GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.33 of 150.00 AH used of 24V (91.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.56 of 100.00 AH used of 10V (85.44% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 93 VBD -0.84 - - 206 - - - 2282 - -54.9 -78.93 - 2642 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -4.2 8 121 roll -0.88 9.82 0.264 2414 224.8 1.27 0.061 1367 -720.5 -86.1 -13.55 - 3152 -37.6 - - - - - - - - - -
156 14.9 -24.9 13 165 done -0.88 - - 2410 - 1.30 0.035 2280 702.3 -86.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
224 29.5 -20.3 20 224 done -0.88 - - 2410 - - - 2280 - -86.1 - - 3154 - - - - - - - - - - -
286 40.1 -16.1 26 289 roll -0.88 - - 2414 - 1.25 0.038 1361 -735.2 -86.1 - - 3155 - - - - - - - - - - -
317 44.0 -12.1 29 321 done -0.88 - - 2410 - 1.27 0.036 2277 721.3 -86.1 - - 3155 - - - - - - - - - - -
390 52.4 -11.1 36 391 done -0.88 - - 2410 - - - 2276 - -86.1 - - 3155 - - - - - - - - - - -
452 58.9 -10.2 42 453 done -0.88 - - 2410 - - - 2276 - -86.1 - - 3156 - - - - - - - - - - -
514 65.2 -10.0 48 515 done -0.88 - - 2410 - - - 2277 - -86.1 - - 3156 - - - - - - - - - - -
576 71.6 -10.7 54 580 roll -0.88 - - 2414 - 1.23 0.037 1362 -743.9 -86.1 - - 3156 - - - - - - - - - - -
683 83.9 -11.9 64 686 done -0.88 - - 2410 - 1.25 0.035 2274 729.6 -86.1 - - 3156 - - - - - - - - - - -
755 92.8 -12.4 71 756 done -0.88 - - 2410 - - - 2274 - -86.1 - - 3156 - - - - - - - - - - -
817 100.4 -12.0 77 818 done -0.88 - - 2410 - - - 2274 - -86.1 - - 3156 - - - - - - - - - - -
941 115.6 -12.3 89 945 roll -0.88 - - 2403 - 1.50 0.044 3173 599.3 -86.1 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1020 125.9 -13.0 96 1028 done -0.88 - - 2408 - 1.48 0.031 2274 -607.4 -86.1 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1150 141.8 -12.4 109 1151 done -0.88 - - 2408 - - - 2274 - -86.1 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1274 156.3 -11.8 121 1275 done -0.88 - - 2408 - - - 2274 - -86.1 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1399 169.9 -10.6 133 1402 roll -0.88 - - 2414 - 1.20 0.039 1372 -751.7 -86.1 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1595 190.9 -10.6 151 1603 done -0.88 - - 2410 - 1.25 0.038 2274 721.6 -86.1 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1725 204.7 -10.5 164 1726 done -0.88 - - 2410 - - - 2274 - -86.1 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1850 217.2 -9.9 176 1853 roll -0.88 - - 2402 - 1.50 0.046 3180 604.0 -86.1 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1885 221.2 -10.8 179 1893 done -0.88 - - 2404 - 1.48 0.032 2277 -610.1 -86.1 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2015 234.9 -10.5 192 2018 roll -0.88 - - 2404 - 1.23 0.040 1365 -741.5 -86.1 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2079 241.6 -10.4 198 2082 done -0.88 - - 2400 - 1.25 0.038 2275 728.0 -86.1 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2213 256.0 -10.7 211 2217 roll -0.88 - - 2392 - 1.50 0.046 3180 603.3 -86.1 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2288 263.9 -9.9 218 2291 done -0.88 - - 2397 - 1.45 0.032 2277 -622.8 -86.1 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2423 277.3 -9.9 231 2426 roll -0.88 - - 2403 - 1.23 0.041 1365 -741.5 -86.1 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2604 296.1 -10.4 248 2608 done -0.88 - - 2398 - 1.25 0.038 2274 727.2 -86.1 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2739 309.6 -10.0 261 2742 roll -0.88 - - 2391 - 1.50 0.048 3179 603.3 -86.1 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2760 311.9 -10.8 263 2763 done -0.88 - - 2391 - 1.45 0.033 2278 -621.4 -86.1 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2894 325.8 -10.4 276 2895 done -0.88 - - 2391 - - - 2277 - -86.1 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3019 338.4 -10.1 288 3022 roll -0.88 - - 2397 - 1.23 0.042 1366 -740.7 -86.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3040 340.7 -10.9 290 3043 done -0.88 - - 2392 - 1.25 0.040 2275 727.2 -86.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3174 354.8 -10.7 303 3175 done -0.88 - - 2393 - - - 2274 - -86.1 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3298 368.3 -10.4 315 3299 done -0.88 - - 2393 - - - 2275 - -86.1 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3422 381.4 -11.0 327 3423 done -0.88 - - 2393 - - - 2275 - -86.1 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3547 394.4 -10.6 339 3547 done -0.88 - - 2393 - - - 2275 - -86.1 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3671 407.8 -10.8 351 3674 roll -0.88 - - 2397 - 1.20 0.042 1379 -746.7 -86.1 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3756 416.9 -10.2 359 3760 done -0.88 - - 2393 - 1.25 0.041 2279 720.0 -86.1 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3891 431.6 -11.3 372 3894 roll -0.88 - - 2397 - 1.23 0.044 1373 -736.6 -86.1 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3948 438.0 -10.5 377 3956 done -0.88 - - 2393 - 1.27 0.041 2280 714.2 -86.1 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4077 451.6 -10.8 390 4078 done -0.88 - - 2393 - - - 2280 - -86.1 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4202 464.8 -10.4 402 4203 done -0.88 - - 2392 - - - 2280 - -86.1 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4326 477.6 -10.1 414 4329 roll -0.88 - - 2397 - 1.23 0.045 1379 -732.5 -86.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4372 482.5 -9.6 418 4380 done -0.88 - - 2392 - 1.25 0.041 2276 717.6 -86.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4502 496.0 -10.5 431 4503 done -0.88 - - 2392 - - - 2276 - -86.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4626 509.3 -10.6 443 4630 roll -0.88 - - 2396 - 1.23 0.044 1368 -738.2 -86.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4808 528.5 -10.2 460 4811 done -0.88 - - 2392 - 1.25 0.043 2274 724.8 -86.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4942 542.3 -10.4 473 4943 done -0.88 - - 2392 - - - 2274 - -86.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5067 555.1 -10.6 485 5068 done -0.88 - - 2392 - - - 2274 - -86.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5190 568.0 -10.0 497 5194 roll -0.88 - - 2392 - 1.23 0.044 1383 -724.4 -86.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5265 575.6 -10.6 504 5269 done -0.88 - - 2387 - 1.23 0.043 2271 722.0 -86.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5400 589.7 -10.2 517 5403 roll -0.88 - - 2388 - 1.23 0.044 1378 -726.0 -86.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5453 595.2 -10.7 522 5457 done -0.88 0.10 0.212 2410 220.0 1.23 0.043 2268 723.6 -86.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5587 607.9 -9.5 535 5591 roll -0.88 - - 2416 - 1.23 0.044 1373 -727.6 -86.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5641 612.9 -9.8 540 5644 done -0.88 - - 2411 - 1.25 0.044 2275 721.6 -86.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5775 625.6 -9.6 553 5776 done -0.88 - - 2411 - - - 2275 - -86.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5899 637.6 -10.0 565 5900 done -0.88 - - 2411 - - - 2275 - -86.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6023 649.7 -9.9 577 6027 roll -0.88 - - 2415 - 1.25 0.044 1367 -726.4 -86.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6070 654.1 -9.7 581 6079 done -0.88 - - 2411 - 1.27 0.044 2275 715.0 -86.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6200 666.3 -10.0 594 6201 done -0.88 - - 2411 - - - 2275 - -86.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6324 678.2 -9.6 606 6325 done -0.88 - - 2411 - - - 2275 - -86.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6448 690.2 -9.8 618 6449 done -0.88 - - 2411 - - - 2275 - -86.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6573 702.4 -10.1 630 6576 roll -0.88 - - 2404 - 1.52 0.054 3174 591.4 -86.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6608 706.4 -10.4 633 6618 done -0.88 - - 2404 - 1.50 0.038 2272 -601.3 -86.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6738 719.7 -10.3 646 6742 roll -0.88 - - 2404 - 1.23 0.046 1380 -725.2 -86.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6806 726.9 -10.9 652 6814 done -0.88 - - 2399 - 1.27 0.044 2275 704.7 -86.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6936 739.3 -9.9 665 6937 done -0.88 - - 2399 - - - 2276 - -86.1 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7060 751.6 -9.9 677 7064 roll -0.88 - - 2399 - 1.23 0.048 1380 -728.5 -86.1 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7178 763.1 -9.7 688 7181 done -0.88 - - 2393 - 1.25 0.045 2272 713.6 -86.1 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7312 776.6 -10.4 701 7316 roll -0.88 - - 2395 - 1.23 0.046 1374 -730.1 -86.1 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7408 786.4 -10.9 710 7412 done -0.88 - - 2390 - 1.27 0.046 2279 712.6 -86.1 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7543 799.7 -9.8 723 7544 done -0.88 - - 2390 - - - 2279 - -86.1 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7667 811.9 -9.9 735 7668 done -0.88 - - 2390 - - - 2279 - -86.1 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7791 824.4 -9.7 747 7792 done -0.88 - - 2390 - - - 2279 - -86.1 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7915 836.3 -9.4 759 7916 done -0.88 - - 2390 - - - 2279 - -86.1 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8039 848.1 -9.2 771 8040 done -0.88 - - 2390 - - - 2279 - -86.1 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8163 860.2 -9.5 783 8164 done -0.88 - - 2390 - - - 2279 - -86.1 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8287 872.2 -9.7 795 8291 roll -0.88 - - 2390 - 1.25 0.050 1375 -723.2 -86.1 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8352 878.4 -10.2 801 8355 done -0.88 0.08 0.219 2405 187.5 1.25 0.046 2270 716.0 -86.1 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8486 890.7 -9.2 814 8487 done -0.88 - - 2405 - - - 2270 - -86.1 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8610 901.9 -8.7 826 8611 done -0.88 - - 2406 - - - 2270 - -86.1 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8735 912.6 -8.5 838 8735 done -0.88 - - 2405 - - - 2270 - -86.1 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8859 923.4 -8.6 850 8860 done -0.88 - - 2405 - - - 2270 - -86.1 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8983 934.6 -9.1 862 8983 done -0.88 - - 2405 - - - 2270 - -86.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9107 945.5 -8.7 874 9110 roll -0.88 - - 2405 - 1.23 0.048 1374 -728.5 -86.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9149 949.3 -8.9 878 9153 done -0.88 - - 2401 - 1.25 0.047 2269 716.0 -86.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9284 960.7 -8.1 891 9288 roll -0.88 - - 2393 - 1.55 0.057 3178 586.5 -86.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9309 963.1 -9.0 893 9318 done -0.88 - - 2394 - 1.50 0.040 2273 -603.3 -86.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9439 974.2 -8.9 906 9440 done -0.88 - - 2394 - - - 2274 - -86.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9563 984.9 -8.5 918 9567 roll -0.88 - - 2398 - 1.25 0.048 1379 -716.0 -86.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9626 begin apogee
9630 990.2 7.8 924 9699 done -0.26 0.80 0.192 2612 267.5 - - 2269 - - 63.47 1.255 2799 -5.1 0.412 - - - - - - - - -
9700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9700 begin climb
9701 992.3 - 931 9779 done 0.88 1.20 0.123 2976 303.3 - - 2269 - 86.1 74.10 1.229 2448 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9898 970.2 13.7 950 9899 done 0.88 - - 2975 - - - 2270 - 86.1 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10023 953.6 13.4 962 10023 done 0.88 - - 2976 - - - 2270 - 86.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10147 937.2 13.2 974 10150 roll 0.88 - - 2976 - 1.58 0.061 3158 562.0 86.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
10178 932.9 14.3 977 10182 done 0.88 - - 2983 - 1.50 0.041 2271 -591.3 86.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10313 914.9 13.3 990 10313 done 0.88 - - 2983 - - - 2270 - 86.1 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10437 898.1 13.4 1002 10440 roll 0.88 - - 2983 - 1.58 0.060 3167 567.7 86.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10480 891.9 14.9 1006 10483 done 0.88 - - 2990 - 1.50 0.039 2272 -596.7 86.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10614 873.6 13.5 1019 10615 done 0.88 - - 2991 - - - 2272 - 86.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10739 856.8 13.9 1031 10739 done 0.88 - - 2991 - - - 2272 - 86.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10862 839.8 13.9 1043 10866 roll 0.88 - - 2991 - 1.58 0.059 3166 565.8 86.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10894 835.3 15.4 1046 10898 done 0.88 - - 2998 - 1.50 0.040 2268 -598.7 86.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11028 816.5 13.7 1059 11029 done 0.88 - - 2998 - - - 2266 - 86.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11153 800.0 13.3 1071 11154 done 0.88 - - 2998 - - - 2266 - 86.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11277 783.4 13.4 1083 11281 roll 0.88 - - 2998 - 1.58 0.058 3161 566.5 86.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11313 778.2 14.6 1086 11321 done 0.88 - - 3005 - 1.50 0.039 2268 -595.3 86.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11443 760.5 13.7 1099 11444 done 0.88 - - 3005 - - - 2266 - 86.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11567 744.0 13.3 1111 11571 roll 0.88 - - 3011 - 1.23 0.044 1380 -720.3 86.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11603 739.1 12.7 1114 11611 done 0.88 - - 3011 - 1.30 0.048 2273 686.9 86.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11733 721.4 13.9 1127 11734 done 0.88 - - 3011 - - - 2274 - 86.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11857 704.3 13.9 1139 11858 done 0.88 - - 3010 - - - 2274 - 86.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11981 687.2 13.9 1151 11985 roll 0.88 - - 3011 - 1.52 0.058 3161 583.6 86.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12024 681.0 15.0 1155 12028 done 0.88 0.10 0.184 2989 -220.0 1.48 0.039 2272 -600.7 86.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12158 663.3 13.3 1168 12159 done 0.88 - - 2989 - - - 2273 - 86.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12283 647.5 12.3 1180 12283 done 0.88 - - 2989 - - - 2272 - 86.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12406 631.5 12.7 1192 12407 done 0.88 - - 2989 - - - 2273 - 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12531 615.5 13.0 1204 12534 roll 0.88 - - 2988 - 1.55 0.059 3160 572.3 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12567 610.6 13.3 1207 12574 done 0.88 - - 2993 - 1.50 0.039 2266 -596.0 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12696 593.7 12.8 1220 12697 done 0.88 - - 2993 - - - 2265 - 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12821 578.0 12.5 1232 12822 done 0.88 - - 2994 - - - 2265 - 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12945 562.9 12.0 1244 12946 done 0.88 - - 2993 - - - 2266 - 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13069 547.9 12.1 1256 13070 done 0.88 - - 2994 - - - 2265 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13194 532.8 12.4 1268 13194 done 0.88 - - 2994 - - - 2265 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13318 517.8 12.3 1280 13318 done 0.88 - - 2993 - - - 2266 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13441 502.4 12.2 1292 13445 roll 0.88 - - 3000 - 1.23 0.043 1369 -729.3 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13473 498.5 11.1 1295 13477 done 0.88 - - 2999 - 1.27 0.048 2269 708.7 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13608 481.1 12.9 1308 13611 roll 0.88 - - 2999 - 1.55 0.058 3172 582.6 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13650 475.2 14.7 1312 13654 done 0.88 - - 3005 - 1.48 0.038 2271 -608.8 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13785 456.7 12.8 1325 13788 roll 0.88 - - 3005 - 1.55 0.058 3165 576.8 86.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13821 451.4 14.1 1328 13829 done 0.88 - - 3013 - 1.48 0.038 2274 -602.0 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13951 433.8 13.5 1341 13952 done 0.88 - - 3012 - - - 2273 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14075 417.2 13.1 1353 14076 done 0.88 - - 3012 - - - 2273 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14199 400.7 13.3 1365 14200 done 0.88 - - 3012 - - - 2273 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14323 384.3 13.3 1377 14324 done 0.88 - - 3012 - - - 2273 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14447 368.1 13.3 1389 14448 done 0.88 - - 3012 - - - 2273 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14572 351.6 13.1 1401 14573 done 0.88 - - 3012 - - - 2273 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14696 335.3 13.2 1413 14696 done 0.88 - - 3012 - - - 2273 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14820 318.9 13.0 1425 14823 roll 0.88 - - 3018 - 1.25 0.042 1364 -727.2 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14845 315.6 12.9 1427 14853 done 0.88 0.12 0.177 2988 -250.0 1.30 0.045 2274 700.0 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14975 299.7 11.9 1440 14979 roll 0.88 - - 2988 - 1.52 0.055 3167 587.5 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15007 295.5 11.9 1443 15010 done 0.88 - - 2994 - 1.48 0.037 2270 -606.1 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15141 278.8 12.2 1456 15145 roll 0.88 - - 2994 - 1.55 0.056 3164 576.8 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15177 274.0 13.9 1459 15185 done 0.88 - - 3001 - 1.48 0.037 2269 -604.7 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15307 257.6 13.0 1472 15308 done 0.88 - - 3001 - - - 2269 - 86.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15432 241.6 13.1 1484 15435 roll 0.88 - - 3001 - 1.55 0.055 3164 577.4 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15456 238.0 14.2 1486 15464 done 0.88 - - 3009 - 1.48 0.036 2269 -604.7 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15586 221.5 13.1 1499 15587 done 0.88 - - 3009 - - - 2268 - 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15711 206.1 12.1 1511 15712 done 0.88 - - 3009 - - - 2269 - 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15834 191.2 11.9 1523 15835 done 0.88 - - 3009 - - - 2269 - 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15959 176.9 11.6 1535 15959 done 0.88 - - 3009 - - - 2269 - 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16083 161.7 12.4 1547 16084 done 0.88 - - 3009 - - - 2268 - 86.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16207 146.5 12.5 1559 16208 done 0.88 - - 3009 - - - 2267 - 86.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
16331 131.7 11.6 1571 16332 done 0.88 - - 3009 - - - 2267 - 86.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
16456 117.6 11.3 1583 16459 roll 0.88 - - 3009 - 1.55 0.052 3174 585.2 86.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
16492 113.1 12.0 1586 16500 done 0.88 0.12 0.178 2986 -191.7 1.50 0.034 2262 -608.0 86.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
16622 99.2 10.4 1599 16625 roll 0.88 - - 2986 - 1.55 0.051 3160 579.4 86.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16685 92.4 11.6 1605 16689 done 0.88 - - 2992 - 1.45 0.034 2264 -617.9 86.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16759 84.9 10.3 1612 16759 done 0.88 - - 2992 - - - 2264 - 86.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16820 78.3 10.5 1618 16821 done 0.88 - - 2992 - - - 2265 - 86.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16882 71.8 10.2 1624 16883 done 0.88 - - 2992 - - - 2265 - 86.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16944 64.9 11.4 1630 16948 roll 0.88 - - 2992 - 1.52 0.051 3161 589.5 86.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16997 58.9 10.2 1635 17001 done 0.88 - - 2999 - 1.42 0.032 2275 -623.9 86.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17071 51.5 10.1 1642 17072 done 0.88 - - 2999 - - - 2275 - 86.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
17132 45.2 10.0 1648 17136 roll 0.88 - - 2999 - 1.52 0.050 3177 593.4 86.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
17239 35.5 8.8 1658 17242 done 0.88 - - 3006 - 1.45 0.032 2270 -625.5 86.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
17311 31.7 5.2 1665 17328 roll 0.90 - - 3006 - 1.55 0.050 3171 581.3 104.7 12.98 0.522 2372 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
17531 19.0 6.2 1685 17541 done 0.91 - - 3014 - 1.48 0.031 2266 -611.5 111.0 6.28 0.446 2346 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
17600 15.4 5.2 1692 17624 roll 0.93 - - 3014 - 1.55 0.049 3174 585.8 130.1 15.82 0.511 2268 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
17809 10.1 2.2 1711 17855 done 1.00 - - 3021 - 1.48 0.030 2268 -612.2 184.9 41.03 0.518 2045 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
17915 5.1 6.0 1721 17928 roll 1.01 - - 3021 - 1.52 0.046 3167 591.4 194.3 7.70 0.438 2008 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
17947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17947 begin surface coast
17962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17962 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.80 - - 204 - - - 2276 - 575.22 187.68 0.502 455 -8.3 0.003 - - - - - -