SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.84 of 350.00 AH used of 24V (92.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 109 VBD -0.66 - - 202 - - - 2294 - -146.0 -84.07 - 2847 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
113 4.0 -5.2 3 137 roll -0.66 8.93 0.439 1965 197.4 2.70 2.148 3701 521.1 -146.0 -8.68 - 3339 -56.7 - - - - - - - 14.42 13.83 14.58
230 48.7 -31.7 20 237 done -0.46 0.32 0.279 2045 250.0 2.40 0.047 2266 -597.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.64
560 96.6 -7.0 34 566 roll -0.38 - - 2036 - 2.53 0.084 3704 568.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
796 119.1 -8.3 68 803 done -0.32 0.22 0.226 2096 272.7 2.33 0.040 2263 -618.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.79
1120 138.3 -5.9 79 1126 roll -0.32 - - 2096 - 2.28 0.054 896 -599.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.98
1217 144.3 -6.1 93 1224 done -0.37 - - 2095 - 2.40 0.067 2291 581.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
1568 163.3 -5.4 101 1570 done -0.42 - - 2095 - - - 2291 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
1904 181.6 -5.5 107 1910 roll -0.48 0.12 0.134 2032 -525.0 2.35 0.050 894 -594.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.88
1965 186.5 -8.2 116 1972 done -0.48 - - 2025 - 2.40 0.066 2289 581.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
2295 215.8 -9.0 128 2298 done -0.48 - - 2025 - - - 2289 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2632 246.3 -9.2 134 2638 roll -0.48 - - 2025 - 2.35 0.055 897 -592.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
2665 249.6 -9.6 139 2679 done -0.48 - - 2025 - 2.40 0.069 2285 578.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
3029 283.0 -9.2 148 3042 done -0.48 - - 2025 - - - 2285 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3366 312.7 -8.8 154 3379 roll -0.48 - - 2025 - 2.35 0.060 903 -588.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
3428 318.4 -9.1 162 3441 done -0.48 - - 2023 - 2.40 0.068 2288 577.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
3770 347.2 -8.4 175 3783 roll -0.48 - - 2025 - 2.35 0.058 895 -592.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
3810 350.7 -8.5 180 3824 done -0.48 - - 2025 - 2.40 0.070 2285 579.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
4174 380.5 -8.2 189 4187 roll -0.48 - - 2025 - 2.35 0.060 899 -589.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4221 384.7 -8.9 195 4234 done -0.48 - - 2025 - 2.38 0.070 2271 576.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
4577 415.0 -8.6 203 4590 roll -0.48 - - 2021 - 2.47 0.093 3698 577.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
4667 423.1 -9.1 215 4680 done -0.48 - - 2023 - 2.33 0.051 2289 -604.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.96
5037 456.6 -9.0 225 5051 roll -0.48 - - 2024 - 2.38 0.063 888 -588.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
5148 466.9 -9.0 240 5161 done -0.48 - - 2017 - 2.40 0.071 2270 575.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
5492 496.7 -8.5 247 5505 roll -0.48 - - 2012 - 2.47 0.095 3694 576.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
5574 504.0 -8.8 258 5588 done -0.48 0.12 0.249 2043 258.3 2.33 0.051 2279 -607.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.92
5896 526.5 -6.9 268 5909 roll -0.48 - - 2042 - 2.35 0.063 886 -592.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
5979 532.8 -7.5 279 5992 done -0.48 - - 2043 - 2.42 0.073 2280 576.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
6300 556.1 -7.3 289 6313 done -0.48 - - 2042 - - - 2280 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6637 579.5 -6.9 295 6650 roll -0.48 - - 2042 - 2.40 0.063 881 -582.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
6663 581.4 -6.7 298 6677 done -0.48 - - 2039 - 2.42 0.073 2269 573.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
6985 601.7 -6.2 308 6998 roll -0.48 - - 2039 - 2.50 0.098 3698 571.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
7039 605.1 -6.1 315 7053 done -0.48 - - 2038 - 2.38 0.055 2262 -603.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
7383 625.7 -6.0 322 7397 roll -0.48 - - 2038 - 2.35 0.063 879 -588.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
7466 631.3 -6.6 333 7479 done -0.48 - - 2037 - 2.42 0.075 2269 574.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
7788 652.9 -6.9 343 7801 done -0.48 - - 2037 - - - 2269 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8124 677.5 -7.3 349 8137 roll -0.48 - - 2029 - 2.50 0.100 3692 569.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
8193 682.7 -7.6 358 8206 done -0.48 - - 2029 - 2.35 0.054 2275 -603.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
8528 707.9 -7.5 370 8541 roll -0.48 - - 2029 - 2.38 0.067 886 -583.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
8632 716.1 -7.8 384 8645 done -0.48 - - 2026 - 2.42 0.076 2269 571.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
8988 742.8 -7.6 392 9001 done -0.48 - - 2026 - - - 2269 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9324 767.8 -7.4 398 9337 roll -0.48 - - 2026 - 2.38 0.062 885 -581.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
9372 771.6 -8.0 404 9385 done -0.48 - - 2026 - 2.42 0.077 2268 571.5 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
9728 797.8 -7.6 412 9741 done -0.48 - - 2026 - - - 2267 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10064 821.9 -7.0 418 10078 roll -0.48 - - 2026 - 2.53 0.103 3698 565.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10105 824.8 -5.3 423 10118 done -0.48 - - 2025 - 2.38 0.057 2269 -600.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.92
10469 850.1 -7.0 432 10482 roll -0.48 - - 2025 - 2.38 0.067 882 -582.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10545 855.7 -7.4 442 10558 done -0.48 - - 2025 - 2.45 0.080 2268 565.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
10874 878.8 -7.1 453 10886 done -0.48 - - 2025 - - - 2273 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11210 903.5 -7.3 459 11223 roll -0.48 - - 2025 - 2.40 0.063 876 -582.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.02
11243 906.2 -7.3 463 11257 done -0.48 - - 2025 - 2.47 0.081 2275 566.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
11614 932.7 -7.1 473 11627 done -0.48 - - 2025 - - - 2275 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11950 956.4 -7.0 479 11963 roll -0.48 - - 2025 - 2.40 0.064 882 -580.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
11991 959.5 -4.9 484 12005 done -0.48 - - 2026 - 2.45 0.080 2268 565.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
12355 985.5 -7.2 493 12368 roll -0.48 - - 2025 - 2.53 0.105 3692 562.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
12414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12414 begin apogee
12424 990.2 -4.4 501 12614 roll -0.19 0.40 0.220 2133 270.0 - - 2232 - - 175.35 2.644 2741 -3.1 0.223 - - - - 1 - 14.73 13.84 12.94
12616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12616 begin climb
12619 997.1 - 504 12826 roll 0.66 0.93 0.168 2397 283.9 2.72 0.106 3643 518.8 146.0 186.75 2.013 2134 -3.3 0.305 - - - - - - 13.91 13.94 13.16
12839 981.0 13.2 540 12853 done 0.58 - - 2411 - 2.58 0.073 2255 -538.0 146.0 - - 2119 - - - - - - - - 14.02 13.94 14.03
13210 940.1 11.2 550 13223 roll 0.52 0.15 0.293 2373 -253.3 2.60 0.109 3647 535.4 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.48
13300 930.7 9.9 562 13313 done 0.52 - - 2382 - 2.53 0.075 2226 -561.7 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.60
13670 894.0 10.1 572 13683 roll 0.52 - - 2393 - 2.55 0.093 820 -551.4 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.83
13752 885.5 9.9 583 13766 done 0.52 - - 2393 - 2.53 0.080 2229 556.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
14074 849.9 11.2 593 14087 roll 0.52 - - 2393 - 2.55 0.112 3646 555.7 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
14142 841.5 12.1 602 14155 done 0.52 0.15 0.280 2369 -160.0 2.45 0.073 2233 -576.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.77
14478 807.8 10.0 614 14491 roll 0.52 - - 2379 - 2.53 0.093 824 -556.9 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
14540 801.8 9.6 622 14553 done 0.52 - - 2379 - 2.53 0.081 2232 556.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
14882 769.1 9.4 635 14896 roll 0.52 - - 2379 - 2.55 0.112 3647 554.9 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
14958 761.5 10.1 645 14971 done 0.52 - - 2389 - 2.45 0.073 2235 -576.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
15286 730.8 9.2 656 15299 roll 0.52 - - 2399 - 2.50 0.091 828 -562.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
15355 724.3 9.3 665 15368 done 0.52 - - 2399 - 2.53 0.082 2245 560.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.86
15690 691.1 10.0 677 15703 roll 0.52 0.12 0.292 2366 -275.0 2.53 0.109 3650 555.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.68 14.74 14.79
15745 685.6 9.6 684 15758 done 0.52 - - 2376 - 2.47 0.073 2233 -573.7 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
16089 653.8 9.4 691 16102 roll 0.52 - - 2386 - 2.50 0.091 828 -562.0 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.77 14.98
16143 648.5 9.2 698 16157 done 0.52 - - 2386 - 2.53 0.081 2238 557.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
16487 614.1 10.0 705 16501 roll 0.52 - - 2386 - 2.55 0.111 3653 554.9 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
16542 608.1 10.9 712 16556 done 0.52 - - 2396 - 2.47 0.073 2230 -576.1 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
16886 572.5 10.3 719 16899 roll 0.52 - - 2406 - 2.50 0.090 826 -561.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
16941 566.9 10.2 726 16955 done 0.52 0.15 0.272 2371 -233.3 2.53 0.082 2236 557.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.85
17285 536.4 8.8 733 17298 roll 0.52 - - 2372 - 2.53 0.109 3642 555.7 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
17347 530.3 9.8 741 17361 done 0.52 - - 2381 - 2.42 0.072 2240 -579.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.89
17690 498.3 9.3 754 17703 roll 0.52 - - 2389 - 2.50 0.087 830 -564.0 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.01
17752 492.7 8.9 762 17766 done 0.52 - - 2391 - 2.50 0.079 2236 562.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
18095 461.9 9.0 775 18108 roll 0.52 - - 2391 - 2.53 0.109 3644 556.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
18199 451.6 9.6 789 18212 done 0.52 0.12 0.275 2372 -158.3 2.42 0.070 2246 -577.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.85
18556 424.7 7.4 797 18569 roll 0.53 - - 2381 - 2.50 0.086 828 -567.2 158.3 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.97
18597 421.6 7.2 802 18648 done 0.54 - - 2381 - 2.53 0.079 2256 564.4 177.5 36.38 1.463 2011 -2.5 0.138 - - - - - - 14.86 14.78 14.01
18959 392.0 8.6 818 18973 roll 0.54 - - 2381 - 2.53 0.107 3645 549.0 177.5 - - 1994 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
19042 383.5 10.0 829 19055 done 0.54 - - 2389 - 2.42 0.070 2253 -575.2 177.5 - - 1994 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
19364 353.5 9.4 839 19377 roll 0.54 - - 2400 - 2.55 0.088 827 -559.2 177.5 - - 1994 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
19432 347.1 9.3 848 19445 done 0.54 - - 2400 - 2.55 0.079 2259 561.6 177.5 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
19767 315.0 9.6 860 19780 roll 0.54 - - 2400 - 2.47 0.106 3644 560.7 177.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
19822 309.2 10.9 867 19836 done 0.54 0.12 0.272 2384 -133.3 2.40 0.070 2255 -578.8 177.5 - - 1998 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.79
20166 280.6 8.3 874 20180 roll 0.54 - - 2388 - 2.53 0.087 830 -563.2 177.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
20235 274.9 8.1 883 20248 done 0.54 - - 2388 - 2.53 0.078 2254 562.8 177.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
20575 246.9 8.4 895 20582 roll 0.54 - - 2388 - 2.50 0.107 3646 556.8 177.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
20631 241.5 9.0 903 20637 done 0.54 - - 2397 - 2.42 0.068 2243 -579.8 177.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
20967 212.8 8.5 916 20973 roll 0.54 - - 2406 - 2.50 0.085 830 -565.2 177.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
21029 207.6 8.1 925 21037 done 0.54 0.12 0.248 2377 -241.7 2.53 0.076 2249 560.9 177.5 - - 1993 - - - - - - - - 14.65 14.71 14.79
21359 183.4 7.4 937 21372 roll 0.55 - - 2376 - 2.53 0.108 3644 551.4 190.3 5.82 1.121 1966 -4.6 0.144 - - - - - - 14.90 14.66 14.15
21435 177.0 8.7 948 21441 done 0.55 - - 2385 - 2.42 0.067 2251 -575.6 190.3 - - 1971 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
21751 151.8 8.0 958 21757 roll 0.55 - - 2393 - 2.53 0.083 823 -564.4 190.3 - - 1971 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
21820 146.4 7.5 968 21847 done 0.61 - - 2393 - 2.55 0.075 2259 563.1 199.5 17.38 1.190 1922 -2.8 0.066 - - - - - - 14.77 14.69 14.13
22199 116.4 8.0 980 22205 roll 0.61 - - 2398 - 2.50 0.103 3654 558.0 199.5 - - 1911 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.85
22247 111.9 9.4 987 22255 done 0.61 - - 2402 - 2.45 0.064 2246 -574.7 199.5 - - 1910 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
22563 89.1 6.6 996 22590 done 0.63 - - 2402 - - - 2246 - 234.2 18.92 0.383 1789 -6.4 0.282 - - - - - - 14.86 14.69 14.45
22899 72.0 3.6 1011 22977 done 0.80 0.12 0.135 2468 550.0 - - 2238 - 351.3 73.62 0.358 1305 -6.6 0.251 - - - - - - 14.70 14.59 14.38
23287 48.7 5.9 1033 23332 roll 1.01 0.15 0.129 2544 506.7 2.55 0.076 836 -549.8 406.0 36.12 0.279 1083 -6.1 0.203 - - - - - - 14.64 14.56 14.45
23412 39.9 7.1 1051 23437 done 1.11 - - 2544 - 2.55 0.070 2273 563.5 428.3 16.58 0.247 991 -5.5 0.170 - - - - - - 14.67 14.59 14.46
23763 18.0 6.3 1068 23802 roll 1.22 0.12 0.133 2618 616.7 2.62 0.077 831 -550.4 471.6 28.38 0.182 816 -6.2 0.116 - - - - - - 14.68 14.62 14.55
23829 11.1 12.1 1078 23835 done 1.22 - - 2618 - 2.53 0.071 2261 565.2 471.6 - - 825 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
23924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23924 begin surface coast
23952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23953 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.14 6.82 0.073 218 32.0 - - 2261 - 500.17 20.90 0.138 700 33.5 -0.024 - - - - - -