OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.47 of 150.00 AH used of 24V (94.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.78 of 110.00 AH used of 10V (92.02% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.57 - - 137 - - - 2654 - -194.6 -82.82 - 2668 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -3.7 11 136 done -0.57 8.15 0.243 2108 241.8 - - 2652 - -194.6 -18.75 - 3666 -53.2 - - - - - - - - - -
330 96.2 -42.1 51 338 roll -0.57 - - 2100 - 1.73 0.046 3745 631.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
404 129.2 -37.5 64 413 done -0.57 - - 2100 - 1.75 0.027 2590 -660.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
606 186.2 -22.7 101 614 roll -0.57 - - 2100 - 2.08 0.028 1196 -670.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
727 210.4 -18.5 123 735 done -0.57 - - 2096 - 2.12 0.040 2558 642.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
928 254.9 -22.9 158 931 roll -0.57 - - 2086 - 1.85 0.044 3784 662.7 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1010 270.6 -15.9 165 1018 done -0.57 0.08 0.133 2112 325.0 1.77 0.025 2588 -675.7 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1336 328.9 -17.9 196 1339 roll -0.57 - - 2112 - 2.03 0.029 1197 -685.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1394 338.3 -14.7 201 1398 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.038 2605 654.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1720 386.9 -13.8 231 1724 roll -0.57 - - 2110 - 1.77 0.047 3780 663.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1758 392.5 -13.7 234 1765 done -0.57 - - 2110 - 1.77 0.028 2588 -673.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2084 433.4 -13.0 265 2088 roll -0.57 - - 2111 - 2.03 0.031 1209 -679.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2155 442.4 -11.2 271 2162 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.039 2593 643.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2480 486.2 -13.8 302 2484 roll -0.57 - - 2110 - 1.80 0.048 3777 657.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2549 495.4 -12.7 308 2553 done -0.57 - - 2109 - 1.70 0.028 2603 -690.6 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2879 543.9 -14.3 339 2883 roll -0.57 - - 2108 - 2.05 0.031 1211 -679.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2906 547.9 -13.7 341 2914 done -0.57 - - 2100 - 2.17 0.040 2603 641.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3234 594.4 -14.7 372 3237 roll -0.57 - - 2091 - 1.80 0.049 3780 653.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3324 606.7 -12.5 378 3328 done -0.57 - - 2091 - 1.73 0.029 2601 -681.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3657 653.0 -13.9 394 3661 roll -0.57 - - 2092 - 2.05 0.033 1207 -680.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3702 658.5 -11.6 396 3707 done -0.57 0.12 0.160 2118 216.7 2.12 0.041 2596 655.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4031 690.9 -10.0 412 4035 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.050 3781 658.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4092 697.1 -9.2 414 4099 done -0.57 - - 2117 - 1.77 0.030 2583 -676.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4408 731.1 -11.5 430 4409 done -0.57 - - 2112 - - - 2582 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4718 769.5 -12.8 445 4721 roll -0.57 - - 2111 - 1.88 0.050 3790 642.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4743 772.5 -13.2 446 4747 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.030 2596 -682.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5076 815.7 -13.0 462 5080 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.035 1205 -678.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5141 823.6 -11.0 465 5146 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.041 2638 651.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5470 862.2 -11.7 481 5474 roll -0.57 - - 2111 - 2.15 0.035 1204 -667.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5532 869.6 -11.2 484 5537 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.042 2604 651.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5860 911.0 -13.2 500 5861 done -0.57 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6169 954.9 -14.4 515 6170 done -0.57 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6435 begin apogee
6441 991.9 13.3 528 6597 done -0.16 0.40 0.125 2244 332.5 - - 2111 - - 149.15 1.114 2870 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
6597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6598 begin climb
6600 1001.1 - 535 6771 done 0.57 0.68 0.057 2495 369.1 - - 2111 - 194.6 160.70 1.084 2074 -5.0 0.466 - - - - - - - - -
7076 948.5 14.3 558 7080 roll 0.57 - - 2505 - 2.15 0.041 731 -641.9 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7116 943.0 13.9 560 7121 done 0.57 - - 2505 - 2.17 0.037 2128 643.8 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7444 894.4 14.7 576 7445 done 0.57 - - 2505 - - - 2127 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7753 850.1 14.1 591 7757 roll 0.57 - - 2515 - 2.15 0.041 731 -649.3 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7916 827.2 13.8 598 7920 done 0.57 - - 2515 - 2.15 0.037 2131 651.2 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8232 781.2 14.7 613 8233 done 0.57 - - 2510 - - - 2132 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8541 734.6 15.2 628 8546 roll 0.57 - - 2515 - 2.17 0.046 3546 651.6 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8597 724.9 17.7 630 8606 done 0.57 0.15 0.186 2487 -186.7 2.12 0.031 2137 -664.6 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8913 682.0 13.4 646 8914 done 0.57 - - 2487 - - - 2139 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9223 645.2 11.5 661 9227 roll 0.57 - - 2496 - 2.12 0.040 723 -667.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9289 637.6 10.9 664 9293 done 0.57 - - 2497 - 2.12 0.034 2130 663.7 196.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9607 597.9 13.3 680 9611 roll 0.57 - - 2496 - 2.15 0.044 3541 656.3 196.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9628 594.4 15.2 681 9635 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.031 2117 -662.3 196.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9954 549.5 12.8 712 9958 roll 0.57 - - 2517 - 2.10 0.037 708 -671.0 196.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10039 539.3 11.8 719 10044 done 0.57 0.12 0.173 2485 -266.7 2.15 0.034 2136 664.2 196.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10366 500.6 13.4 749 10370 roll 0.57 - - 2485 - 2.12 0.045 3532 658.5 196.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10417 493.4 14.7 753 10421 done 0.57 - - 2493 - 2.12 0.031 2120 -666.0 196.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10742 449.3 12.4 783 10746 roll 0.57 - - 2504 - 2.12 0.041 719 -660.8 196.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11000 419.0 11.5 806 11004 done 0.57 - - 2504 - 2.12 0.035 2125 663.2 196.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11325 380.9 11.8 836 11329 roll 0.57 - - 2504 - 2.17 0.045 3540 652.1 196.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11396 370.7 14.1 842 11404 done 0.57 - - 2514 - 2.17 0.032 2123 -653.0 196.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11722 330.2 11.1 873 11726 roll 0.57 - - 2525 - 2.12 0.040 710 -666.5 196.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11810 320.4 11.2 880 11818 done 0.57 0.10 0.153 2491 -340.0 2.17 0.034 2127 653.0 196.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12138 285.7 10.3 911 12163 roll 0.59 - - 2501 - 2.22 0.037 712 -637.4 213.9 13.02 0.679 1997 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
12176 281.6 10.3 914 12201 done 0.61 - - 2500 - 2.15 0.033 2133 660.9 232.8 16.27 0.605 1918 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
12521 245.8 8.7 950 12575 roll 0.69 - - 2510 - 2.22 0.036 715 -638.7 293.6 46.90 0.625 1672 -5.2 0.210 - - - - - - - - -
12638 234.0 10.4 968 12662 done 0.71 - - 2506 - 2.22 0.034 2119 632.4 309.9 14.23 0.572 1603 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
12855 209.1 11.3 1007 12863 roll 0.71 - - 2510 - 2.25 0.044 3535 629.3 309.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12888 205.0 12.4 1012 12896 done 0.71 - - 2519 - 2.20 0.029 2121 -642.7 309.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13090 181.6 10.2 1049 13114 roll 0.73 - - 2530 - 2.20 0.036 715 -639.1 329.7 15.57 0.604 1522 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
13161 174.3 9.9 1060 13193 done 0.77 - - 2529 - 2.22 0.034 2131 637.8 358.1 22.92 0.546 1409 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
13389 153.0 8.8 1100 13444 roll 0.84 0.12 0.091 2586 475.0 2.28 0.044 3531 614.0 414.9 43.58 0.549 1175 -5.4 0.152 - - - - - - - - -
13512 135.8 14.3 1119 13520 done 0.84 - - 2596 - 2.20 0.029 2131 -636.4 414.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13714 105.6 14.6 1156 13722 roll 0.84 - - 2606 - 2.20 0.037 711 -645.5 414.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13778 97.3 12.0 1167 13787 done 0.84 0.10 0.123 2572 -340.0 2.20 0.034 2122 641.4 414.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
13981 78.4 8.3 1204 14041 done 0.92 - - 2572 - - - 2122 - 486.6 53.20 0.510 885 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
14238 57.9 7.6 1248 14316 roll 1.03 0.20 0.060 2661 445.0 2.30 0.041 3538 615.7 576.0 66.38 0.476 519 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
14383 37.0 15.0 1270 14393 done 1.03 0.10 0.122 2639 -220.0 2.22 0.028 2115 -641.0 576.0 - - 517 - - - - - - - - - - -
14588 15.4 9.9 1307 14611 roll 1.07 - - 2639 - 2.22 0.036 3536 640.1 605.4 15.40 0.475 440 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
14630 10.9 10.4 1313 14638 done 1.09 - - 2646 - 2.17 0.028 2127 -649.3 622.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
14707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14708 begin surface coast
14739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14739 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.46 6.32 0.033 207 -385.9 - - 2624 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -