DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.81 of 150.00 AH used of 24V (44.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.23 of 100.00 AH used of 10V (61.77% remains)
• Surface angle -2.4 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4125.2 m • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.99 - - 2687 - - - 3161 - -146.0 -38.33 - 3193 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -0.9 7 73 roll -0.99 0.62 0.080 2459 -367.7 3.88 0.064 812 -605.4 -146.0 -2.25 - 3248 -24.4 - - - - - - - - - -
176 15.1 -10.7 27 183 done -0.74 0.25 0.149 2517 232.0 2.33 0.063 2235 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
522 44.4 -8.3 88 528 roll -0.74 - - 2509 - 2.22 0.077 3595 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
682 59.0 -9.4 116 688 done -0.74 - - 2509 - 2.17 0.050 2211 -637.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1027 88.0 -7.9 177 1033 roll -0.74 - - 2499 - 2.30 0.075 3593 600.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1169 100.0 -8.8 202 1173 done -0.74 - - 2499 - 2.15 0.051 2230 -634.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1496 125.2 -7.4 218 1497 done -0.74 - - 2499 - - - 2230 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1806 148.4 -7.2 233 1810 roll -0.74 - - 2489 - 2.30 0.077 3604 597.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1862 152.9 -7.8 235 1867 done -0.74 0.12 0.150 2521 266.7 2.17 0.052 2226 -635.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2184 173.7 -5.8 251 2189 roll -0.84 0.10 0.096 2479 -420.0 2.28 0.064 811 -620.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2302 182.8 -8.1 256 2307 done -0.75 0.17 0.140 2516 217.6 2.35 0.063 2243 609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2619 201.4 -5.9 271 2620 done -0.84 - - 2516 - - - 2243 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2929 219.7 -6.0 286 2931 done -0.94 0.15 0.083 2455 -406.7 - - 2243 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3237 244.0 -7.5 301 3242 roll -0.82 0.17 0.154 2512 335.3 2.33 0.064 819 -611.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3323 249.2 -6.0 304 3329 done -0.87 - - 2504 - 2.33 0.065 2231 606.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3639 266.6 -5.4 320 3644 roll -0.94 0.10 0.092 2447 -570.0 2.25 0.076 3600 608.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3712 272.1 -8.0 323 3717 done -0.82 0.20 0.150 2501 270.0 2.17 0.052 2222 -635.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4030 290.8 -6.0 338 4031 done -0.90 - - 2501 - - - 2221 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4338 309.8 -6.0 353 4343 roll -0.97 0.12 0.090 2449 -433.3 2.25 0.063 821 -622.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4487 321.7 -8.1 359 4494 done -0.81 0.22 0.138 2502 240.9 2.33 0.064 2233 606.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4804 338.3 -4.8 375 4805 done -0.90 - - 2502 - - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5114 354.3 -5.2 390 5116 done -0.99 0.15 0.084 2442 -400.0 - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5424 377.1 -7.8 405 5429 roll -0.87 0.17 0.153 2482 235.3 2.25 0.076 3598 606.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5520 383.7 -6.7 409 5524 done -0.91 - - 2482 - 2.17 0.049 2213 -638.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5842 403.3 -6.2 424 5846 roll -0.91 - - 2482 - 2.22 0.061 815 -629.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5949 410.5 -6.5 426 5953 done -0.91 - - 2472 - 2.33 0.061 2236 609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6298 430.6 -5.6 435 6302 roll -0.91 - - 2461 - 2.22 0.074 3604 616.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6389 436.3 -6.6 437 6392 done -0.91 - - 2461 - 2.17 0.049 2215 -640.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6719 456.3 -6.0 445 6723 roll -0.91 - - 2461 - 2.20 0.061 819 -634.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6919 469.5 -7.1 449 6924 done -0.82 0.17 0.130 2500 229.4 2.33 0.061 2240 609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7268 487.4 -5.1 458 7272 roll -0.93 - - 2492 - 2.22 0.074 3608 616.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7326 490.6 -5.9 459 7331 done -1.04 0.12 0.082 2437 -458.3 2.15 0.048 2221 -645.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7645 512.7 -7.0 467 7650 roll -0.90 0.17 0.142 2487 294.1 2.25 0.058 815 -624.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7795 521.6 -5.9 470 7799 done -0.90 - - 2479 - 2.33 0.060 2242 612.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8108 539.4 -5.6 478 8112 roll -0.90 - - 2469 - 2.22 0.074 3605 614.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8176 543.8 -6.5 479 8180 done -0.90 - - 2469 - 2.15 0.046 2225 -641.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8526 564.8 -5.9 488 8529 roll -0.90 - - 2469 - 2.22 0.060 827 -629.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8639 571.9 -5.9 490 8644 done -0.85 0.15 0.133 2500 206.7 2.33 0.060 2246 609.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8982 588.4 -4.8 499 8987 roll -0.97 0.12 0.086 2438 -516.7 2.22 0.072 3604 611.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9056 593.2 -7.1 500 9061 done -0.87 0.20 0.145 2493 275.0 2.15 0.046 2225 -641.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9388 609.4 -4.8 508 9393 roll -0.97 0.10 0.092 2450 -430.0 2.22 0.058 825 -630.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9544 619.3 -6.9 511 9548 done -0.86 0.20 0.133 2496 230.0 2.30 0.060 2242 616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9892 637.2 -5.2 520 9897 roll -0.98 0.12 0.084 2434 -516.7 2.22 0.071 3604 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9949 640.8 -6.5 521 9954 done -0.87 0.20 0.144 2489 275.0 2.15 0.046 2221 -643.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10298 658.5 -4.8 530 10299 done -0.96 - - 2489 - - - 2221 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10623 677.8 -6.2 538 10628 roll -1.07 0.15 0.080 2429 -400.0 2.22 0.058 819 -631.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10737 686.4 -8.9 540 10742 done -0.89 0.22 0.134 2484 250.0 2.33 0.059 2242 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11081 704.4 -4.7 549 11082 done -0.96 - - 2484 - - - 2243 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11407 722.2 -5.6 557 11409 done -1.03 0.12 0.084 2434 -416.7 - - 2242 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11730 743.4 -6.3 565 11734 roll -1.03 0.10 0.136 2461 270.0 2.30 0.058 815 -620.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11963 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11963 begin apogee
11973 743.3 - 570 12109 done -0.31 0.45 0.100 2616 344.4 - - 1755 - - 133.05 1.294 2650 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
12110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12110 begin climb
12113 742.7 - 573 12264 roll 0.99 0.85 0.088 2903 337.6 2.67 0.060 352 -525.5 146.0 138.12 1.215 2053 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
12283 727.8 11.4 577 12288 done 0.78 0.22 0.133 2845 -263.6 2.50 0.050 1748 558.4 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12608 702.0 7.7 585 12612 roll 0.78 - - 2852 - 2.38 0.061 346 -589.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12715 692.8 9.2 587 12720 done 0.78 - - 2853 - 2.30 0.051 1755 612.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13064 664.3 8.3 596 13068 roll 0.72 - - 2852 - 2.25 0.065 3154 621.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13104 660.6 9.8 596 13111 done 0.55 0.22 0.133 2797 -250.0 2.22 0.048 1745 -634.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13437 641.2 5.7 605 13477 done 0.77 0.17 0.064 2876 464.7 - - 1745 - 188.5 37.33 1.216 1881 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
13801 604.0 10.4 614 13803 done 0.64 0.20 0.124 2816 -300.0 - - 1745 - 188.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14126 582.7 6.5 622 14148 roll 0.81 0.15 0.067 2884 453.3 2.35 0.064 3151 598.3 206.0 15.68 1.136 1810 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
14161 579.6 10.1 622 14168 done 0.67 0.25 0.130 2821 -252.0 2.28 0.049 1727 -624.6 206.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14493 556.6 6.7 631 14504 done 0.81 0.12 0.071 2881 500.0 - - 1728 - 214.9 8.80 1.038 1774 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
14818 522.1 10.9 639 14820 done 0.69 0.20 0.123 2820 -305.0 - - 1727 - 214.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15143 500.0 6.6 647 15167 done 0.86 0.15 0.068 2889 460.0 - - 1727 - 228.9 16.27 0.986 1716 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
15468 464.9 11.1 655 15469 done 0.73 0.17 0.126 2836 -311.8 - - 1728 - 228.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15793 438.3 8.2 663 15795 done 0.81 - - 2836 - - - 1727 - 228.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16117 412.4 7.9 671 16122 roll 0.91 0.15 0.071 2901 433.3 2.35 0.063 3151 606.0 228.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16153 408.5 12.3 671 16158 done 0.68 0.30 0.133 2822 -263.3 2.25 0.048 1728 -632.4 228.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16468 386.0 6.7 683 16479 done 0.88 0.15 0.069 2893 473.3 - - 1728 - 237.4 8.65 0.963 1682 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
16776 352.4 11.2 698 16780 roll 0.75 0.17 0.126 2850 -252.9 2.28 0.062 325 -615.4 237.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16799 350.2 9.1 699 16803 done 0.75 - - 2850 - 2.28 0.051 1745 622.8 237.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17133 325.5 7.1 715 17136 roll 0.82 - - 2850 - 2.28 0.065 3164 622.4 237.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17166 322.7 8.9 716 17170 done 0.82 - - 2858 - 2.25 0.049 1737 -634.2 237.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17488 297.4 8.1 732 17489 done 0.88 - - 2859 - - - 1738 - 237.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17798 273.9 7.4 747 17803 roll 0.94 0.10 0.086 2905 460.0 2.33 0.064 3157 609.0 237.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17816 272.2 8.0 748 17820 done 0.94 0.12 0.147 2882 -191.7 2.25 0.049 1728 -635.1 237.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18148 241.7 9.0 764 18152 roll 0.94 - - 2890 - 2.25 0.064 330 -621.3 237.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18165 240.1 8.8 764 18171 done 0.94 - - 2890 - 2.25 0.051 1741 627.1 237.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18481 211.4 9.0 780 18485 roll 0.94 - - 2890 - 2.25 0.066 3151 626.7 237.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18517 208.0 10.1 781 18522 done 0.83 0.15 0.133 2858 -213.3 2.22 0.049 1738 -636.5 237.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18840 185.6 6.5 797 18859 done 1.00 0.15 0.071 2926 453.3 - - 1738 - 253.3 15.60 0.945 1617 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
19168 154.0 9.4 813 19170 done 0.90 0.17 0.130 2874 -305.9 - - 1738 - 253.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19478 133.3 6.8 828 19487 done 1.01 0.10 0.084 2922 480.0 - - 1738 - 259.3 6.55 0.815 1592 -3.4 0.063 - - - - - - - - -
19786 103.4 9.3 843 19791 roll 0.94 0.15 0.130 2878 -293.3 2.38 0.069 3157 596.2 259.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19820 100.4 7.8 844 19827 done 0.94 - - 2883 - 2.28 0.052 1733 -624.6 259.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20167 76.3 6.3 905 20192 done 1.10 0.12 0.077 2942 491.7 - - 1732 - 281.3 21.45 0.913 1503 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
20532 43.1 8.9 969 20539 roll 1.04 0.15 0.125 2906 -240.0 2.33 0.067 323 -604.7 281.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20581 39.5 7.3 977 20588 done 1.17 0.10 0.082 2955 490.0 2.35 0.054 1741 603.4 281.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20913 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20913 begin subsurface finish
20923 6.8 -10.0 1036 20959 roll 0.08 0.80 0.123 2688 -333.8 2.35 0.084 3152 600.4 68.1 -29.05 - 2375 -30.2 - - - - - - - - - -
20960 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20960 begin surface