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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.72 of 350.00 AH used of 24V (92.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 110 | VBD | -1.01 | - | - | 117 | - | - | - | 2445 | - | -146.0 | -87.97 | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -4.0 | 16 | 149 | roll | -1.01 | 9.82 | 0.430 | 2191 | 211.2 | 2.58 | 0.137 | 1040 | -544.6 | -146.0 | -15.65 | - | 3392 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | 14.60 |
| 270 | 45.5 | -25.3 | 43 | 277 | done | -1.01 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.129 | 2453 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 592 | 123.1 | -22.4 | 95 | 601 | roll | -1.01 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.145 | 3861 | 545.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 621 | 129.0 | -22.5 | 97 | 628 | done | -1.01 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.096 | 2440 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 929 | 201.0 | -23.7 | 128 | 937 | roll | -1.01 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.116 | 1050 | -574.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 966 | 209.2 | -22.9 | 131 | 974 | done | -1.01 | 0.15 | 0.330 | 2193 | 133.3 | 2.55 | 0.133 | 2458 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.52 | - |
| 1275 | 274.4 | -20.8 | 162 | 1284 | roll | -1.01 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.117 | 1047 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1334 | 285.4 | -19.2 | 167 | 1341 | done | -1.01 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.129 | 2455 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1642 | 348.8 | -20.2 | 198 | 1651 | roll | -1.01 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.147 | 3863 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1691 | 358.4 | -20.7 | 202 | 1698 | done | -1.01 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.097 | 2446 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1999 | 420.2 | -19.1 | 233 | 2005 | done | -1.01 | - | - | 2175 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 479.7 | -18.9 | 264 | 2325 | roll | -1.01 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.117 | 1048 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2381 | 493.3 | -18.8 | 270 | 2390 | done | -1.01 | 0.12 | 0.303 | 2196 | 183.3 | 2.50 | 0.129 | 2454 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.59 | - |
| 2692 | 547.5 | -17.0 | 301 | 2700 | roll | -1.01 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.147 | 3863 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2720 | 551.9 | -17.3 | 303 | 2726 | done | -1.01 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.097 | 2440 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3053 | 611.3 | -18.3 | 332 | 3059 | roll | -1.01 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.117 | 1039 | -578.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3088 | 618.2 | -18.5 | 333 | 3094 | done | -1.01 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.127 | 2447 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3415 | 681.0 | -19.0 | 344 | 3421 | roll | -1.01 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.117 | 1042 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3451 | 686.9 | -18.7 | 345 | 3458 | done | -1.01 | 0.10 | 0.298 | 2192 | 140.0 | 2.50 | 0.128 | 2449 | 562.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.64 | - |
| 3653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3666 | 724.6 | -17.5 | 352 | 3841 | done | -0.21 | 0.93 | 0.271 | 2448 | 275.3 | - | - | 2449 | - | - | 160.02 | 2.610 | 2794 | -3.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 12.77 |
| 3842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3848 | 734.5 | - | 358 | 4031 | done | 1.01 | 1.35 | 0.171 | 2842 | 291.9 | - | - | 2449 | - | 146.0 | 169.60 | 2.518 | 2198 | -3.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | - | 12.31 |
| 4353 | 684.4 | 13.0 | 375 | 4359 | roll | 1.01 | - | - | 2854 | - | 2.67 | 0.125 | 1027 | -532.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 4399 | 680.3 | 12.8 | 376 | 4404 | done | 1.01 | - | - | 2853 | - | 2.65 | 0.132 | 2433 | 530.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 4716 | 635.9 | 13.4 | 387 | 4717 | done | 1.01 | - | - | 2853 | - | - | - | 2433 | - | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 596.9 | 13.1 | 397 | 5025 | roll | 1.01 | - | - | 2853 | - | 2.62 | 0.151 | 3847 | 539.7 | 146.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5043 | 593.4 | 13.3 | 399 | 5050 | done | 1.01 | - | - | 2864 | - | 2.50 | 0.103 | 2433 | -565.6 | 146.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 5352 | 549.8 | 13.9 | 430 | 5361 | roll | 1.01 | - | - | 2864 | - | 2.62 | 0.151 | 3840 | 537.0 | 146.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5398 | 542.6 | 15.7 | 434 | 5406 | done | 1.01 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.103 | 2422 | -574.1 | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5708 | 497.7 | 14.3 | 465 | 5717 | roll | 1.01 | - | - | 2874 | - | 2.62 | 0.152 | 3837 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5754 | 490.7 | 15.7 | 469 | 5763 | done | 1.01 | 0.12 | 0.309 | 2854 | -166.7 | 2.42 | 0.103 | 2431 | -581.0 | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.47 | - |
| 6064 | 449.0 | 13.0 | 500 | 6070 | done | 1.01 | - | - | 2854 | - | - | - | 2431 | - | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 407.7 | 13.6 | 531 | 6387 | done | 1.01 | - | - | 2854 | - | - | - | 2431 | - | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 366.2 | 12.9 | 562 | 6702 | roll | 1.01 | - | - | 2854 | - | 2.58 | 0.151 | 3842 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6762 | 356.3 | 14.4 | 568 | 6769 | done | 1.01 | - | - | 2864 | - | 2.45 | 0.105 | 2426 | -578.0 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7070 | 314.6 | 13.1 | 599 | 7079 | roll | 1.01 | - | - | 2864 | - | 2.60 | 0.152 | 3843 | 545.0 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7156 | 302.3 | 15.1 | 607 | 7164 | done | 1.01 | - | - | 2874 | - | 2.42 | 0.105 | 2429 | -584.3 | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7466 | 263.8 | 12.2 | 638 | 7475 | roll | 1.01 | - | - | 2874 | - | 2.60 | 0.151 | 3843 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7532 | 255.0 | 13.7 | 644 | 7541 | done | 1.01 | 0.12 | 0.305 | 2853 | -175.0 | 2.42 | 0.104 | 2430 | -583.9 | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.60 | - |
| 7842 | 222.7 | 10.3 | 675 | 7851 | roll | 1.01 | - | - | 2853 | - | 2.58 | 0.151 | 3847 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7931 | 213.2 | 11.3 | 683 | 7938 | done | 1.01 | - | - | 2863 | - | 2.45 | 0.103 | 2423 | -581.2 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8239 | 181.8 | 10.2 | 714 | 8248 | roll | 1.01 | - | - | 2863 | - | 2.60 | 0.153 | 3847 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8317 | 173.1 | 11.7 | 721 | 8324 | done | 1.01 | - | - | 2874 | - | 2.45 | 0.103 | 2419 | -582.9 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8625 | 142.1 | 9.0 | 752 | 8631 | done | 1.01 | - | - | 2874 | - | - | - | 2419 | - | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 116.9 | 7.9 | 783 | 8959 | roll | 1.05 | - | - | 2874 | - | 2.62 | 0.152 | 3844 | 543.9 | 165.3 | 10.48 | 1.840 | 2119 | -6.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.89 |
| 9193 | 90.0 | 10.0 | 816 | 9200 | done | 1.05 | - | - | 2885 | - | 2.45 | 0.104 | 2428 | -578.0 | 165.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9512 | 65.5 | 6.9 | 877 | 9547 | roll | 1.17 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.152 | 3834 | 530.6 | 210.1 | 25.02 | 0.385 | 1935 | -7.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.40 |
| 9689 | 45.1 | 13.1 | 909 | 9695 | done | 1.17 | - | - | 2895 | - | 2.45 | 0.105 | 2425 | -575.1 | 210.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10008 | 19.5 | 7.4 | 970 | 10032 | roll | 1.25 | - | - | 2895 | - | 2.62 | 0.152 | 3846 | 542.4 | 242.2 | 16.62 | 0.237 | 1803 | -7.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.46 |
| 10099 | 11.4 | 12.3 | 986 | 10106 | done | 1.25 | - | - | 2906 | - | 2.47 | 0.106 | 2424 | -575.7 | 242.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10200 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -7.40 | 8.18 | 0.098 | 142 | 17.4 | 0.08 | 0.232 | 2449 | 17737.5 | 400.08 | 85.40 | 0.179 | 1160 | 13.6 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||