Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.50 of 150.00 AH used of 24V (80.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.01 of 97.00 AH used of 10V (87.62% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 117 VBD -1.04 - - 165 - - - 2516 - -170.6 -102.10 - 3638 - - - - - - - - 26.87 - 26.94
119 3.6 -5.5 10 142 roll -1.04 11.05 0.245 2666 226.3 2.40 1.200 1115 -583.8 -170.6 -4.18 - 3844 -49.3 - - - - - - - 25.40 24.09 25.85
365 52.3 -17.7 59 372 done -1.04 - - 2657 - 2.22 0.047 2487 618.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.68 25.61 25.72
692 105.1 -14.4 74 697 roll -1.04 - - 2665 - 2.15 0.043 1110 -640.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.91 25.47 26.97
722 108.9 -12.6 80 727 done -1.04 - - 2657 - 2.22 0.046 2510 630.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.55 25.43 25.58
1052 144.5 -10.5 96 1057 roll -1.04 - - 2648 - 1.92 0.063 3697 618.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.94 25.03 26.99
1101 150.7 -12.9 106 1107 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.037 2511 -641.1 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.91 25.86 25.94
1412 184.3 -9.6 118 1417 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.046 1093 -638.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.95 25.33 27.01
1626 202.5 -8.1 161 1632 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.046 2491 613.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.45
1952 230.9 -9.0 176 1957 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.065 3698 609.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 24.89 27.01
2116 246.0 -9.0 209 2122 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.037 2493 -641.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.89 25.86 25.92
2432 271.0 -7.8 218 2437 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.044 1099 -642.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 25.39 27.02
2501 275.9 -6.7 232 2507 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.051 2490 604.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.25 25.18 25.30
2852 300.0 -7.0 247 2858 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.063 3700 611.1 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.97 24.94 27.02
2902 304.2 -8.1 257 2908 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2508 -634.0 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.79 25.75 25.82
3214 329.6 -8.2 264 3214 done -1.04 - - 2655 - - - 2508 - -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.97 27.03 27.03
3513 356.7 -9.1 269 3514 done -1.04 - - 2655 - - - 2507 - -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
3813 381.6 -8.2 274 3818 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.048 1094 -628.0 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.96 25.18 27.03
3877 386.7 -7.7 287 3884 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.049 2504 618.4 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.28 25.17 25.33
4233 413.5 -7.3 303 4239 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.068 3697 602.5 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.97 24.71 27.03
4288 417.9 -8.0 314 4296 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.040 2494 -633.2 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.75 25.72 25.79
4594 439.1 -6.9 320 4595 done -1.04 - - 2657 - - - 2494 - -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.96 27.04 27.03
4894 459.1 -6.6 325 4899 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.047 1099 -634.1 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.97 25.18 27.03
4954 463.3 -7.0 337 4959 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.054 2495 607.0 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.06 24.93 25.12
5314 487.0 -6.6 354 5319 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.074 3698 586.8 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.97 24.43 27.03
5338 488.8 -7.4 359 5345 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.041 2497 -632.1 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 25.66 25.63 25.70
5675 511.1 -6.7 371 5681 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.069 3700 592.6 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.97 24.54 27.03
5740 516.0 -7.6 384 5746 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.043 2494 -628.1 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.63 25.58 25.66
6096 540.4 -6.8 400 6097 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
6396 560.6 -6.7 405 6401 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.044 1097 -635.5 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.97 25.19 27.03
6445 563.8 -6.5 415 6451 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.050 2505 599.1 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 24.98 24.94 25.05
6756 582.4 -6.0 422 6761 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.067 3700 597.5 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.97 24.52 27.03
6790 584.7 -6.6 429 6796 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2498 -626.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.53 25.48 25.56
7116 604.1 -5.9 439 7117 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.04
7416 623.7 -6.6 444 7417 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
7716 644.9 -7.1 449 7721 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.068 3698 591.1 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.96 24.40 27.05
7755 647.9 -7.5 457 7761 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2498 -625.0 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.47 25.44 25.52
8076 668.6 -6.4 466 8081 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.068 3697 590.6 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.96 24.37 27.03
8106 670.5 -6.5 472 8111 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.043 2497 -625.0 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.49
8436 688.8 -5.5 483 8437 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
8736 705.1 -5.4 488 8737 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
9037 721.8 -5.6 493 9041 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.068 3703 588.3 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.96 24.28 27.02
9131 727.3 -6.1 512 9136 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.048 2513 -610.3 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.26 25.23 25.30
9457 745.2 -5.4 522 9457 done -1.04 - - 2655 - - - 2512 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
9756 761.5 -5.5 527 9757 done -1.04 - - 2655 - - - 2513 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
10056 777.6 -5.3 532 10057 done -1.04 - - 2655 - - - 2513 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
10356 793.2 -5.1 537 10361 roll -1.04 - - 2666 - 2.30 0.047 1085 -620.9 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.96 24.77 27.02
10385 794.8 -5.5 543 10392 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.049 2505 596.6 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.77 24.71 24.82
10717 813.5 -5.7 554 10722 roll -1.04 - - 2666 - 2.30 0.047 1086 -617.0 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.96 24.77 27.02
10756 816.0 -6.4 562 10762 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.049 2495 599.6 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 24.77 24.72 24.82
11077 836.0 -6.3 571 11078 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
11377 854.6 -6.2 576 11382 roll -1.04 - - 2648 - 2.08 0.073 3696 577.4 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.96 23.92 27.01
11446 859.2 -6.5 590 11452 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.044 2495 -615.9 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 25.25 25.22 25.29
11797 879.0 -5.6 605 11798 done -1.04 - - 2655 - - - 2496 - -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
12097 895.1 -5.3 610 12102 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.046 1092 -624.0 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.96 24.76 27.01
12151 898.0 -5.1 621 12158 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.049 2499 598.7 -170.6 - - 3791 - - - - - - - - 24.69 24.63 24.75
12457 912.1 -4.6 627 12463 roll -1.04 - - 2648 - 2.08 0.073 3699 576.9 -170.6 - - 3791 - - - - - - - - 26.96 23.91 27.01
12492 914.0 -5.1 634 12497 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.047 2500 -614.9 -170.6 - - 3791 - - - - - - - - 25.14 25.09 25.18
12818 929.0 -4.7 644 12822 roll -1.04 - - 2666 - 2.28 0.047 1090 -618.4 -170.6 - - 3790 - - - - - - - - 26.96 24.65 27.01
12847 930.5 -2.3 650 12852 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.049 2510 596.6 -170.6 - - 3790 - - - - - - - - 24.65 24.60 24.82
13178 945.8 -4.6 661 13178 done -1.04 - - 2657 - - - 2511 - -170.6 - - 3789 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
13236 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13236 begin apogee
13240 948.7 -4.7 662 13396 done -0.21 1.05 0.164 2921 251.4 - - 2398 - - 148.45 1.656 3144 -4.3 0.288 - - - - 1 - 23.09 23.13 21.94
13397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13398 begin climb
13399 949.9 - 664 13586 roll 1.04 1.55 0.145 3335 267.1 2.60 0.041 996 -539.2 170.6 173.30 1.636 2447 -4.0 0.270 - - - - 1 - 23.28 22.05 21.23
13646 919.8 13.8 715 13652 done 1.04 - - 3334 - 2.47 0.042 2397 567.2 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 23.53 23.42 23.58
13992 873.4 13.4 729 13997 roll 1.04 - - 3324 - 2.15 0.063 3707 609.3 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.80 25.39 26.86
14031 867.7 14.4 737 14037 done 1.04 - - 3333 - 2.10 0.041 2384 -630.0 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.89 25.85 25.92
14352 826.9 12.6 746 14353 done 1.04 - - 3333 - - - 2384 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
14652 790.1 12.2 751 14657 roll 1.04 - - 3325 - 2.17 0.063 3701 606.9 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.88 25.34 26.94
14681 786.1 13.7 757 14687 done 1.04 - - 3333 - 2.05 0.040 2403 -633.2 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.92 25.88 25.95
15013 745.4 12.4 768 15013 done 1.04 - - 3333 - - - 2403 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
15312 706.8 13.0 773 15317 roll 1.04 - - 3324 - 2.17 0.063 3707 600.9 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.90 25.01 26.96
15346 701.9 14.9 780 15352 done 1.04 - - 3333 - 2.08 0.041 2403 -626.9 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.69 25.65 25.72
15673 657.7 13.6 790 15677 roll 1.04 - - 3324 - 2.17 0.062 3702 598.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.91 24.84 26.97
15721 650.3 15.2 800 15727 done 1.04 - - 3332 - 2.08 0.039 2398 -626.9 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.64 25.60 25.67
16032 607.7 13.6 807 16033 done 1.04 - - 3332 - - - 2398 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
16332 570.1 12.4 812 16337 roll 1.04 - - 3324 - 2.22 0.067 3707 589.6 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.92 24.75 26.98
16357 567.0 12.2 817 16362 done 1.04 - - 3332 - 2.10 0.041 2403 -621.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.50
16692 529.5 11.1 829 16693 done 1.04 - - 3333 - - - 2403 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
16992 495.6 11.3 834 16993 done 1.04 - - 3333 - - - 2403 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
17293 463.1 10.7 839 17294 done 1.04 - - 3332 - - - 2402 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
17592 433.1 9.8 844 17597 roll 1.05 - - 3324 - 2.20 0.063 3707 593.2 174.5 - - 2440 - - - - - - - - 26.92 24.52 26.98
17701 419.6 12.2 866 17707 done 1.05 - - 3332 - 2.10 0.041 2404 -620.5 174.5 - - 2439 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.33
18013 383.0 11.9 873 18017 roll 1.05 - - 3324 - 2.17 0.062 3701 597.7 174.5 - - 2439 - - - - - - - - 26.93 24.49 26.98
18076 374.6 13.2 886 18082 done 1.05 - - 3332 - 2.10 0.038 2381 -628.6 174.5 - - 2439 - - - - - - - - 25.41 25.38 25.44
18433 331.5 12.1 902 18437 roll 1.05 - - 3343 - 2.20 0.044 998 -628.6 174.5 - - 2440 - - - - - - - - 26.93 24.85 26.98
18462 328.0 11.4 908 18468 done 1.05 - - 3334 - 2.28 0.040 2399 614.5 174.5 - - 2439 - - - - - - - - 25.01 24.96 25.04
18793 291.8 10.9 919 18798 roll 1.05 - - 3324 - 2.17 0.063 3697 598.2 174.5 - - 2440 - - - - - - - - 26.93 24.44 26.98
18853 284.6 11.9 931 18859 done 1.05 - - 3332 - 2.00 0.039 2403 -647.0 174.5 - - 2439 - - - - - - - - 25.41 25.35 25.44
19214 244.1 11.2 948 19219 roll 1.05 - - 3343 - 2.22 0.044 1000 -632.0 174.5 - - 2439 - - - - - - - - 26.93 24.81 26.99
19274 238.0 9.8 960 19290 done 1.05 - - 3334 - 2.25 0.041 2413 628.0 180.1 10.88 0.786 2407 -2.9 0.103 - - - - - - 24.99 24.90 24.86
19605 207.4 9.0 976 19641 roll 1.07 - - 3324 - 2.12 0.063 3694 604.2 205.0 28.60 0.678 2301 -3.7 0.131 - - - - - - 26.91 25.77 24.99
19795 189.7 9.5 1014 19811 done 1.07 - - 3333 - 2.03 0.037 2397 -638.9 216.6 11.50 0.731 2259 -3.7 0.110 - - - - - - 26.01 25.98 25.11
20117 161.5 8.4 1028 20166 roll 1.10 - - 3343 - 2.28 0.045 997 -614.0 256.5 41.88 0.615 2090 -4.0 0.122 - - - - - - 26.86 25.77 25.04
20236 150.4 9.6 1052 20251 done 1.11 - - 3334 - 2.22 0.041 2412 637.4 266.1 8.23 0.711 2054 -4.4 0.107 - - - - - - 25.91 25.80 25.03
20567 118.2 8.8 1068 20602 roll 1.13 - - 3325 - 2.10 0.061 3686 606.7 297.9 28.95 0.584 1920 -4.6 0.108 - - - - - - 26.85 25.87 25.18
20707 105.2 9.8 1096 20712 done 1.14 - - 3332 - 2.00 0.040 2405 -640.5 303.0 - - 1913 - - - - - - - - 26.07 26.05 26.11
21017 81.5 7.4 1108 21093 roll 1.18 0.15 0.174 3367 233.3 2.15 0.057 3708 606.0 370.7 67.25 0.527 1621 -4.3 0.078 - - - - - - 26.08 25.82 25.16
21127 71.0 10.4 1130 21133 done 1.18 - - 3375 - 2.05 0.038 2399 -638.5 370.7 - - 1615 - - - - - - - - 26.07 26.03 26.10
21438 40.5 9.3 1148 21450 done 1.20 - - 3375 - - - 2399 - 389.6 8.80 0.191 1554 -6.9 0.170 - - - - - - 26.86 25.79 25.41
21748 11.6 9.2 1179 21765 roll 1.21 - - 3367 - 2.12 0.058 3695 611.3 410.4 11.20 0.151 1469 -7.6 0.067 - - - - - - 26.88 25.91 25.62
21784 7.9 10.2 1185 21792 done 1.21 - - 3376 - 2.00 0.034 2394 -650.5 410.4 - - 1472 - - - - - - - - 26.03 26.00 26.06
21849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21849 begin surface coast
21869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21869 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.70 9.25 0.067 161 17.4 0.17 0.086 2506 8682.4 500.17 41.90 0.122 1104 26.3 -0.019 - - - - - -