GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.83 of 150.00 AH used of 24V (94.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.49 of 100.00 AH used of 10V (90.51% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 49 VBD -0.84 - - 194 - - - 2436 - -44.2 -33.25 - 1482 - - - - - - - - - - -
51 3.6 -5.7 3 111 roll -0.84 7.75 0.255 2004 233.5 1.48 0.058 1547 -600.7 -47.0 -42.80 - 3342 -43.5 - - - - - - - - - -
350 57.0 -14.4 30 357 done -0.84 - - 1998 - 1.52 0.046 2450 594.1 -47.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
460 71.5 -11.5 41 463 roll -0.84 - - 2003 - 1.48 0.040 1541 -614.2 -47.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
582 82.9 -9.9 52 590 done -0.84 - - 1998 - 1.52 0.044 2455 601.3 -47.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
692 92.5 -9.5 63 694 roll -0.84 - - 1991 - 1.35 0.056 3343 657.8 -47.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
889 117.5 -13.7 81 896 done -0.84 - - 1993 - 1.27 0.033 2452 -701.6 -47.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1206 160.5 -13.6 112 1209 roll -0.84 - - 1988 - 1.38 0.056 3347 648.6 -47.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1228 163.7 -14.8 114 1230 done -0.84 - - 1993 - 1.30 0.035 2450 -690.0 -47.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1550 207.2 -12.5 145 1553 roll -0.84 - - 1988 - 1.38 0.058 3344 647.8 -47.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1733 234.0 -15.2 162 1736 done -0.84 - - 1991 - 1.27 0.035 2453 -701.6 -47.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2056 278.6 -13.8 193 2059 roll -0.84 - - 1991 - 1.45 0.044 1553 -620.7 -47.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2145 290.9 -13.3 201 2153 done -0.84 - - 1984 - 1.50 0.048 2449 597.3 -47.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2464 334.0 -13.4 232 2466 roll -0.84 - - 1988 - 1.48 0.044 1547 -609.5 -47.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2710 365.8 -13.4 255 2712 done -0.84 - - 1981 - 1.52 0.049 2455 597.4 -47.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3032 409.8 -13.9 286 3035 roll -0.84 - - 1982 - 1.50 0.047 1549 -604.0 -47.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3228 436.1 -12.9 304 3236 done -0.84 - - 1974 - 1.50 0.051 2447 598.7 -47.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3546 480.1 -14.1 335 3547 done -0.84 - - 1974 - - - 2447 - -47.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3855 523.7 -14.0 365 3858 roll -0.84 - - 1974 - 1.48 0.049 1555 -602.7 -47.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3930 533.9 -12.8 372 3933 done -0.84 0.10 0.176 1996 220.0 1.52 0.054 2452 590.1 -47.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4251 574.0 -12.7 403 4252 done -0.84 - - 1996 - - - 2452 - -47.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4561 613.1 -12.6 433 4564 roll -0.84 - - 1998 - 1.50 0.051 1555 -598.0 -47.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4615 619.7 -12.0 438 4618 done -0.84 - - 1992 - 1.52 0.055 2451 589.5 -47.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4937 659.5 -12.5 469 4938 done -0.84 - - 1992 - - - 2451 - -47.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5246 698.8 -12.6 499 5249 roll -0.84 - - 1992 - 1.50 0.051 1553 -598.7 -47.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5304 706.2 -12.1 504 5312 done -0.84 - - 1986 - 1.52 0.055 2451 590.8 -47.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5622 744.2 -12.2 535 5625 roll -0.84 - - 1986 - 1.50 0.051 1549 -601.3 -47.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5675 750.6 -10.8 540 5678 done -0.84 - - 1980 - 1.50 0.057 2441 594.7 -47.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5998 789.8 -12.1 571 5999 done -0.84 - - 1980 - - - 2441 - -47.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6307 828.0 -11.8 601 6307 done -0.84 - - 1980 - - - 2440 - -47.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6619 864.5 -11.9 631 6622 roll -0.84 - - 1980 - 1.48 0.052 1554 -598.6 -47.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6655 869.3 -12.6 634 6663 done -0.84 0.08 0.189 1994 175.0 1.52 0.057 2448 588.2 -47.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6972 905.5 -11.4 665 6975 roll -0.84 - - 1997 - 1.50 0.054 1549 -599.3 -47.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7112 920.6 -10.3 678 7115 done -0.84 - - 1992 - 1.52 0.058 2447 590.8 -47.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7434 956.1 -10.8 709 7437 roll -0.84 - - 1991 - 1.50 0.054 1552 -596.7 -47.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7534 967.1 -11.3 718 7541 done -0.84 - - 1985 - 1.52 0.057 2446 588.2 -47.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7746 begin apogee
7753 990.6 11.0 739 7789 done -0.19 0.75 0.179 2207 296.0 - - 2370 - - 29.33 1.203 3150 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
7790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7790 begin climb
7792 992.8 - 743 7840 roll 0.84 0.95 0.090 2544 354.7 1.45 0.044 1470 -620.7 47.0 38.62 1.199 2957 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
7888 987.7 7.1 751 7894 done 0.84 - - 2544 - 1.50 0.055 2384 609.3 47.0 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8205 964.5 7.3 782 8208 roll 0.84 - - 2544 - 1.52 0.065 3268 581.6 47.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8344 953.5 7.4 795 8347 done 0.84 - - 2551 - 1.42 0.040 2384 -622.5 47.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8667 930.3 6.8 826 8669 roll 0.84 - - 2558 - 1.40 0.044 1465 -656.4 47.0 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8720 926.5 6.6 831 8723 done 0.84 - - 2557 - 1.45 0.054 2379 630.3 47.0 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9043 903.9 6.8 862 9045 roll 0.84 - - 2563 - 1.40 0.044 1467 -651.4 47.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9100 900.1 6.8 867 9108 done 0.84 - - 2563 - 1.45 0.054 2380 629.7 47.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9419 879.3 6.7 898 9422 roll 0.84 - - 2570 - 1.40 0.044 1468 -651.4 47.0 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9483 875.3 6.4 904 9486 done 0.84 - - 2569 - 1.45 0.055 2381 629.7 47.0 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9806 854.9 6.2 935 9807 done 0.84 - - 2569 - - - 2381 - 47.0 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10115 835.0 6.0 965 10118 roll 0.84 - - 2569 - 1.50 0.066 3267 590.7 47.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10158 832.2 7.0 969 10161 done 0.84 0.08 0.217 2555 -175.0 1.45 0.041 2374 -615.9 47.4 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10479 813.7 5.8 1000 10480 done 0.84 - - 2554 - - - 2374 - 49.0 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10791 796.7 5.2 1030 10801 done 0.85 - - 2555 - - - 2375 - 57.7 7.68 0.933 2914 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
11111 775.8 6.7 1061 11112 done 0.85 - - 2555 - - - 2374 - 57.7 - - 2914 - - - - - - - - - - -
11420 755.5 6.6 1091 11421 done 0.85 - - 2555 - - - 2375 - 57.7 - - 2913 - - - - - - - - - - -
11730 735.3 6.5 1121 11733 roll 0.85 - - 2548 - 1.52 0.065 3264 584.9 57.7 - - 2913 - - - - - - - - - - -
11752 733.9 6.3 1123 11754 done 0.85 - - 2553 - 1.42 0.041 2381 -621.8 57.7 - - 2913 - - - - - - - - - - -
12074 714.5 6.4 1154 12077 roll 0.85 - - 2560 - 1.38 0.045 1466 -663.0 57.7 - - 2912 - - - - - - - - - - -
12160 709.5 5.4 1162 12171 done 0.86 - - 2555 - 1.45 0.055 2386 634.5 64.8 6.97 0.868 2885 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
12480 687.6 7.2 1193 12481 done 0.86 - - 2555 - - - 2386 - 64.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
12791 665.5 7.2 1223 12792 done 0.86 - - 2555 - - - 2386 - 64.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
13102 644.4 6.7 1253 13105 roll 0.86 - - 2555 - 1.48 0.067 3260 590.5 64.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
13176 638.9 7.7 1260 13179 done 0.86 - - 2561 - 1.42 0.043 2379 -620.4 64.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
13497 617.1 6.6 1291 13500 roll 0.86 - - 2556 - 1.50 0.065 3255 584.0 64.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
13587 611.0 6.6 1299 13594 done 0.86 - - 2561 - 1.42 0.042 2378 -617.6 64.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
13905 593.3 5.8 1330 13908 roll 0.87 - - 2556 - 1.50 0.064 3254 584.0 66.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
13959 590.1 6.1 1335 13962 done 0.87 - - 2562 - 1.45 0.044 2362 -615.2 66.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
14280 571.1 6.5 1366 14283 roll 0.87 - - 2568 - 1.33 0.045 1475 -666.9 66.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
14419 562.5 6.6 1379 14421 done 0.87 - - 2568 - 1.42 0.056 2383 639.4 66.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
14740 542.6 6.1 1410 14743 roll 0.87 - - 2568 - 1.48 0.065 3258 591.2 66.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
14755 541.5 6.4 1411 14762 done 0.87 - - 2574 - 1.42 0.041 2380 -618.3 66.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
15073 523.6 5.7 1442 15084 roll 0.87 - - 2569 - 1.50 0.064 3255 583.3 70.0 5.57 0.713 2863 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
15227 512.0 8.5 1456 15236 done 0.87 - - 2574 - 1.42 0.041 2378 -617.6 70.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
15546 490.0 6.5 1487 15549 roll 0.87 - - 2569 - 1.50 0.063 3256 585.3 70.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
15652 481.9 7.5 1497 15655 done 0.87 - - 2574 - 1.42 0.042 2373 -621.8 70.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
15974 460.2 7.0 1528 15976 roll 0.87 - - 2569 - 1.50 0.062 3254 587.3 70.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
16219 440.9 7.6 1551 16222 done 0.87 - - 2574 - 1.42 0.041 2373 -620.4 70.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
16542 417.7 7.0 1582 16545 roll 0.87 - - 2569 - 1.50 0.062 3253 586.7 70.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
16788 400.3 6.0 1605 16791 done 0.87 - - 2575 - 1.42 0.041 2369 -622.5 70.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
17109 378.7 6.7 1636 17112 roll 0.87 - - 2569 - 1.50 0.061 3255 590.7 70.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
17322 363.6 6.8 1656 17325 done 0.87 - - 2575 - 1.40 0.040 2381 -624.3 70.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
17644 342.3 6.6 1687 17647 roll 0.87 - - 2569 - 1.48 0.061 3254 589.9 70.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
17772 333.6 6.2 1699 17775 done 0.87 - - 2575 - 1.40 0.041 2381 -623.6 70.0 - - 2867 - - - - - - - - - - -
18093 313.3 5.6 1730 18105 roll 0.87 - - 2582 - 1.35 0.042 1474 -671.9 74.4 5.28 0.582 2847 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
18344 296.9 8.3 1753 18351 done 0.87 - - 2576 - 1.42 0.051 2383 640.1 74.4 - - 2847 - - - - - - - - - - -
18663 275.5 6.6 1784 18666 roll 0.87 - - 2581 - 1.38 0.041 1476 -657.2 74.4 - - 2848 - - - - - - - - - - -
18877 260.9 7.5 1804 18880 done 0.87 - - 2577 - 1.40 0.051 2378 644.3 74.4 - - 2849 - - - - - - - - - - -
19199 237.2 7.2 1835 19203 roll 0.87 - - 2581 - 1.38 0.040 1463 -663.0 74.4 - - 2849 - - - - - - - - - - -
19264 232.1 7.4 1841 19267 done 0.87 - - 2577 - 1.40 0.050 2370 647.9 74.4 - - 2850 - - - - - - - - - - -
19585 207.7 6.6 1872 19585 done 0.87 - - 2576 - - - 2370 - 74.4 - - 2850 - - - - - - - - - - -
19895 184.8 6.8 1902 19898 roll 0.87 - - 2570 - 1.48 0.058 3259 600.7 74.4 - - 2851 - - - - - - - - - - -
19916 183.4 6.4 1904 19919 done 0.87 - - 2576 - 1.42 0.038 2362 -631.7 74.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
20237 162.8 6.5 1935 20240 roll 0.87 - - 2570 - 1.50 0.058 3255 595.3 74.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
20285 159.9 6.2 1939 20291 done 0.87 - - 2575 - 1.38 0.038 2384 -631.2 74.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
20603 141.8 5.8 1970 20614 roll 0.88 - - 2581 - 1.35 0.038 1477 -671.9 76.8 5.10 0.472 2835 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
20657 138.6 5.3 1975 20669 done 0.89 - - 2577 - 1.40 0.049 2382 646.4 84.8 7.12 0.522 2803 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
20978 115.1 8.2 2006 20981 roll 0.89 - - 2570 - 1.45 0.058 3259 604.8 84.8 - - 2804 - - - - - - - - - - -
21042 110.1 6.5 2012 21045 done 0.89 - - 2575 - 1.40 0.036 2376 -630.7 84.8 - - 2804 - - - - - - - - - - -
21363 86.3 5.5 2043 21374 roll 0.89 - - 2570 - 1.48 0.056 3252 591.9 89.9 5.47 0.453 2785 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
21613 72.4 5.7 2066 21622 done 0.90 - - 2576 - 1.40 0.035 2369 -630.7 93.3 4.78 0.418 2768 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
21724 68.6 2.8 2077 21759 roll 0.94 - - 2570 - 1.52 0.055 3262 587.5 128.5 26.38 0.549 2625 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
21998 53.5 4.4 2102 22017 done 0.96 - - 2576 - 1.40 0.035 2378 -631.4 145.5 13.57 0.509 2556 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
22120 48.8 3.3 2114 22145 roll 1.00 - - 2582 - 1.35 0.038 1462 -678.5 174.7 22.83 0.520 2436 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
22388 33.3 6.1 2139 22391 done 1.00 - - 2582 - 1.42 0.047 2379 645.8 174.7 - - 2433 - - - - - - - - - - -
22502 27.5 4.5 2150 22518 roll 1.02 - - 2588 - 1.35 0.036 1475 -669.6 191.4 12.93 0.479 2370 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
22759 20.0 2.0 2173 22801 done 1.07 - - 2588 - 1.40 0.045 2377 644.3 234.9 33.08 0.493 2190 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
22902 12.2 7.4 2187 22903 done 1.07 - - 2588 - - - 2377 - 234.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23006 8.0 3.2 2197 23031 done 1.11 0.12 0.069 2646 483.3 - - 2377 - 265.6 23.15 0.469 2066 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
23130 6.3 -1.2 2209 23190 roll 1.21 - - 2646 - 1.52 0.055 3252 575.7 344.3 57.35 0.476 1745 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
23430 5.4 2.0 2236 23465 done 1.26 - - 2653 - 1.40 0.033 2379 -623.6 388.0 31.88 0.459 1568 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
23571 5.5 0.4 2249 23621 roll 1.34 0.15 0.058 2737 560.0 1.55 0.052 3267 572.9 448.8 44.85 0.461 1319 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
23860 4.8 1.0 2275 23904 done 1.40 - - 2744 - 1.42 0.032 2375 -628.2 503.7 40.05 0.453 1095 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
24006 4.2 -0.3 2289 24065 roll 1.49 - - 2749 - 1.40 0.036 1473 -644.3 572.8 49.95 0.453 814 -5.6 0.005 - - - - - - - - -
24095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24095 begin surface coast
24265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24266 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.49 - - 197 - - - 2436 - 625.01 36.28 0.444 601 -5.9 0.003 - - - - - -