87 - - 2177 - - - 2089 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
736 - -11.2 108 740 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.049 3518 553.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
791 - -10.3 113 795 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2130 -573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1096 - -8.7 144 1100 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 726 -554.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1206 - -8.9 155 1210 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2122 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1516 - -8.1 186 1520 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3525 561.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1591 - -9.4 189 1595 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2128 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1896 - -8.0 205 1900 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3526 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1921 - -9.9 206 1925 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2129 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2236 - -8.1 222 2240 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 727 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2271 - -8.3 223 2275 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2122 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2576 - -8.6 239 2580 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3522 560.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2616 - -8.6 241 2620 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2126 -576.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2936 - -8.8 257 2940 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3006 - -9.1 260 3010 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2116 567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3316 - -7.0 276 3320 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3525 556.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3341 - -6.9 277 3345 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2133 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3657 - 7.1 283 3775 done -0.32 0.57 0.079 2305 224.6 - - 2132 - - 105.68 0.829 2476 -4.9 - - - - - - - - - -
3776 - 4.9 285 3895 done 0.87 1.17 0.058 2565 222.2 - - 2132 - 127.1 102.63 0.818 1958 -5.0 - - - - - - - - - -
4196 - 5.3 292 4220 roll 0.87 - - 2565 - 2.65 0.054 700 -540.4 148.4 17.15 0.824 1870 -5.1 - - - - - - - - - -
4286 - 5.9 293 4290 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.035 2105 555.3 150.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
4596 - 4.7 308 4635 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.054 3499 540.3 190.3 33.15 0.814 1700 -5.1 - - - - - - - - - -
4681 - 6.3 312 4685 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.036 2103 -558.4 190.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
4996 - 5.1 328 5020 roll 0.94 - - 2565 - 2.63 0.054 700 -533.5 216.0 20.42 0.808 1595 -5.1 - - - - - - - - - -
5071 - 5.1 331 5095 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.034 2091 563.2 241.8 20.08 0.798 1490 -5.2 - - - - - - - - - -
5396 - 6.1 348 5415 done 1.00 0.10 0.061 2597 320.0 - - 2091 - 241.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
5716 - 7.2 364 5720 roll 1.00 - - 2598 - 2.58 0.053 698 -539.9 241.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
5756 - 7.9 366 5760 done 1.00 - - 2597 - 2.50 0.035 2099 560.4 241.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
6076 - 8.6 382 6094 done 1.00 - - 2596 - - - 2099 - 241.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
6396 - 6.8 398 6400 roll 1.00 - - 2597 - 2.53 0.052 3499 553.4 241.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
6436 - 8.0 400 6440 done 1.00 - - 2597 - 2.47 0.038 2103 -565.2 241.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
6746 - 6.9 420 6754 done 1.00 - - 2597 - - - 2103 - 241.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7056 - 5.2 451 7075 done 1.00 - - 2597 - - - 2103 - 264.7 17.70 0.719 1395 -5.2 - - - - - - - - - -
7376 - 6.8 483 7380 roll 1.03 - - 2597 - 2.55 0.051 3501 548.2 264.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
7416 - 7.4 487 7420 done 1.03 - - 2597 - 2.50 0.037 2096 -562.0 264.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
7726 - 4.9 518 7755 roll 1.03 - - 2598 - 2.60 0.054 700 -536.9 297.9 25.80 0.680 1260 -5.2 - - - - - - - - - -
7796 - 6.1 529 7800 done 1.06 - - 2597 - 2.50 0.034 2096 558.4 297.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
8101 - 5.3 590 8120 roll 1.06 - - 2598 - 2.58 0.050 3496 542.6 317.2 14.75 0.671 1182 -5.3 - - - - - - - - - -
8151 - 5.3 600 8170 done 1.08 - - 2597 - 2.47 0.036 2103 -564.0 336.6 15.02 0.655 1102 -5.3 - - - - - - - - - -
8471 - 5.1 664 8495 roll 1.10 - - 2597 - 2.63 0.055 704 -531.9 362.4 19.60 0.647 997 -5.4 - - - - - - - - - -
8526 - 6.0 675 8530 done 1.13 0.08 0.043 2627 375.0 2.47 0.032 2099 564.8 362.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
8831 - 6.9 708 8839 done 1.13 - - 2627 - - - 2099 - 362.9 - - 996 - - - - - - - - - - -