prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.11 of 350.00 AH used of 24V (95.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.2 deg, depth 11.62 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10040.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10040.3 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 30 | VBD | -0.80 | - | - | 2962 | - | - | - | 2761 | - | -93.6 | -14.10 | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 11.8 | - | 1 | 65 | roll | -0.80 | 0.95 | 0.071 | 2630 | -349.5 | 2.40 | 0.098 | 1362 | -582.9 | -93.6 | -24.73 | - | 3643 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.38 | 14.58 |
| 289 | 67.9 | -19.8 | 51 | 296 | done | -0.80 | - | - | 2619 | - | 2.53 | 0.101 | 2756 | 551.0 | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 600 | 129.6 | -18.7 | 83 | 607 | roll | -0.80 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.074 | 1372 | -576.7 | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 766 | 158.1 | -16.0 | 116 | 774 | done | -0.80 | - | - | 2608 | - | 2.53 | 0.103 | 2766 | 551.0 | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1071 | 207.8 | -15.3 | 147 | 1078 | roll | -0.80 | - | - | 2600 | - | 1.83 | 0.106 | 3785 | 556.8 | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1136 | 218.8 | -16.7 | 160 | 1145 | done | -0.80 | 0.12 | 0.285 | 2630 | 250.0 | 1.70 | 0.062 | 2772 | -595.9 | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.53 | - |
| 1462 | 261.4 | -12.7 | 187 | 1462 | done | -0.80 | - | - | 2630 | - | - | - | 2772 | - | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 298.2 | -12.1 | 197 | 1762 | done | -0.80 | - | - | 2630 | - | - | - | 2772 | - | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 333.6 | -11.7 | 207 | 2062 | done | -0.80 | - | - | 2630 | - | - | - | 2772 | - | -93.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 368.4 | -11.6 | 217 | 2363 | done | -0.80 | - | - | 2630 | - | - | - | 2772 | - | -94.4 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 403.2 | -11.6 | 227 | 2663 | done | -0.80 | - | - | 2630 | - | - | - | 2772 | - | -94.8 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 437.3 | -11.3 | 237 | 2962 | done | -0.80 | - | - | 2630 | - | - | - | 2769 | - | -98.7 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 471.3 | -11.3 | 247 | 3263 | done | -0.81 | - | - | 2630 | - | - | - | 2772 | - | -102.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 505.0 | -11.2 | 257 | 3562 | done | -0.81 | - | - | 2630 | - | - | - | 2769 | - | -108.1 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 538.2 | -11.0 | 267 | 3862 | done | -0.81 | - | - | 2630 | - | - | - | 2772 | - | -115.4 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 570.8 | -10.7 | 277 | 4170 | roll | -0.82 | - | - | 2625 | - | 1.77 | 0.106 | 3778 | 568.4 | -126.4 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4244 | 580.9 | -12.5 | 293 | 4253 | done | -0.82 | - | - | 2624 | - | 1.70 | 0.063 | 2751 | -604.1 | -126.4 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4557 | 615.6 | -11.1 | 305 | 4558 | done | -0.83 | - | - | 2624 | - | - | - | 2751 | - | -133.1 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 648.1 | -10.7 | 315 | 4857 | done | -0.83 | - | - | 2624 | - | - | - | 2752 | - | -143.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 680.4 | -10.7 | 325 | 5158 | done | -0.84 | - | - | 2624 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 712.5 | -10.7 | 335 | 5463 | roll | -0.84 | - | - | 2616 | - | 1.83 | 0.106 | 3786 | 565.0 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5537 | 722.2 | -12.5 | 351 | 5544 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | 1.70 | 0.062 | 2755 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5790 | 750.3 | -11.2 | 361 | 5874 | roll | -0.13 | 0.85 | 0.252 | 2842 | 265.9 | - | - | 2759 | - | - | 81.28 | 1.952 | 3258 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.30 |
| 5875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5876 | 752.2 | - | 363 | 6009 | roll | 0.84 | 1.08 | 0.160 | 3154 | 288.9 | 1.92 | 0.112 | 3786 | 534.9 | 145.9 | 124.72 | 1.927 | 2658 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.97 | 12.98 |
| 6233 | 696.7 | 18.9 | 429 | 6242 | done | 0.84 | - | - | 3162 | - | 1.80 | 0.059 | 2742 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6566 | 641.2 | 16.6 | 445 | 6574 | roll | 0.84 | - | - | 3173 | - | 2.42 | 0.076 | 1334 | -581.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6798 | 605.3 | 15.3 | 491 | 6805 | done | 0.84 | - | - | 3173 | - | 2.53 | 0.097 | 2736 | 554.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7109 | 552.9 | 16.8 | 503 | 7109 | done | 0.84 | - | - | 3173 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 502.3 | 16.8 | 513 | 7410 | done | 0.84 | - | - | 3173 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 452.0 | 16.8 | 523 | 7709 | done | 0.84 | - | - | 3173 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 401.9 | 16.6 | 533 | 8010 | done | 0.84 | - | - | 3173 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 352.3 | 16.5 | 543 | 8310 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 303.5 | 16.2 | 553 | 8610 | done | 0.84 | - | - | 3173 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 256.1 | 15.5 | 563 | 8910 | done | 0.84 | - | - | 3173 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 210.6 | 14.8 | 589 | 9210 | done | 0.84 | - | - | 3173 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 172.8 | 10.8 | 619 | 9523 | roll | 0.84 | - | - | 3181 | - | 2.45 | 0.076 | 1334 | -572.2 | 156.1 | 9.00 | 1.327 | 2614 | -4.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.99 |
| 9552 | 168.2 | 10.4 | 627 | 9573 | done | 0.85 | - | - | 3180 | - | 2.53 | 0.098 | 2746 | 558.1 | 170.7 | 13.20 | 1.368 | 2556 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.85 |
| 9878 | 132.7 | 10.2 | 661 | 9899 | roll | 0.87 | - | - | 3180 | - | 1.85 | 0.103 | 3792 | 565.4 | 187.9 | 15.05 | 1.369 | 2486 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.80 |
| 9933 | 126.1 | 13.2 | 671 | 9940 | done | 0.87 | - | - | 3188 | - | 1.77 | 0.058 | 2738 | -595.5 | 187.9 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10244 | 93.5 | 9.6 | 703 | 10258 | roll | 0.88 | - | - | 3188 | - | 1.92 | 0.106 | 3786 | 545.8 | 212.6 | 10.10 | 0.479 | 2392 | -9.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.21 |
| 10287 | 88.7 | 12.2 | 711 | 10294 | done | 0.88 | - | - | 3196 | - | 1.75 | 0.059 | 2742 | -596.6 | 212.6 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10598 | 57.7 | 8.8 | 743 | 10619 | done | 0.91 | - | - | 3196 | - | - | - | 2741 | - | 246.3 | 15.30 | 0.364 | 2253 | -9.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 10923 | 36.5 | 4.7 | 777 | 10967 | done | 0.97 | - | - | 3196 | - | - | - | 2741 | - | 330.4 | 36.65 | 0.313 | 1911 | -9.3 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 11263 | 11.3 | 4.8 | 812 | 11306 | roll | 1.02 | - | - | 3205 | - | 2.47 | 0.076 | 1333 | -570.0 | 412.3 | 35.25 | 0.229 | 1573 | -9.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 |
| 11404 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11404 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11565 | 8.9 | 2.3 | 838 | 11597 | roll | 0.28 | 0.65 | 0.076 | 2973 | -356.9 | 2.45 | 0.096 | 1348 | 6.1 | 397.0 | -25.33 | - | 1642 | -2.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.49 |
| 11597 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||