WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.81 of 150.00 AH used of 24V (77.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.18 of 100.00 AH used of 10V (73.82% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.80 - - 130 - - - 2306 - -116.8 -52.90 - 2517 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -4.3 9 106 roll -0.80 13.68 0.289 2725 189.7 2.35 0.074 3680 584.7 -116.8 -15.68 - 3215 -44.5 - - - - - - - 24.60 25.12 25.50
285 46.9 -16.6 51 292 done -0.69 0.15 0.155 2768 286.7 2.22 0.037 2294 -624.3 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 24.94 25.43 -
591 88.0 -13.7 112 599 roll -0.63 - - 2768 - 2.25 0.041 907 -616.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.38 -
663 96.9 -11.5 126 671 done -0.59 0.15 0.139 2804 240.0 2.30 0.044 2297 604.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.04 25.36 -
970 125.4 -9.7 187 977 roll -0.59 - - 2796 - 2.35 0.063 3677 587.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.25 -
1056 133.8 -10.1 204 1064 done -0.61 - - 2796 - 2.22 0.038 2291 -624.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.58 -
1363 160.0 -8.6 265 1363 done -0.61 - - 2796 - - - 2291 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1663 183.7 -6.8 325 1670 roll -0.62 - - 2796 - 2.25 0.043 907 -615.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.42 -
1739 189.4 -7.0 340 1747 done -0.62 - - 2788 - 2.30 0.044 2305 607.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.37 -
2046 211.4 -6.8 385 2047 done -0.62 - - 2788 - - - 2305 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2346 234.0 -7.7 415 2350 roll -0.62 - - 2777 - 2.33 0.063 3681 590.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.24 -
2406 239.0 -8.5 421 2410 done -0.62 - - 2777 - 2.22 0.038 2305 -619.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.58 -
2716 263.7 -7.7 452 2720 roll -0.62 - - 2777 - 2.28 0.042 904 -614.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.38 -
2736 265.4 -7.9 454 2740 done -0.62 0.08 0.142 2789 150.0 2.30 0.044 2300 607.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.15 25.37 -
3046 285.9 -6.3 485 3050 roll -0.65 - - 2783 - 2.35 0.064 3675 585.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.20 -
3131 291.1 -6.5 493 3138 done -0.67 - - 2783 - 2.22 0.039 2292 -623.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.56 -
3436 310.4 -6.1 524 3440 roll -0.67 - - 2773 - 2.40 0.064 3681 578.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.18 -
3476 313.1 -7.0 528 3480 done -0.67 - - 2773 - 2.22 0.040 2306 -619.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.54 -
3786 336.3 -7.3 559 3790 roll -0.67 - - 2772 - 2.28 0.042 907 -613.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.36 -
3820 338.8 -8.1 562 3828 done -0.67 - - 2764 - 2.30 0.044 2301 606.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.32 -
4126 366.4 -9.1 593 4130 roll -0.67 - - 2754 - 2.35 0.065 3674 584.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.17 -
4200 373.4 -10.2 600 4209 done -0.67 - - 2752 - 2.20 0.038 2305 -622.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.54 -
4506 404.8 -10.3 631 4507 done -0.65 0.15 0.161 2789 246.7 - - 2305 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.22 - -
4806 429.7 -7.5 661 4807 done -0.68 - - 2790 - - - 2305 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5107 452.2 -6.8 691 5107 done -0.71 - - 2790 - - - 2305 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5406 473.2 -7.0 721 5410 roll -0.75 - - 2782 - 2.35 0.065 3677 583.8 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.13 -
5426 474.6 -6.4 723 5430 done -0.78 0.08 0.062 2740 -525.0 2.22 0.039 2302 -619.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.43 25.52 -
5736 502.9 -9.6 754 5737 done -0.75 - - 2740 - - - 2301 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6037 532.6 -10.3 784 6038 done -0.72 - - 2740 - - - 2301 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6336 561.4 -9.3 814 6338 done -0.69 0.15 0.161 2776 240.0 - - 2306 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 25.19 - -
6636 583.2 -7.4 844 6637 done -0.71 - - 2776 - - - 2301 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6947 605.6 -7.1 871 6950 roll -0.74 - - 2768 - 2.35 0.065 3675 584.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.08 -
7016 609.6 -6.6 874 7020 done -0.76 - - 2768 - 2.22 0.041 2302 -618.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.48 -
7326 631.0 -6.3 890 7327 done -0.76 - - 2768 - - - 2302 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7626 651.2 -6.8 905 7627 done -0.76 - - 2769 - - - 2302 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7926 671.5 -7.0 920 7927 done -0.76 - - 2768 - - - 2302 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8226 691.9 -6.7 935 8230 roll -0.76 - - 2768 - 2.30 0.043 896 -611.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.27 -
8250 693.5 -6.9 936 8255 done -0.76 - - 2768 - 2.33 0.044 2300 602.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.22 -
8566 715.2 -6.5 952 8567 done -0.76 - - 2761 - - - 2300 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8866 734.5 -6.3 967 8867 done -0.76 - - 2762 - - - 2299 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9166 753.0 -6.9 982 9167 done -0.76 - - 2762 - - - 2299 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9466 777.4 -8.4 997 9467 done -0.76 - - 2762 - - - 2300 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9766 803.4 -9.1 1012 9770 roll -0.76 - - 2751 - 2.38 0.066 3674 577.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.01 -
9846 811.7 -10.3 1016 9850 done -0.76 - - 2751 - 2.25 0.040 2294 -613.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.44 -
10166 844.1 -10.0 1032 10170 roll -0.76 - - 2740 - 2.40 0.066 3673 574.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.01 -
10195 846.1 -9.9 1033 10200 done -0.76 - - 2740 - 2.22 0.040 2308 -614.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.42 -
10506 876.1 -8.9 1049 10510 roll -0.76 - - 2740 - 2.30 0.043 900 -612.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.22 -
10555 879.8 -9.2 1051 10560 done -0.76 - - 2731 - 2.35 0.045 2306 598.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.18 -
10866 908.2 -9.2 1067 10870 roll -0.74 - - 2731 - 2.33 0.044 899 -603.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.23 -
10901 909.8 -8.9 1068 10909 done -0.72 0.12 0.145 2758 225.0 2.35 0.047 2301 596.6 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 24.85 25.18 -
11206 935.8 -8.2 1084 11210 roll -0.74 - - 2750 - 2.38 0.067 3672 576.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.02 -
11250 939.3 -8.3 1086 11255 done -0.74 - - 2750 - 2.25 0.041 2290 -614.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.42 -
11566 967.7 -9.5 1102 11567 done -0.74 - - 2750 - - - 2291 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11866 981.0 0.1 1117 11867 done -0.94 0.15 0.086 2692 -386.7 - - 2289 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 25.44 - -
11905 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11905 begin apogee
11908 981.1 - 1119 12022 done -0.21 0.68 0.068 2932 352.9 - - 1996 - - 110.57 1.180 2737 -4.3 0.389 - - - - - - 25.22 - 22.75
12023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12023 begin climb
12024 981.0 - 1124 12145 roll 0.80 1.00 0.063 3276 344.0 2.47 0.047 604 -563.6 116.8 112.68 1.163 2259 -4.2 0.392 - - - - - - 23.92 23.47 22.37
12310 954.9 11.7 1138 12314 done 0.65 0.22 0.179 3217 -268.2 2.35 0.041 2007 597.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.29 24.70 -
12626 921.8 10.2 1154 12627 done 0.55 0.15 0.184 3182 -233.3 - - 2007 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 24.99 - -
12925 892.2 9.9 1169 12926 done 0.51 - - 3182 - - - 2007 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13225 863.4 9.5 1184 13229 roll 0.46 0.12 0.183 3162 -166.7 2.33 0.050 602 -603.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.28 25.40 -
13310 856.2 8.9 1188 13314 done 0.45 - - 3162 - 2.28 0.040 2000 613.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.45 -
13625 827.2 9.2 1204 13626 done 0.43 - - 3162 - - - 2000 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13925 798.5 9.5 1219 13929 roll 0.40 0.12 0.175 3134 -233.3 2.38 0.060 3403 589.5 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.31 25.30 -
13995 792.7 9.7 1222 13999 done 0.38 - - 3142 - 2.25 0.039 2007 -620.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.51 -
14305 766.3 8.0 1238 14306 done 0.38 - - 3142 - - - 2006 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14605 741.8 8.1 1253 14609 roll 0.38 - - 3152 - 2.33 0.050 603 -602.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.37 -
14630 740.2 7.9 1254 14634 done 0.38 - - 3153 - 2.28 0.041 1995 610.5 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.45 -
14945 713.9 8.1 1270 14949 roll 0.38 - - 3163 - 2.30 0.049 609 -602.6 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.34 -
14990 710.3 8.4 1272 14994 done 0.38 0.12 0.148 3127 -300.0 2.25 0.040 1999 617.8 116.8 - - 2244 - - - - - - - - 25.04 25.41 -
15306 688.4 6.5 1288 15335 roll 0.45 - - 3127 - 2.38 0.059 3403 589.9 146.1 25.55 0.965 2141 -4.0 0.315 - - - - - - - 25.15 24.06
15415 681.3 7.6 1293 15426 done 0.48 - - 3136 - 2.28 0.038 2006 -612.7 151.6 6.38 0.783 2118 -3.6 0.344 - - - - - - - 25.23 23.87
15741 658.0 6.4 1310 15773 done 0.55 0.12 0.093 3182 383.3 - - 2004 - 183.6 30.10 0.949 1987 -4.4 0.330 - - - - - - 25.44 - 23.90
16060 629.3 9.1 1326 16064 roll 0.55 - - 3182 - 2.38 0.060 3398 585.7 183.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.21 -
16125 623.2 10.0 1329 16129 done 0.52 - - 3193 - 2.28 0.038 2000 -613.2 183.6 - - 1980 - - - - - - - - - 25.40 -
16431 591.0 10.3 1348 16432 done 0.51 - - 3193 - - - 1999 - 183.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16731 559.3 11.0 1378 16732 done 0.48 0.15 0.174 3158 -233.3 - - 1996 - 183.6 - - 1979 - - - - - - - - 25.22 - -
17030 531.8 9.5 1408 17034 roll 0.51 - - 3158 - 2.40 0.059 3405 587.1 183.6 - - 1979 - - - - - - - - - 25.31 -
17065 528.7 9.8 1411 17072 done 0.51 - - 3167 - 2.28 0.039 1996 -618.0 183.6 - - 1979 - - - - - - - - - 25.53 -
17370 497.6 10.2 1442 17371 done 0.51 - - 3167 - - - 1995 - 183.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17671 468.5 9.8 1472 17672 done 0.53 - - 3163 - - - 1994 - 183.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17971 439.4 9.6 1502 17971 done 0.55 - - 3167 - - - 1994 - 183.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18271 411.3 9.3 1532 18274 roll 0.56 - - 3168 - 2.38 0.060 3401 591.2 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.26 -
18310 407.3 10.1 1536 18314 done 0.56 - - 3178 - 2.28 0.037 1994 -617.1 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.50 -
18620 377.8 9.1 1567 18624 roll 0.56 - - 3178 - 2.40 0.057 3399 585.4 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.25 -
18665 373.9 9.9 1571 18672 done 0.56 - - 3188 - 2.25 0.037 2002 -620.9 183.6 - - 1978 - - - - - - - - - 25.51 -
18970 344.1 8.9 1602 18971 done 0.56 - - 3188 - - - 2002 - 183.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19270 316.6 9.1 1632 19274 roll 0.56 - - 3188 - 2.38 0.059 3395 585.3 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.23 -
19320 311.7 10.0 1637 19324 done 0.53 - - 3199 - 2.25 0.038 2006 -617.3 183.6 - - 1976 - - - - - - - - - 25.46 -
19630 282.5 9.7 1668 19634 roll 0.53 - - 3209 - 2.33 0.048 599 -603.9 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.29 -
19655 280.6 9.7 1670 19663 done 0.53 0.10 0.137 3179 -300.0 2.28 0.040 1998 613.6 183.6 - - 1977 - - - - - - - - 25.08 25.35 -
19960 251.9 8.8 1701 19964 roll 0.53 - - 3179 - 2.40 0.060 3408 587.5 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.19 -
20020 246.1 10.0 1707 20024 done 0.53 - - 3187 - 2.28 0.037 1996 -619.3 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.45 -
20330 218.3 9.3 1738 20334 roll 0.53 - - 3187 - 2.40 0.059 3401 585.4 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.19 -
20405 211.1 10.4 1745 20414 done 0.51 0.10 0.145 3169 -180.0 2.28 0.037 1997 -615.8 183.6 - - 1977 - - - - - - - - 25.08 25.45 -
20710 184.2 8.8 1794 20717 roll 0.54 - - 3169 - 2.40 0.058 3403 585.8 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.19 -
20751 180.4 9.3 1802 20759 done 0.54 - - 3177 - 2.28 0.037 1997 -616.7 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.41 -
21058 154.6 8.5 1863 21065 roll 0.57 - - 3188 - 2.28 0.048 600 -612.7 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.24 -
21144 147.0 8.8 1880 21151 done 0.59 - - 3188 - 2.28 0.038 2002 614.9 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.35 -
21450 119.8 8.1 1941 21458 roll 0.62 - - 3187 - 2.38 0.058 3404 589.1 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.20 -
21552 110.8 8.3 1961 21560 done 0.62 - - 3199 - 2.28 0.036 1991 -619.7 183.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.44 -
21860 89.1 6.6 2022 21885 done 0.67 - - 3198 - - - 1991 - 210.5 22.35 0.604 1878 -4.4 0.072 - - - - - - - - 24.49
22185 65.3 7.1 2086 22211 roll 0.73 0.12 0.096 3258 500.0 2.30 0.048 597 -606.1 228.2 16.35 0.576 1805 -4.5 0.055 - - - - - - 25.41 25.37 24.46
22229 61.2 9.4 2094 22237 done 0.73 - - 3258 - 2.28 0.039 1996 613.6 228.2 - - 1803 - - - - - - - - - 25.31 -
22536 31.8 9.6 2155 22543 roll 0.71 - - 3258 - 2.35 0.057 3397 596.2 228.2 - - 1802 - - - - - - - - - 25.23 -
22627 23.0 8.8 2173 22635 done 0.67 0.15 0.150 3225 -220.0 2.25 0.037 2001 -620.4 228.2 - - 1802 - - - - - - - - 24.99 25.45 -
22935 9.0 3.4 2234 23020 done 0.86 0.15 0.082 3282 380.0 - - 1998 - 326.8 79.15 0.560 1403 -5.0 0.009 - - - - - - 25.50 - 24.12
23028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23028 begin surface coast
23063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23063 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.88 8.85 0.043 139 -355.1 0.50 0.052 2300 604.0 350.04 22.65 0.344 1311 -4.1 0.002 - - - - 1 -