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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.71 of 91.80 AH used of 24V (82.88% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 16.23 of 61.20 AH used of 10V (73.48% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -1.15 | - | - | 357 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -68.70 | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -5.2 | 14 | 123 | done | -1.15 | 10.82 | 0.171 | 2216 | 171.8 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -15.85 | - | 3437 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 22.1 | -18.1 | 31 | 187 | done | -1.15 | - | - | 2216 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 56.4 | -18.2 | 49 | 373 | done | -1.15 | - | - | 2216 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 88.2 | -17.2 | 67 | 559 | done | -1.15 | - | - | 2216 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | 90.0 | 17.1 | 68 | 684 | done | -0.33 | 0.90 | 0.090 | 2401 | 205.6 | - | - | 2349 | - | - | 108.97 | 0.657 | 2840 | -5.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 95.4 | - | 79 | 804 | done | 1.15 | 1.45 | 0.049 | 2725 | 223.4 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.95 | 0.649 | 2244 | -5.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 86.0 | 3.6 | 109 | 1150 | done | 1.37 | 0.22 | 0.042 | 2787 | 281.8 | - | - | 2349 | - | 351.6 | 154.40 | 0.640 | 1406 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 51.8 | 11.9 | 143 | 1337 | done | 1.37 | - | - | 2787 | - | - | - | 2349 | - | 351.6 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 28.7 | 11.7 | 161 | 1523 | done | 1.37 | - | - | 2787 | - | - | - | 2349 | - | 351.6 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 6.3 | 13.9 | 189 | 1717 | done | 1.37 | - | - | 2787 | - | - | - | 2348 | - | 351.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 355 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 9.73 | 0.506 | 1312 | -8.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||