SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.23 of 350.00 AH used of 24V (92.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.2 m at 19.0 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 114 VBD -1.01 - - 225 - - - 2264 - -146.0 -102.75 0.004 2272 - - - - - - - - 14.26 - 14.28
116 5.0 -8.3 10 162 roll -1.01 10.50 0.473 2161 184.4 2.60 0.155 3663 538.1 -146.0 -27.52 0.006 3452 -42.9 7.029 - - - - - - 13.90 13.34 14.14
385 71.7 -18.7 63 393 done -1.01 - - 2159 - 2.40 0.057 2245 -590.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.27
571 101.7 -14.7 82 577 roll -1.01 - - 2153 - 2.60 0.132 3666 546.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.20 14.45
756 129.0 -14.5 119 764 done -1.01 - - 2153 - 2.38 0.056 2245 -597.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.36
941 154.0 -13.2 138 942 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
1121 177.2 -12.6 156 1127 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.083 853 -580.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.54
1161 182.4 -12.9 164 1167 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.086 2255 572.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.41
1351 205.5 -12.0 184 1357 roll -1.01 - - 2146 - 2.60 0.137 3661 540.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.57
1386 210.0 -13.0 191 1394 done -1.01 0.10 0.272 2170 240.0 2.38 0.058 2236 -598.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.38
1571 230.4 -10.6 210 1578 roll -1.01 - - 2164 - 2.62 0.135 3654 541.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.58
1607 234.4 -11.5 217 1614 done -1.01 - - 2160 - 2.35 0.058 2246 -599.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.46
1792 253.6 -9.9 234 1793 done -1.01 - - 2164 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2092 282.0 -9.2 244 2098 roll -1.01 - - 2158 - 2.60 0.135 3661 544.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.39 14.65
2182 290.8 -9.9 262 2189 done -1.01 - - 2158 - 2.35 0.057 2244 -603.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
2513 319.9 -8.5 278 2520 roll -1.01 - - 2158 - 2.35 0.081 861 -588.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.68
2578 325.7 -8.7 291 2585 done -1.01 - - 2158 - 2.40 0.086 2249 578.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
2903 352.3 -8.1 306 2904 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
3204 375.9 -7.8 316 3204 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3504 399.0 -7.7 326 3504 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3803 421.8 -7.5 336 3804 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
4104 444.4 -7.5 346 4104 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4404 466.2 -7.2 356 4404 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4703 487.9 -7.2 366 4704 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5004 509.4 -7.1 376 5005 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5303 530.9 -7.2 386 5304 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5604 552.4 -7.1 396 5604 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5903 573.7 -7.1 406 5904 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6203 594.9 -7.0 416 6204 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
6504 615.9 -7.0 426 6505 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.73
6803 636.9 -7.0 436 6804 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
7104 658.1 -7.0 446 7104 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
7404 679.2 -7.0 456 7405 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
7704 700.0 -6.9 466 7711 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.132 3658 545.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.39 14.64
7759 704.2 -7.5 477 7767 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.053 2240 -608.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.51
8065 725.5 -6.9 488 8066 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
8365 746.6 -7.0 498 8365 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.61
8665 767.9 -7.1 508 8665 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
8965 789.1 -7.0 518 8966 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
9264 810.4 -7.1 528 9271 roll -1.01 - - 2148 - 2.60 0.131 3663 547.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.75
9344 816.5 -7.6 544 9351 done -1.01 0.05 0.262 2162 280.0 2.33 0.053 2239 -611.2 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.41 14.53 14.52
9655 836.9 -6.5 556 9656 done -1.01 - - 2163 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
9955 856.3 -6.4 566 9962 roll -1.01 - - 2153 - 2.60 0.133 3667 549.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.75
10020 861.0 -7.2 579 10027 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2253 -614.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
10346 883.0 -6.7 594 10347 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
10645 903.1 -6.7 604 10652 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.132 3660 551.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.78
10706 907.4 -7.2 616 10712 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2245 -615.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
11036 929.6 -6.6 632 11036 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
11336 950.0 -6.8 642 11343 roll -1.01 - - 2148 - 2.58 0.132 3666 550.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
11432 957.0 -7.4 661 11438 done -1.01 0.12 0.277 2174 216.7 2.30 0.054 2218 -629.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.48 14.60 14.64
11757 977.2 -6.1 676 11758 done -1.01 - - 2174 - - - 2218 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
11996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11996 begin apogee
11999 991.8 -6.1 684 12140 done -0.25 0.65 0.218 2359 284.6 - - 2605 - - 138.43 2.378 2854 -4.3 0.354 - - - - - - 14.51 13.58 12.76
12141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12141 begin climb
12142 993.6 - 688 12290 roll 1.01 1.02 0.147 2668 302.9 2.62 0.087 1217 -529.8 146.0 141.45 2.318 2257 -4.2 0.356 - - - - - - 13.55 13.14 12.47
12314 979.3 12.0 702 12321 done 1.01 - - 2669 - 2.62 0.099 2599 527.5 146.0 - - 2254 - - - - - - - - 13.47 13.37 13.49
12630 941.4 12.1 715 12631 done 1.01 - - 2670 - - - 2599 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.10 14.13 14.13
12930 904.9 12.2 725 12936 roll 1.01 - - 2670 - 2.30 0.145 3803 523.5 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.30 14.07 14.33
12990 896.6 14.0 737 12996 done 1.01 - - 2677 - 2.05 0.061 2609 -582.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
13320 854.5 12.8 753 13326 roll 1.01 - - 2677 - 2.25 0.141 3796 527.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.21 14.47
13370 847.3 14.7 763 13376 done 1.01 0.10 0.297 2659 -180.0 2.03 0.063 2604 -587.2 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.17 14.28 14.29
13680 809.9 11.9 775 13681 done 1.01 - - 2660 - - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
13980 774.3 11.8 785 13986 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.136 3799 538.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
14040 766.3 13.5 797 14046 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.060 2589 -596.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
14370 726.6 12.0 813 14376 roll 1.01 - - 2667 - 2.28 0.144 3802 532.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.66
14415 720.6 13.6 822 14422 done 1.01 - - 2676 - 2.03 0.063 2589 -597.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
14731 681.5 12.3 835 14737 roll 1.01 - - 2676 - 2.25 0.135 3805 540.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.67 14.44 14.70
14771 676.0 13.9 843 14778 done 1.01 0.10 0.289 2657 -190.0 2.03 0.062 2594 -596.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.39 14.50 14.50
15092 639.4 11.3 857 15098 roll 1.01 - - 2657 - 2.25 0.142 3803 537.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
15123 635.6 12.9 863 15128 done 1.01 - - 2664 - 2.00 0.062 2599 -602.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
15452 597.2 11.6 879 15458 roll 1.01 - - 2664 - 2.20 0.134 3796 544.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
15472 594.6 12.4 883 15478 done 1.01 - - 2669 - 2.00 0.060 2589 -603.5 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.62
15783 557.9 11.8 895 15783 done 1.01 - - 2669 - - - 2589 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
16082 522.9 11.6 905 16088 roll 1.01 - - 2670 - 2.22 0.133 3800 545.5 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.77
16152 513.7 13.2 919 16158 done 1.01 - - 2674 - 1.98 0.057 2602 -605.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
16473 475.8 11.8 933 16473 done 1.01 - - 2674 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16772 440.3 11.8 943 16778 roll 1.01 - - 2675 - 2.20 0.134 3796 542.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.77
16822 433.8 13.2 953 16829 done 1.01 0.08 0.282 2661 -175.0 1.98 0.059 2595 -606.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.59
17133 399.7 10.9 965 17134 done 1.01 - - 2661 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
17433 367.6 10.6 975 17439 roll 1.01 - - 2658 - 2.20 0.135 3796 545.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
17472 362.9 12.0 983 17479 done 1.01 - - 2667 - 1.98 0.060 2599 -604.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
17793 329.0 10.5 997 17799 roll 1.01 - - 2668 - 2.22 0.143 3799 540.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.78
17852 321.9 11.8 1009 17859 done 1.01 - - 2676 - 2.00 0.061 2583 -608.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
18183 287.3 10.2 1025 18184 done 1.01 - - 2676 - - - 2583 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18483 259.8 8.6 1035 18483 done 1.01 - - 2676 - - - 2583 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18783 236.5 7.3 1055 18789 roll 1.06 - - 2682 - 2.22 0.132 3800 548.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.77
18813 234.1 7.9 1061 18819 done 1.08 - - 2683 - 1.98 0.059 2599 -606.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
19003 220.1 7.2 1081 19004 done 1.13 - - 2683 - - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19183 207.2 7.0 1099 19184 done 1.19 - - 2683 - - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
19363 194.9 6.9 1117 19369 roll 1.25 0.12 0.140 2760 641.7 2.35 0.076 1202 -594.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.64
19418 190.5 8.0 1128 19425 done 1.27 0.12 0.250 2712 -400.0 2.42 0.086 2603 578.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.48 14.57
19603 177.2 6.8 1147 19604 done 1.34 - - 2712 - - - 2603 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
19783 165.2 6.5 1165 19789 roll 1.42 0.15 0.128 2797 566.7 2.35 0.075 1188 -602.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.62
19899 155.8 8.5 1188 19906 done 1.42 0.20 0.298 2752 -225.0 2.42 0.091 2600 583.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.57
20084 142.3 7.2 1207 20089 roll 1.47 - - 2761 - 2.35 0.076 1188 -600.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
20153 137.6 6.6 1221 20159 done 1.55 - - 2761 - 2.47 0.088 2607 574.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
20344 125.1 6.0 1241 20350 roll 1.64 0.15 0.124 2833 480.0 2.17 0.138 3796 547.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
20574 107.3 7.3 1287 20580 done 1.69 0.08 0.314 2823 -125.0 1.98 0.055 2594 -607.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.34 14.49 14.47
20765 96.5 5.1 1307 20771 roll 1.83 0.12 0.140 2892 575.0 2.15 0.129 3796 559.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.52
21002 84.3 2.7 1353 21124 done 2.08 - - 2901 - 1.98 0.053 2601 -603.5 294.2 117.70 1.312 1654 -5.1 0.064 - - - - - - 14.45 14.42 13.31
21298 56.0 9.8 1393 21304 roll 2.08 - - 2900 - 2.25 0.132 3790 528.4 294.2 - - 1648 - - - - - - - - 14.19 13.97 14.22
21379 49.5 7.0 1409 21384 done 2.14 - - 2909 - 2.03 0.054 2592 -590.1 294.2 - - 1648 - - - - - - - - 14.12 14.09 14.13
21569 39.8 3.6 1429 21673 roll 2.35 0.22 0.092 3022 513.6 2.50 0.080 1212 -552.0 418.8 95.93 1.219 1145 -5.2 0.034 - - - - - - 14.20 13.73 13.26
21727 23.5 13.3 1459 21734 done 2.35 0.17 0.312 2982 -235.3 2.53 0.086 2597 547.4 418.8 - - 1143 - - - - - - - - 13.74 13.83 13.87
21918 3.5 10.3 1479 21918 done 2.35 - - 2982 - - - 2597 - 418.8 - - 1141 - - - - - - - - 14.18 14.21 14.20
21936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21937 begin surface coast
21947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21947 begin surface
SM 1.01 - - - - -9.05 8.27 0.086 232 28.1 0.57 0.066 2244 3926.3 525.19 99.38 0.207 712 7.2 -0.004 - - - - - -