HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.54 of 91.80 AH used of 24V (73.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.16 of 61.20 AH used of 10V (67.06% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.0 m at 9.7 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 62 s, HDOP was 5.3 m • bottom range 6.6 m at 51.1 m, depth 58 m (990 m grid)
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.32 - - 394 - - - 2320 - -146.0 -58.90 - 2990 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -8.6 9 109 roll -1.32 9.70 0.150 2177 183.8 2.03 0.062 3558 609.9 -146.0 -7.12 - 3373 -53.8 - - - - - - - - - -
261 51.1 -25.8 28 268 done -1.32 - - 2177 - 2.05 0.044 2327 -600.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
462 97.5 -22.6 44 469 roll -1.32 - - 2177 - 2.05 0.048 3547 595.1 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
624 129.4 -18.4 57 631 done -1.32 - - 2177 - 2.03 0.044 2329 -600.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
824 167.0 -17.8 73 831 roll -1.32 - - 2177 - 2.08 0.053 3548 586.1 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
924 183.8 -16.7 81 931 done -1.32 - - 2177 - 2.03 0.046 2336 -597.0 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1125 214.5 -14.9 97 1133 roll -1.32 - - 2177 - 2.70 0.059 924 -523.0 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1146 217.7 -15.1 98 1154 done -1.32 - - 2177 - 2.55 0.043 2319 547.1 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1339 245.7 -14.3 114 1346 roll -1.32 - - 2177 - 2.12 0.058 3559 584.9 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1360 248.8 -15.0 115 1367 done -1.32 - - 2177 - 2.08 0.048 2329 -591.3 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1553 276.6 -13.6 131 1561 roll -1.32 - - 2177 - 2.70 0.061 919 -522.2 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1586 281.5 -15.3 133 1594 done -1.32 - - 2177 - 2.60 0.044 2314 536.5 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1791 308.0 -13.0 146 1799 roll -1.32 - - 2177 - 2.15 0.064 3550 574.9 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1844 314.9 -13.6 146 1852 done -1.32 - - 2177 - 2.08 0.051 2335 -584.1 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2161 355.0 -12.7 152 2221 done -1.32 - - 2177 - - - 2335 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2524 400.3 -12.6 158 2532 roll -1.32 - - 2177 - 2.15 0.067 3558 568.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2569 405.9 -12.8 158 2576 done -1.32 - - 2177 - 2.12 0.055 2326 -581.1 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2892 445.3 -12.1 164 2952 done -1.32 - - 2177 - - - 2326 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3255 486.8 -11.3 170 3262 roll -1.32 - - 2177 - 2.72 0.069 924 -515.4 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3277 489.3 -11.3 170 3284 done -1.32 - - 2177 - 2.60 0.051 2312 533.8 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3624 527.3 -10.7 176 3631 roll -1.32 - - 2177 - 2.72 0.067 920 -511.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3651 530.3 -11.0 176 3658 done -1.32 - - 2177 - 2.67 0.052 2320 524.3 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3992 567.2 -11.0 182 4000 roll -1.32 - - 2177 - 2.72 0.067 919 -515.1 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4037 572.5 -11.4 182 4045 done -1.32 - - 2177 - 2.67 0.052 2316 523.2 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4361 608.0 -10.9 188 4368 roll -1.32 - - 2177 - 2.72 0.068 927 -510.7 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4430 615.9 -12.0 189 4438 done -1.32 - - 2177 - 2.67 0.053 2319 521.3 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4789 651.8 -9.9 195 4797 roll -1.32 - - 2177 - 2.72 0.069 925 -512.5 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4903 662.9 -9.5 196 4910 done -1.32 - - 2177 - 2.70 0.055 2325 518.5 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5219 695.8 -10.4 202 5226 roll -1.32 - - 2177 - 2.75 0.071 924 -509.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5307 705.3 -10.8 203 5314 done -1.32 - - 2177 - 2.67 0.057 2316 521.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5648 741.4 -10.6 209 5655 roll -1.32 - - 2177 - 2.75 0.072 922 -506.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5742 751.6 -10.7 210 5749 done -1.32 - - 2177 - 2.70 0.056 2317 516.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6077 786.1 -10.2 216 6084 roll -1.32 - - 2177 - 2.75 0.073 922 -507.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6189 797.5 -10.1 217 6196 done -1.32 - - 2177 - 2.70 0.057 2325 519.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6507 827.3 -9.2 223 6514 roll -1.32 - - 2176 - 2.75 0.073 926 -508.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6595 835.6 -9.1 224 6603 done -1.32 - - 2177 - 2.65 0.058 2315 524.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6936 866.2 -9.0 230 6943 roll -1.32 - - 2177 - 2.75 0.073 924 -505.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7036 875.4 -9.6 231 7043 done -1.32 - - 2177 - 2.70 0.058 2316 515.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7124 883.3 -9.0 233 7132 roll -1.32 - - 2177 - 2.75 0.073 922 -506.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7147 885.3 -9.0 233 7154 done -1.32 - - 2177 - 2.70 0.058 2314 515.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7253 895.3 -9.2 235 7313 done -1.32 - - 2177 - - - 2313 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7373 906.5 -9.2 237 7380 roll -1.32 - - 2176 - 2.75 0.073 921 -506.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7430 912.2 -9.7 237 7438 done -1.32 - - 2177 - 2.72 0.058 2323 515.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7498 918.8 -10.0 239 7558 done -1.32 - - 2177 - - - 2323 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7619 930.5 -9.7 241 7626 roll -1.32 - - 2177 - 2.75 0.073 930 -506.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7682 936.8 -10.0 242 7690 done -1.32 - - 2177 - 2.67 0.060 2324 522.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7806 948.9 -9.7 244 7814 roll -1.32 - - 2177 - 2.78 0.074 921 -504.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7839 952.2 -11.0 244 7846 done -1.32 - - 2177 - 2.72 0.060 2317 513.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7933 961.1 -9.7 246 7992 done -1.32 - - 2177 - - - 2317 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8298 995.5 9.4 252 8476 done -0.31 1.10 0.109 2400 202.7 - - 2032 - - 115.38 1.471 2772 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
8501 999.2 3.7 255 8632 roll 1.32 1.65 0.082 2751 212.7 2.65 0.072 3440 531.3 146.0 121.32 1.487 2176 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
8743 979.4 11.5 258 8751 done 1.32 - - 2751 - 2.53 0.059 2037 -554.5 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9052 946.0 10.7 264 9060 roll 1.32 - - 2751 - 2.53 0.066 3432 551.4 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9091 941.7 10.9 264 9098 done 1.32 - - 2751 - 2.50 0.058 2038 -557.6 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9180 932.1 10.8 266 9238 done 1.32 - - 2752 - - - 2038 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9299 919.0 10.8 268 9359 done 1.32 - - 2751 - - - 2038 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9419 906.4 10.7 270 9427 roll 1.32 - - 2753 - 2.53 0.064 3433 551.4 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9477 900.3 10.5 270 9484 done 1.32 - - 2751 - 2.50 0.058 2034 -559.6 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9544 893.3 10.2 272 9604 done 1.32 - - 2751 - - - 2035 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9665 881.2 10.2 274 9725 done 1.32 - - 2751 - - - 2035 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9785 869.1 10.1 276 9793 roll 1.32 - - 2751 - 2.53 0.064 3434 553.0 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9830 864.3 11.1 276 9838 done 1.32 - - 2751 - 2.50 0.057 2033 -560.4 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9911 855.7 10.5 278 9971 done 1.32 - - 2751 - - - 2033 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10032 842.6 10.7 280 10092 done 1.32 - - 2751 - - - 2033 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10395 802.7 11.1 286 10403 roll 1.32 - - 2751 - 2.53 0.064 3434 553.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10483 792.3 11.7 287 10491 done 1.32 - - 2751 - 2.50 0.057 2031 -561.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10824 754.4 11.1 293 10832 roll 1.32 - - 2751 - 2.55 0.063 3443 553.7 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10863 750.1 10.6 293 10870 done 1.32 - - 2750 - 2.50 0.056 2034 -563.6 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11192 715.0 10.7 299 11199 roll 1.32 - - 2751 - 2.53 0.064 3440 555.7 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11243 709.6 10.5 299 11251 done 1.32 - - 2751 - 2.50 0.055 2032 -563.2 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11560 678.2 9.8 305 11567 roll 1.32 - - 2751 - 2.53 0.063 3439 556.1 149.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11600 674.2 10.3 305 11607 done 1.32 - - 2751 - 2.47 0.055 2037 -567.6 149.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11930 641.3 10.0 311 11938 roll 1.32 - - 2751 - 2.80 0.075 621 -505.7 150.8 2.33 1.457 2157 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
11952 639.0 10.0 311 11959 done 1.32 - - 2751 - 2.65 0.048 2034 533.2 151.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12299 603.3 10.2 317 12306 roll 1.32 - - 2751 - 2.78 0.072 629 -505.4 151.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12332 600.0 10.1 317 12339 done 1.32 - - 2751 - 2.60 0.047 2023 536.2 151.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12667 568.2 9.3 323 12687 roll 1.32 - - 2751 - 2.80 0.071 626 -498.9 166.7 12.48 1.292 2093 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
12720 562.8 10.8 323 12728 done 1.34 - - 2751 - 2.62 0.047 2020 532.1 166.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13037 530.0 10.4 329 13097 done 1.34 - - 2751 - - - 2021 - 166.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13400 491.6 10.6 335 13408 roll 1.34 - - 2751 - 2.78 0.070 618 -504.7 166.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13446 486.4 11.1 335 13453 done 1.34 - - 2753 - 2.62 0.046 2032 539.7 166.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13769 454.3 9.6 341 13783 roll 1.34 - - 2751 - 2.78 0.068 627 -505.4 175.2 6.43 1.230 2057 -5.3 0.205 - - - - - - - - -
13816 449.7 10.6 341 13823 done 1.35 - - 2751 - 2.60 0.045 2020 535.8 175.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14140 420.3 9.0 347 14166 roll 1.35 - - 2751 - 2.72 0.068 617 -515.8 196.9 16.83 1.164 1968 -5.3 0.200 - - - - - - - - -
14186 416.2 8.9 347 14213 done 1.37 - - 2751 - 2.65 0.045 2030 533.2 220.7 18.48 1.137 1872 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
14571 377.3 10.4 354 14579 roll 1.40 0.10 0.077 2777 260.0 2.78 0.068 615 -509.0 220.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14654 366.4 14.2 355 14661 done 1.40 - - 2777 - 2.62 0.044 2034 541.6 220.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15001 323.6 12.2 361 15008 roll 1.40 - - 2779 - 2.75 0.067 624 -512.7 220.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15107 309.5 13.2 362 15114 done 1.40 - - 2777 - 2.60 0.043 2021 537.3 220.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15423 273.5 11.5 379 15430 roll 1.40 - - 2777 - 2.72 0.066 624 -513.6 220.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15480 266.5 12.7 383 15488 done 1.40 - - 2777 - 2.60 0.043 2026 539.2 220.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15673 243.9 10.8 399 15681 roll 1.40 - - 2777 - 2.75 0.064 617 -512.4 220.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15743 235.4 13.1 404 15751 done 1.40 - - 2777 - 2.60 0.041 2027 542.3 220.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15936 214.4 10.3 420 15944 roll 1.40 - - 2777 - 2.72 0.063 624 -515.8 220.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16001 207.3 11.1 425 16009 done 1.40 - - 2777 - 2.60 0.041 2022 537.7 220.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16202 186.6 10.2 441 16209 roll 1.40 - - 2776 - 2.45 0.052 3437 577.6 220.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16229 183.8 10.6 443 16237 done 1.40 - - 2777 - 2.42 0.046 2032 -580.6 220.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16430 164.4 9.4 459 16444 roll 1.40 - - 2777 - 2.45 0.049 3430 570.6 233.2 9.12 0.879 1821 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
16458 161.8 9.5 461 16472 done 1.41 - - 2777 - 2.42 0.046 2032 -577.7 245.1 8.88 0.871 1772 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
16657 143.3 9.2 477 16677 roll 1.42 - - 2777 - 2.70 0.063 626 -520.7 262.4 12.75 0.840 1702 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
16746 133.9 12.1 484 16753 done 1.44 - - 2777 - 2.55 0.039 2031 551.0 262.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16947 113.6 9.4 500 16967 roll 1.44 - - 2777 - 2.70 0.060 618 -523.3 274.8 9.50 0.800 1651 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
17073 100.2 11.1 510 17080 done 1.46 - - 2777 - 2.53 0.039 2023 555.3 274.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17273 82.9 8.1 526 17312 roll 1.46 - - 2777 - 2.72 0.059 619 -516.2 317.2 31.83 0.733 1478 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
17412 69.3 10.6 537 17420 done 1.50 - - 2777 - 2.53 0.038 2028 556.9 317.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17613 50.7 8.8 553 17640 roll 1.50 - - 2777 - 2.70 0.058 618 -522.2 343.1 19.27 0.692 1372 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
17744 38.5 9.1 563 17765 done 1.53 0.08 0.054 2809 400.0 2.53 0.038 2033 559.3 362.2 14.20 0.680 1295 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
17949 16.3 10.9 582 17957 roll 1.55 - - 2809 - 2.67 0.061 622 -528.5 362.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18045 3.5 13.7 597 18052 done 1.55 - - 2809 - 2.50 0.038 2031 563.6 362.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -