PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.01 of 150.00 AH used of 24V (92.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.66 of 97.00 AH used of 10V (90.04% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.87 - - 153 - - - 2649 - -116.8 -59.28 - 2827 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -6.3 6 99 done -0.87 8.93 0.197 2687 283.8 - - 2649 - -116.8 -8.25 - 3215 -47.0 - - - - - - - 26.72 - 27.23
158 22.9 -22.1 14 162 roll -0.87 - - 2687 - 1.62 0.018 1445 -743.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.03 -
217 35.4 -21.5 19 227 done -0.87 - - 2682 - 1.48 0.024 2466 689.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.05 -
287 50.9 -20.9 26 288 done -0.87 - - 2682 - - - 2465 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
347 61.5 -16.7 32 348 done -0.87 - - 2682 - - - 2465 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
407 71.4 -16.4 38 410 roll -0.87 - - 2675 - 1.45 0.034 3468 691.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.08 -
463 80.6 -16.2 43 467 done -0.87 - - 2675 - 1.30 0.017 2395 -825.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.20 -
535 91.4 -15.1 50 538 roll -0.87 - - 2674 - 1.25 0.020 1466 -743.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.16 -
615 102.8 -14.2 57 618 done -0.87 - - 2668 - 1.35 0.024 2430 714.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
687 112.9 -13.6 64 688 done -0.87 - - 2668 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
747 120.5 -12.5 70 748 done -0.87 - - 2668 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
807 128.3 -12.7 76 808 done -0.87 - - 2668 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
867 135.9 -12.7 82 868 done -0.87 - - 2668 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
927 143.1 -11.9 88 928 done -0.87 - - 2668 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
987 150.5 -12.5 94 988 done -0.87 - - 2668 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1047 158.0 -12.6 100 1048 done -0.87 - - 2668 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1107 165.6 -13.0 106 1110 roll -0.87 - - 2668 - 1.30 0.021 1473 -736.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.26 -
1152 171.2 -12.3 110 1156 done -0.87 - - 2664 - 1.35 0.024 2427 706.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.26 -
1244 181.9 -11.6 115 1247 roll -0.87 - - 2657 - 1.50 0.034 3470 695.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.22 -
1277 185.7 -11.5 116 1283 done -0.87 0.12 0.139 2693 300.0 1.27 0.016 2430 -818.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.12 27.32 -
1487 206.9 -9.6 123 1490 roll -0.87 - - 2693 - 1.27 0.021 1482 -746.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.30 -
1521 210.2 -9.9 124 1525 done -0.87 - - 2690 - 1.35 0.024 2433 704.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.29 -
1730 232.9 -10.8 131 1734 roll -0.87 - - 2682 - 1.48 0.034 3462 695.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.27 -
1825 243.0 -10.8 134 1828 done -0.87 - - 2682 - 1.25 0.018 2426 -828.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.36 -
2036 264.7 -10.1 141 2038 done -0.87 - - 2682 - - - 2425 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2216 282.6 -9.9 147 2218 done -0.87 - - 2682 - - - 2425 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2396 300.6 -10.0 153 2398 done -0.87 - - 2683 - - - 2424 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2694 331.1 -10.2 158 2698 roll -0.87 - - 2682 - 1.30 0.021 1466 -736.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
2758 337.3 -10.2 159 2762 done -0.87 - - 2676 - 1.35 0.024 2426 711.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.35 -
3114 374.9 -10.4 165 3116 done -0.87 - - 2677 - - - 2426 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3414 406.3 -10.5 170 3415 done -0.87 - - 2676 - - - 2426 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3714 437.8 -10.4 175 3715 done -0.87 - - 2677 - - - 2426 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4014 468.9 -10.3 180 4016 done -0.87 - - 2676 - - - 2426 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4314 501.4 -10.9 185 4315 done -0.87 - - 2677 - - - 2426 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4614 533.5 -10.7 190 4618 roll -0.87 - - 2677 - 1.30 0.022 1473 -733.1 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.38 -
4667 533.5 -10.7 190 4675 done -0.87 - - 2672 - 1.35 0.024 2429 708.1 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.36 -
4975 568.5 -9.5 196 4978 roll -0.87 - - 2664 - 1.50 0.035 3498 712.7 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.32 -
5019 568.5 -9.5 196 5022 done -0.87 - - 2665 - 1.30 0.018 2454 -803.1 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.41 -
5334 604.6 -10.1 202 5336 done -0.87 - - 2665 - - - 2454 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5634 633.5 -9.6 207 5636 done -0.87 - - 2665 - - - 2454 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5935 660.9 -9.1 212 5936 done -0.87 - - 2665 - - - 2454 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6234 689.3 -9.6 217 6238 roll -0.87 - - 2665 - 1.38 0.022 1449 -728.3 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.38 -
6302 695.5 -10.0 218 6307 done -0.87 - - 2664 - 1.40 0.024 2433 702.9 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.36 -
6654 732.0 -10.1 224 6656 done -0.87 - - 2664 - - - 2433 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6955 760.4 -9.4 229 6958 roll -0.87 - - 2664 - 1.35 0.022 1451 -727.4 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.36 -
6982 760.4 -9.4 229 6987 done -0.87 - - 2663 - 1.40 0.025 2437 704.3 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.37 -
7315 794.4 -9.5 235 7316 done -0.87 - - 2663 - - - 2437 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7614 824.6 -10.1 240 7618 roll -0.87 - - 2656 - 1.50 0.035 3502 710.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.32 -
7657 824.6 -10.1 240 7663 done -0.87 0.08 0.119 2686 375.0 1.35 0.018 2454 -776.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 27.21 27.41 -
7974 857.8 -9.0 246 7978 roll -0.87 - - 2686 - 1.40 0.023 1435 -727.9 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.34 -
8042 863.1 -9.0 247 8047 done -0.87 - - 2685 - 1.40 0.026 2422 705.0 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.35 -
8395 893.4 -8.2 253 8396 done -0.87 - - 2685 - - - 2421 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8695 919.0 -8.6 258 8698 roll -0.87 - - 2678 - 1.50 0.037 3485 709.3 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.31 -
8739 919.0 -8.6 258 8742 done -0.87 - - 2679 - 1.35 0.020 2437 -776.3 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.41 -
9055 949.9 -8.4 264 9056 done -0.87 - - 2679 - - - 2436 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9354 974.0 -8.0 269 9358 roll -0.87 - - 2672 - 1.50 0.037 3489 702.0 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.31 -
9393 974.0 -8.0 269 9397 done -0.87 - - 2673 - 1.38 0.019 2436 -763.0 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.39 -
9593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9593 begin apogee
9597 994.6 -8.6 273 9687 done -0.25 0.60 0.099 2886 355.0 - - 2434 - - 84.53 1.330 2734 -5.3 0.396 - - - - - - 27.19 - 24.97
9688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9688 begin climb
9689 996.5 - 274 9788 roll 0.87 1.02 0.058 3262 368.6 1.67 0.026 1346 -651.5 116.8 91.80 1.267 2256 -5.2 0.407 - - - - - - 25.76 25.49 24.72
9828 994.1 - 276 9969 done 1.08 0.12 0.037 3342 666.7 1.48 0.024 2327 662.8 285.6 132.93 1.191 1570 -5.2 0.428 - - - - - - 26.01 26.01 24.74
10315 912.4 17.0 285 10319 roll 1.08 - - 3345 - 1.45 0.028 1342 -679.3 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 26.72 -
10358 912.4 17.0 285 10363 done 1.08 - - 3345 - 1.42 0.024 2322 690.1 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 26.77 -
10675 851.8 16.9 291 10679 roll 1.08 - - 3350 - 1.42 0.027 1342 -690.1 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 26.95 -
10738 841.8 16.8 292 10743 done 1.08 0.08 0.128 3325 -312.5 1.42 0.025 2336 700.0 285.6 - - 1555 - - - - - - - - 26.84 26.98 -
11095 787.3 15.0 298 11097 done 1.08 - - 3325 - - - 2336 - 285.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11396 741.4 15.4 303 11399 roll 1.08 - - 3325 - 1.45 0.028 1338 -688.3 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.13 -
11483 732.3 15.4 304 11488 done 1.08 - - 3325 - 1.40 0.025 2321 702.1 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.15 -
11815 678.3 14.9 310 11819 roll 1.08 - - 3325 - 1.42 0.028 1338 -692.3 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.18 -
11889 669.5 14.8 311 11893 done 1.08 - - 3325 - 1.40 0.025 2319 700.7 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.19 -
12236 617.3 14.5 317 12239 roll 1.08 - - 3328 - 1.42 0.027 1327 -698.6 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.22 -
12280 617.3 14.5 317 12283 done 1.08 - - 3329 - 1.42 0.025 2328 704.9 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.23 -
12596 562.3 15.5 323 12597 done 1.08 - - 3329 - - - 2329 - 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12896 516.1 15.4 328 12899 roll 1.08 - - 3336 - 1.42 0.026 1331 -702.8 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.26 -
12969 506.8 15.4 329 12973 done 1.08 - - 3335 - 1.42 0.024 2330 703.5 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.27 -
13316 448.5 16.3 335 13319 roll 1.08 - - 3337 - 1.42 0.026 1335 -700.7 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.27 -
13384 439.0 16.2 336 13388 done 1.08 - - 3337 - 1.40 0.024 2326 707.9 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.28 -
13736 381.0 16.2 342 13739 roll 1.08 - - 3338 - 1.40 0.027 1338 -705.7 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.28 -
13814 371.4 16.1 343 13818 done 1.08 - - 3338 - 1.40 0.023 2333 710.7 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.29 -
14156 312.9 16.3 349 14159 roll 1.08 - - 3341 - 1.42 0.025 1330 -706.3 285.6 - - 1555 - - - - - - - - - 27.31 -
14249 303.3 16.3 350 14253 done 1.08 - - 3340 - 1.40 0.023 2328 712.9 285.6 - - 1555 - - - - - - - - - 27.29 -
14578 244.7 16.0 361 14579 done 1.08 - - 3341 - - - 2327 - 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14758 216.4 15.7 367 14761 roll 1.08 - - 3345 - 1.40 0.025 1331 -711.4 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 27.32 -
14807 211.4 15.6 368 14811 done 1.08 - - 3345 - 1.40 0.023 2327 711.4 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 27.32 -
15001 178.1 15.6 375 15004 roll 1.08 - - 3346 - 1.40 0.025 1339 -705.7 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 27.32 -
15035 173.2 15.5 376 15045 done 1.08 - - 3346 - 1.40 0.022 2327 705.7 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 27.32 -
15106 162.2 15.3 383 15109 roll 1.08 - - 3349 - 1.40 0.025 1332 -710.7 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 27.32 -
15140 157.1 14.7 386 15144 done 1.08 0.08 0.124 3322 -337.5 1.40 0.023 2332 714.3 285.6 - - 1557 - - - - - - - - 27.15 27.32 -
15212 147.1 13.4 393 15214 done 1.08 - - 3322 - - - 2333 - 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15273 139.0 13.3 399 15276 roll 1.08 - - 3325 - 1.40 0.025 1334 -713.6 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 27.32 -
15330 131.4 13.5 404 15333 done 1.08 - - 3325 - 1.38 0.023 2316 711.6 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 27.32 -
15402 121.7 13.3 411 15403 done 1.08 - - 3326 - - - 2316 - 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15462 113.5 13.6 417 15465 roll 1.08 - - 3325 - 1.50 0.033 3386 713.3 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.28 -
15507 107.0 14.1 421 15511 done 1.08 - - 3330 - 1.38 0.018 2313 -777.5 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.36 -
15579 97.1 13.8 428 15582 roll 1.08 - - 3337 - 1.35 0.025 1338 -722.2 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.29 -
15649 88.1 12.9 434 15659 done 1.08 - - 3337 - 1.40 0.022 2327 706.4 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.32 -
15719 79.2 12.3 441 15720 done 1.08 - - 3338 - - - 2327 - 285.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15779 72.4 11.1 447 15782 roll 1.08 - - 3338 - 1.38 0.024 1344 -712.3 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.32 -
15813 68.5 11.3 450 15816 done 1.08 - - 3337 - 1.38 0.023 2330 714.5 285.6 - - 1559 - - - - - - - - - 27.32 -
15885 60.5 10.7 457 15886 done 1.08 - - 3337 - - - 2331 - 285.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15944 53.9 11.1 463 15946 done 1.08 - - 3337 - - - 2330 - 285.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16004 47.4 10.6 469 16008 roll 1.08 - - 3337 - 1.48 0.033 3357 693.9 285.6 - - 1559 - - - - - - - - - 27.29 -
16029 45.2 10.0 471 16039 done 1.08 - - 3342 - 1.35 0.016 2306 -778.5 285.6 - - 1559 - - - - - - - - - 27.37 -
16099 38.0 10.0 478 16100 done 1.08 - - 3342 - - - 2306 - 285.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16159 33.3 7.6 484 16162 roll 1.08 - - 3342 - 1.50 0.032 3373 711.3 285.6 - - 1560 - - - - - - - - - 27.28 -
16215 28.4 8.9 489 16219 done 1.08 - - 3346 - 1.33 0.017 2328 -785.7 285.6 - - 1560 - - - - - - - - - 27.38 -
16287 22.2 8.6 496 16288 done 1.08 - - 3346 - - - 2328 - 285.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16347 17.0 8.5 502 16348 done 1.08 - - 3346 - - - 2328 - 285.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16407 11.3 9.7 508 16408 done 1.08 - - 3346 - - - 2327 - 285.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16467 5.9 8.8 514 16471 roll 1.08 - - 3345 - 1.48 0.032 3349 690.5 285.6 - - 1561 - - - - - - - - - 27.29 -
16512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16512 begin surface coast
16536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16536 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.63 7.88 0.028 159 -404.3 1.17 0.017 2516 -712.0 375.06 31.55 0.119 1206 -11.3 0.006 - - - - - -