WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.90 of 91.80 AH used of 24V (10.79% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 18.14 of 61.20 AH used of 10V (70.36% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 118.9 m at 2302.9 m, depth 2422 m (2700 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.34 - - 531 - - - 2303 - -146.6 -83.43 - 1573 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -2.9 8 181 roll -1.34 10.43 0.211 2311 170.7 2.95 0.151 3703 474.6 -146.6 -59.15 - 2953 -23.3 - - - - - - - - - -
240 50.3 -35.0 21 248 done -1.34 - - 2311 - 2.75 0.119 2306 -508.0 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
571 174.4 -34.5 55 591 done -1.34 - - 2311 - - - 2305 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
900 279.2 -30.4 71 908 roll -1.34 - - 2312 - 2.80 0.137 892 -504.6 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
943 291.2 -26.3 72 951 done -1.34 - - 2312 - 2.92 0.151 2297 481.2 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1296 388.7 -27.8 80 1355 done -1.34 - - 2311 - - - 2298 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1658 485.1 -26.3 86 1718 done -1.34 - - 2311 - - - 2298 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2022 574.7 -24.1 92 2030 roll -1.34 - - 2311 - 2.83 0.137 889 -497.9 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2060 583.6 -23.0 92 2067 done -1.34 - - 2311 - 2.92 0.151 2290 479.8 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2400 660.5 -22.7 98 2408 roll -1.34 - - 2312 - 2.97 0.166 3709 477.8 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2439 668.9 -22.0 98 2446 done -1.34 - - 2311 - 2.75 0.119 2298 -513.1 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2779 742.8 -21.5 104 2840 done -1.34 - - 2311 - - - 2298 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3144 817.3 -20.1 110 3203 done -1.34 - - 2312 - - - 2298 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3506 886.9 -18.9 116 3513 roll -1.34 - - 2312 - 2.80 0.142 893 -501.8 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3538 892.9 -19.3 116 3545 done -1.34 - - 2311 - 2.92 0.154 2290 478.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3885 954.7 -17.7 122 3893 roll -1.34 - - 2311 - 2.97 0.169 3706 476.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3917 960.7 -19.0 122 3924 done -1.34 - - 2311 - 2.72 0.122 2310 -513.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4264 1018.7 -16.7 128 4272 roll -1.34 - - 2312 - 2.85 0.144 890 -498.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4302 1025.1 -16.2 128 4309 done -1.34 - - 2311 - 2.95 0.156 2295 476.3 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4642 1079.3 -15.9 134 4650 roll -1.34 - - 2311 - 2.97 0.169 3708 475.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4674 1084.5 -17.3 134 4681 done -1.34 - - 2312 - 2.75 0.122 2302 -511.3 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5022 1137.6 -15.3 140 5080 done -1.34 - - 2312 - - - 2301 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5384 1191.6 -14.9 146 5443 done -1.34 - - 2312 - - - 2301 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5748 1243.2 -14.1 152 5806 done -1.34 - - 2311 - - - 2301 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6111 1292.0 -13.3 158 6170 done -1.34 - - 2312 - - - 2301 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6474 1338.6 -12.7 164 6533 done -1.34 - - 2312 - - - 2301 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6836 1383.0 -12.2 170 6896 done -1.34 - - 2311 - - - 2301 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7200 1426.7 -12.1 176 7259 done -1.34 - - 2312 - - - 2301 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7562 1469.9 -11.9 182 7623 done -1.34 - - 2311 - - - 2301 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7925 1511.8 -11.4 188 7985 done -1.34 - - 2312 - - - 2301 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8290 1553.5 -11.4 194 8349 done -1.34 - - 2311 - - - 2300 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8652 1593.7 -11.0 200 8712 done -1.34 - - 2311 - - - 2300 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9015 1632.4 -10.5 206 9022 roll -1.34 - - 2311 - 3.03 0.176 3699 461.7 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9058 1637.1 -11.9 206 9065 done -1.34 - - 2311 - 2.75 0.129 2307 -506.2 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9393 1671.7 -10.2 212 9400 roll -1.34 - - 2312 - 2.90 0.156 888 -489.3 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9437 1676.3 -10.3 212 9445 done -1.34 - - 2312 - 3.00 0.166 2297 469.7 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9772 1708.1 -9.4 218 9832 done -1.34 - - 2311 - - - 2296 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10136 1741.1 -9.0 224 10143 roll -1.34 - - 2312 - 3.03 0.181 3699 463.0 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10196 1747.0 -8.9 224 10203 done -1.34 - - 2312 - 2.78 0.132 2302 -502.5 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10514 1774.5 -8.6 230 10522 roll -1.34 - - 2312 - 2.88 0.156 898 -487.5 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10548 1777.4 -10.0 230 10556 done -1.34 - - 2311 - 3.00 0.166 2298 466.7 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10895 1805.7 -8.0 236 10954 done -1.34 - - 2312 - - - 2298 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11258 1835.1 -8.1 242 11318 done -1.34 - - 2312 - - - 2298 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11621 1866.8 -8.7 248 11681 done -1.34 - - 2312 - - - 2298 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11984 1899.0 -8.9 254 12045 done -1.34 - - 2312 - - - 2298 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12347 1930.7 -8.7 260 12407 done -1.34 - - 2311 - - - 2298 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12710 1963.3 -9.0 266 12770 done -1.34 - - 2312 - - - 2298 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13074 1995.4 -8.7 272 13134 done -1.34 - - 2312 - - - 2298 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13438 2026.1 -8.3 278 13497 done -1.34 - - 2312 - - - 2298 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13801 2052.9 -7.2 284 13860 done -1.34 - - 2312 - - - 2298 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14164 2078.1 -6.9 290 14223 done -1.34 - - 2312 - - - 2298 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14527 2100.8 -6.1 296 14535 roll -1.34 - - 2311 - 3.08 0.189 3700 455.2 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14566 2103.4 -8.0 296 14574 done -1.34 - - 2311 - 2.80 0.139 2310 -496.4 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14908 2125.1 -6.3 302 14915 roll -1.34 - - 2312 - 2.95 0.164 893 -480.3 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14946 2127.6 -7.5 302 14954 done -1.34 - - 2312 - 3.03 0.174 2289 460.7 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15287 2149.5 -6.3 308 15348 done -1.34 - - 2312 - - - 2289 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15650 2172.1 -6.1 314 15658 roll -1.34 - - 2311 - 3.12 0.191 3704 453.5 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15694 2174.8 -6.0 314 15702 done -1.34 - - 2312 - 2.83 0.139 2302 -495.4 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16029 2195.2 -6.0 320 16037 roll -1.34 - - 2312 - 2.92 0.161 893 -482.5 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16069 2197.5 -6.7 320 16076 done -1.34 - - 2312 - 3.05 0.174 2297 460.3 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16410 2217.9 -5.9 326 16469 done -1.34 - - 2312 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16772 2238.3 -5.6 332 16832 done -1.34 - - 2312 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17136 2258.7 -5.5 338 17195 done -1.34 - - 2312 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17500 2278.0 -5.2 344 17559 done -1.34 - - 2312 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17862 2296.5 -5.1 350 17922 done -1.34 - - 2312 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18225 2315.8 -5.3 356 18285 done -1.34 - - 2312 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18589 2333.8 -4.8 362 18648 done -1.34 - - 2312 - - - 2297 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
18953 2350.4 -4.5 368 18960 roll -1.34 - - 2312 - 2.92 0.159 899 -478.8 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18990 2352.3 -5.7 368 18998 done -1.34 - - 2312 - 3.05 0.176 2296 458.0 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19331 2368.5 -4.8 374 19391 done -1.34 - - 2312 - - - 2296 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
19695 2385.5 -4.7 380 19754 done -1.34 - - 2312 - - - 2296 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20058 2402.7 -4.6 386 20117 done -1.34 - - 2312 - - - 2296 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20301 2414.0 4.8 390 20480 done -0.32 1.10 0.117 2541 208.2 - - 2297 - - 125.70 2.535 2553 -3.1 0.479 - - - - - - - - -
20482 2412.2 0.4 393 20644 roll 1.34 20.00 0.554 2556 0.8 3.35 0.211 3711 422.1 146.6 129.18 2.490 2154 -3.1 0.485 - - - - - - - - -
20697 2401.0 7.8 395 20767 done 1.34 20.00 0.549 2567 0.6 2.92 0.144 2312 -479.1 194.2 41.45 2.483 2025 -3.1 0.488 - - - - - - - - -
21084 2372.8 7.5 402 21142 roll 1.40 1.98 0.201 2922 179.3 3.38 0.206 3706 412.4 248.3 47.58 2.468 1878 -3.1 0.481 - - - - - - - - -
21223 2331.6 34.7 403 21230 done 1.47 - - 2922 - 2.97 0.151 2304 -472.1 248.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21533 2226.9 33.2 409 21593 done 1.47 - - 2922 - - - 2304 - 248.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21897 2115.1 30.3 415 21956 done 1.47 - - 2922 - - - 2304 - 248.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22260 2012.1 28.0 421 22268 roll 1.47 - - 2922 - 3.03 0.174 894 -465.3 248.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22275 2007.7 27.6 421 22283 done 1.47 - - 2922 - 3.15 0.184 2296 445.1 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22638 1912.0 26.2 427 22698 done 1.47 - - 2922 - - - 2296 - 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23002 1822.2 24.5 433 23010 roll 1.47 - - 2922 - 3.00 0.161 887 -469.7 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23018 1818.2 24.2 433 23026 done 1.47 - - 2922 - 3.12 0.179 2294 451.0 248.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23381 1733.5 22.9 439 23441 done 1.47 - - 2922 - - - 2294 - 248.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23746 1656.3 21.0 445 23753 roll 1.47 - - 2922 - 2.97 0.159 886 -474.1 248.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23777 1649.3 18.1 445 23785 done 1.47 - - 2922 - 3.10 0.179 2293 453.9 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24124 1581.8 19.3 451 24132 roll 1.47 - - 2922 - 3.10 0.189 3700 453.9 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24145 1577.5 19.3 451 24152 done 1.47 - - 2922 - 2.85 0.142 2306 -489.1 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24502 1511.5 18.3 457 24562 done 1.47 - - 2922 - - - 2306 - 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24866 1447.0 17.7 463 24874 roll 1.47 - - 2922 - 3.08 0.181 3699 452.3 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24909 1439.1 18.1 463 24917 done 1.47 - - 2922 - 2.85 0.139 2300 -490.9 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25244 1381.2 17.1 469 25304 done 1.47 - - 2922 - - - 2300 - 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25609 1322.3 16.1 475 25616 roll 1.47 - - 2922 - 3.10 0.181 3707 453.9 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25640 1316.8 18.0 475 25648 done 1.47 - - 2922 - 2.85 0.139 2302 -493.0 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25987 1263.4 15.3 481 26046 done 1.47 - - 2922 - - - 2302 - 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26350 1212.7 13.7 487 26409 done 1.47 - - 2922 - - - 2301 - 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26714 1165.8 12.7 493 26772 done 1.47 - - 2922 - - - 2302 - 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27077 1122.0 11.9 499 27136 done 1.47 - - 2922 - - - 2302 - 248.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27440 1080.8 11.2 505 27447 roll 1.47 - - 2922 - 3.08 0.179 3708 456.5 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27466 1077.5 11.7 505 27473 done 1.47 - - 2922 - 2.85 0.137 2300 -494.0 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27818 1038.8 10.9 511 27825 roll 1.47 - - 2922 - 3.08 0.179 3702 455.2 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27867 1033.3 13.2 511 27874 done 1.47 - - 2922 - 2.83 0.137 2301 -495.1 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28196 998.8 10.2 517 28256 done 1.47 - - 2922 - - - 2302 - 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28560 962.0 10.1 523 28619 done 1.47 - - 2922 - - - 2301 - 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28923 925.8 10.0 529 28982 done 1.47 - - 2922 - - - 2301 - 248.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29286 892.3 9.0 535 29306 done 1.47 - - 2922 - - - 2301 - 269.7 17.77 1.592 1819 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
29661 856.8 9.4 541 29722 done 1.50 - - 2922 - - - 2301 - 282.3 10.10 1.569 1785 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
30024 822.7 9.4 547 30085 done 1.51 - - 2922 - - - 2301 - 295.9 10.80 1.544 1749 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
30387 788.4 9.4 553 30449 done 1.53 0.10 0.122 2942 200.0 - - 2301 - 309.0 10.38 1.515 1713 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
30751 750.5 10.5 559 30811 done 1.54 - - 2942 - - - 2301 - 309.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31115 713.0 10.4 565 31123 roll 1.54 - - 2942 - 3.05 0.174 3699 458.4 309.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
31164 707.4 10.4 565 31171 done 1.54 - - 2942 - 2.80 0.132 2302 -498.9 309.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31493 674.1 9.9 571 31553 done 1.54 - - 2942 - - - 2301 - 310.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
31857 640.3 9.2 577 31917 done 1.55 - - 2942 - - - 2302 - 327.4 14.45 1.400 1663 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
32219 604.7 9.9 583 32280 done 1.57 - - 2942 - - - 2302 - 329.5 1.77 1.564 1657 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
32582 571.0 9.3 589 32643 done 1.57 - - 2942 - - - 2302 - 343.7 11.32 1.356 1618 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
32945 536.6 9.3 595 33006 done 1.59 - - 2942 - - - 2302 - 357.6 10.52 1.328 1581 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
33309 501.2 9.7 601 33369 done 1.60 - - 2942 - - - 2302 - 364.1 5.22 1.346 1563 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
33672 465.6 9.9 607 33679 roll 1.61 - - 2942 - 3.05 0.171 3709 461.3 366.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
33710 461.6 8.8 607 33743 done 1.61 - - 2942 - 2.80 0.129 2309 -500.0 391.9 21.92 1.242 1487 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
34054 425.0 10.7 613 34114 done 1.65 0.12 0.109 2969 225.0 - - 2308 - 391.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
34416 384.8 10.9 619 34424 roll 1.65 - - 2969 - 2.92 0.156 890 -485.6 391.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
34448 381.3 11.1 619 34455 done 1.65 - - 2969 - 3.05 0.171 2290 459.0 391.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
34795 346.6 9.9 625 34854 done 1.65 - - 2969 - - - 2290 - 394.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
35158 312.0 9.4 631 35218 done 1.65 - - 2969 - - - 2290 - 408.0 12.15 1.165 1444 -3.5 0.154 - - - - - - - - -
35524 277.7 9.4 643 35545 done 1.67 - - 2969 - - - 2290 - 420.5 9.60 1.142 1410 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
35853 246.8 9.2 659 35874 done 1.68 - - 2969 - - - 2291 - 437.3 13.25 1.102 1364 -3.5 0.126 - - - - - - - - -
36183 214.8 9.8 675 36197 roll 1.70 - - 2969 - 2.97 0.169 3712 478.5 442.1 3.45 1.177 1351 -3.8 0.111 - - - - - - - - -
36228 210.4 11.1 676 36236 done 1.71 - - 2969 - 2.80 0.124 2307 -501.8 442.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
36545 181.1 9.0 692 36565 done 1.71 - - 2969 - - - 2307 - 463.6 17.05 1.040 1291 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
36874 148.9 10.3 708 36882 roll 1.73 - - 2969 - 2.92 0.151 883 -487.7 463.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
36906 145.7 9.1 710 36927 done 1.73 - - 2969 - 3.05 0.166 2293 462.3 482.6 13.77 1.011 1241 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
37244 112.1 10.0 742 37252 roll 1.76 0.12 0.109 2996 225.0 2.90 0.144 890 -483.8 482.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
37289 107.6 7.4 745 37341 done 1.76 - - 2996 - 3.03 0.164 2299 465.0 538.0 42.12 0.953 1089 -3.6 0.066 - - - - - - - - -
37672 64.2 8.1 792 37712 roll 1.83 - - 2996 - 2.92 0.146 893 -481.5 577.6 29.42 0.934 981 -3.7 0.041 - - - - - - - - -
37720 59.2 10.2 799 37728 done 1.87 0.08 0.097 3018 275.0 3.08 0.164 2298 456.2 577.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
38060 27.5 8.3 845 38092 roll 1.87 - - 3018 - 3.05 0.166 3708 462.3 613.4 26.70 0.906 886 -3.6 0.018 - - - - - - - - -
38111 22.9 10.1 849 38119 done 1.92 - - 3018 - 2.80 0.122 2308 -500.0 613.4 - - 885 - - - - - - - - - - -