MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.41 of 140.00 AH used of 24V (92.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.65 of 95.10 AH used of 10V (70.93% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 155 VBD -0.80 - - 119 - - - 2213 - -146.0 -55.45 - 2520 - - - - - - - - - - -
157 3.2 -2.5 8 202 roll -0.80 11.35 0.248 2565 215.5 2.35 0.055 3626 601.3 -146.0 -22.62 - 3523 -44.3 - - - - - - - 24.82 25.29 25.47
313 52.4 -32.9 32 325 done -0.64 0.28 0.146 2637 257.1 2.10 0.025 2249 -655.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.08 25.45 -
619 119.0 -18.7 63 627 roll -0.60 - - 2637 - 2.12 0.031 854 -658.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.37 -
636 122.4 -19.0 64 650 done -0.56 0.12 0.150 2661 200.0 2.15 0.030 2235 642.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.18 25.37 -
946 167.1 -12.9 95 954 roll -0.56 - - 2652 - 2.25 0.044 3652 629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.32 -
1003 174.7 -13.6 100 1010 done -0.56 - - 2652 - 2.12 0.025 2261 -656.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.40 -
1328 215.2 -11.7 124 1336 roll -0.56 - - 2641 - 2.28 0.046 3654 611.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.32 -
1400 222.0 -11.6 126 1407 done -0.59 - - 2641 - 2.12 0.024 2258 -658.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.44 -
1717 262.7 -12.3 137 1722 done -0.62 - - 2641 - - - 2253 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2017 292.8 -9.4 147 2025 roll -0.67 - - 2632 - 2.28 0.047 3655 614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.32 -
2074 298.3 -9.4 149 2082 done -0.71 - - 2632 - 2.12 0.026 2270 -653.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.43 -
2401 333.4 -11.3 160 2407 done -0.75 - - 2632 - - - 2268 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2701 366.8 -10.9 170 2706 done -0.80 0.12 0.088 2576 -466.7 - - 2266 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 25.36 - -
3001 408.0 -13.7 180 3009 roll -0.80 - - 2566 - 2.28 0.047 3655 609.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.26 -
3072 415.8 -13.7 182 3080 done -0.80 - - 2566 - 2.15 0.028 2266 -646.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.39 -
3384 460.5 -13.3 193 3389 done -0.80 - - 2566 - - - 2263 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3684 502.0 -14.1 203 3692 roll -0.80 - - 2556 - 2.30 0.050 3654 604.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.24 -
3786 514.6 -14.4 206 3794 done -0.80 0.12 0.152 2586 250.0 2.17 0.029 2267 -639.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.10 25.34 -
4098 556.0 -12.3 217 4108 roll -0.80 - - 2576 - 2.30 0.051 3648 600.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.22 -
4198 567.1 -12.4 220 4206 done -0.80 - - 2577 - 2.15 0.030 2284 -634.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.30 -
4515 604.8 -11.3 231 4525 roll -0.80 - - 2576 - 2.25 0.040 856 -634.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.22 -
4559 608.4 -11.5 232 4571 done -0.80 - - 2568 - 2.28 0.034 2283 625.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.29 -
4875 647.9 -12.1 243 4883 roll -0.80 - - 2558 - 2.25 0.054 3650 607.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.18 -
4916 652.0 -12.1 244 4926 done -0.80 0.12 0.154 2588 250.0 2.15 0.031 2295 -630.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 25.03 25.28 -
5241 690.1 -11.5 255 5248 roll -0.80 - - 2578 - 2.28 0.054 3655 596.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.18 -
5272 693.3 -11.5 256 5280 done -0.80 - - 2579 - 2.15 0.032 2304 -628.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.29 -
5599 731.7 -11.7 267 5604 done -0.80 - - 2579 - - - 2300 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5899 765.1 -11.1 277 5907 roll -0.80 - - 2569 - 2.28 0.054 3658 595.6 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.15 -
5960 771.6 -11.3 279 5968 done -0.80 - - 2569 - 2.17 0.032 2301 -625.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.26 -
6282 809.8 -11.5 290 6290 roll -0.80 - - 2560 - 2.28 0.054 3650 591.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.14 -
6318 813.1 -11.5 291 6326 done -0.80 - - 2559 - 2.12 0.033 2323 -625.9 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.26 -
6635 853.0 -12.5 302 6643 roll -0.80 - - 2559 - 2.38 0.043 847 -620.2 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.17 -
6677 856.5 -12.6 303 6685 done -0.80 0.15 0.155 2588 193.3 2.38 0.037 2317 617.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - 24.97 25.22 -
6989 892.5 -10.7 314 6997 roll -0.80 - - 2578 - 2.22 0.056 3654 602.3 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.09 -
7055 898.9 -10.8 316 7063 done -0.80 - - 2579 - 2.12 0.034 2333 -623.1 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.27 -
7378 936.2 -11.4 327 7383 done -0.80 - - 2579 - - - 2327 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7677 969.8 -11.2 337 7685 roll -0.80 - - 2578 - 2.40 0.045 842 -618.8 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.13 -
7704 969.8 -11.2 337 7714 done -0.80 - - 2570 - 2.40 0.037 2326 618.3 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.18 -
7857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7858 begin apogee
7861 990.3 -11.2 343 7996 roll -0.13 0.75 0.115 2797 302.7 - - 1993 - - 128.48 1.144 2926 -4.3 0.412 - - - - - - 24.93 - 22.52
7997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7997 begin climb
7998 994.9 - 347 8151 roll 0.80 0.88 0.059 3099 343.2 2.38 0.049 604 -583.6 146.0 140.40 1.129 2330 -4.2 0.413 - - - - - - 24.08 24.06 22.20
8220 984.3 9.2 355 8229 done 0.69 - - 3099 - 2.30 0.031 2008 610.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 24.53 -
8548 947.7 11.0 366 8556 roll 0.60 0.20 0.161 3044 -275.0 2.30 0.047 3405 607.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 24.87 25.08 -
8615 941.4 10.6 368 8623 done 0.53 0.15 0.161 3016 -186.7 2.25 0.032 2001 -624.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 24.94 25.20 -
8937 916.8 7.2 379 8983 roll 0.63 - - 3025 - 2.38 0.051 601 -588.2 187.7 37.72 1.067 2160 -4.2 0.398 - - - - - - - 24.53 23.32
9022 912.3 7.2 381 9070 done 0.73 0.17 0.072 3093 400.0 2.28 0.032 2013 619.3 229.7 39.20 1.053 1989 -4.4 0.418 - - - - - - 24.91 24.92 23.15
9389 866.0 12.5 394 9397 roll 0.68 - - 3093 - 2.28 0.048 3404 610.1 229.7 - - 1982 - - - - - - - - - 25.13 -
9481 854.4 13.2 397 9489 done 0.61 0.22 0.151 3044 -222.7 2.22 0.034 2015 -625.7 229.7 - - 1981 - - - - - - - - 24.95 25.23 -
9803 820.8 10.2 408 9811 roll 0.61 - - 3054 - 2.33 0.052 592 -610.7 229.7 - - 1980 - - - - - - - - - 25.17 -
9875 814.9 10.4 410 9882 done 0.61 - - 3054 - 2.25 0.032 2013 631.6 229.7 - - 1979 - - - - - - - - - 25.27 -
10186 781.8 9.8 421 10194 roll 0.61 - - 3054 - 2.28 0.049 3398 607.5 229.7 - - 1978 - - - - - - - - - 25.15 -
10278 772.8 10.2 424 10286 done 0.61 - - 3062 - 2.22 0.034 2012 -624.3 229.7 - - 1978 - - - - - - - - - 25.22 -
10601 741.7 9.3 435 10609 roll 0.61 - - 3073 - 2.33 0.052 594 -608.6 229.7 - - 1977 - - - - - - - - - 25.11 -
10622 741.7 9.3 435 10635 done 0.61 - - 3073 - 2.28 0.032 2026 628.1 229.7 - - 1977 - - - - - - - - - 25.21 -
10928 709.3 10.0 446 10936 roll 0.61 - - 3073 - 2.28 0.049 3405 604.8 229.7 - - 1977 - - - - - - - - - 25.09 -
10995 702.3 10.7 448 11003 done 0.58 0.20 0.151 3031 -210.0 2.22 0.034 2023 -622.5 229.7 - - 1977 - - - - - - - - 24.84 25.16 -
11317 672.6 9.0 459 11325 roll 0.58 - - 3041 - 2.35 0.051 591 -609.4 232.4 - - 1976 - - - - - - - - - 25.06 -
11359 670.1 9.1 460 11367 done 0.59 - - 3041 - 2.30 0.032 2037 628.7 234.3 - - 1976 - - - - - - - - - 25.16 -
11671 638.8 9.6 471 11679 roll 0.59 - - 3041 - 2.25 0.048 3400 605.8 234.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.03 -
11768 629.6 10.3 474 11776 done 0.59 - - 3050 - 2.20 0.034 2036 -620.0 234.3 - - 1976 - - - - - - - - - 25.13 -
12085 595.0 10.7 485 12093 roll 0.59 - - 3060 - 2.35 0.051 599 -611.5 234.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.02 -
12212 582.2 11.0 489 12220 done 0.59 - - 3060 - 2.28 0.033 2026 625.9 234.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.13 -
12534 546.2 10.7 500 12539 done 0.59 - - 3060 - - - 2025 - 234.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12834 515.2 10.1 510 12842 roll 0.59 - - 3060 - 2.28 0.048 3401 603.5 234.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.01 -
12930 505.3 10.4 513 12939 done 0.59 0.12 0.163 3041 -158.3 2.25 0.033 2008 -619.1 234.3 - - 1975 - - - - - - - - 24.85 25.09 -
13253 477.3 8.4 524 13279 roll 0.63 - - 3049 - 2.38 0.053 597 -592.9 250.9 18.02 0.782 1902 -4.1 0.273 - - - - - - - 24.90 23.84
13323 472.1 8.4 526 13348 done 0.67 - - 3049 - 2.28 0.032 2014 621.5 267.6 16.05 0.764 1834 -4.2 0.289 - - - - - - - 25.01 23.72
13643 442.6 9.0 537 13651 roll 0.68 - - 3049 - 2.28 0.048 3398 607.0 270.4 - - 1831 - - - - - - - - - 25.03 -
13760 431.1 9.9 541 13769 done 0.68 - - 3058 - 2.20 0.033 2028 -622.7 270.4 - - 1831 - - - - - - - - - 25.13 -
14093 402.0 7.8 552 14130 roll 0.75 - - 3068 - 2.40 0.052 596 -596.7 299.1 28.40 0.750 1706 -4.4 0.261 - - - - - - - 24.75 23.84
14180 395.3 7.7 555 14217 done 0.82 0.12 0.088 3122 450.0 2.28 0.031 2016 622.8 330.3 28.02 0.737 1579 -4.5 0.269 - - - - - - 24.94 24.97 23.72
14536 351.9 12.8 567 14545 roll 0.79 - - 3122 - 2.28 0.047 3403 608.3 330.3 - - 1575 - - - - - - - - - 25.05 -
14618 343.5 13.9 569 14629 done 0.75 0.17 0.150 3086 -211.8 2.22 0.032 2019 -623.4 330.3 - - 1574 - - - - - - - - 24.90 25.15 -
14924 303.6 11.8 580 14932 roll 0.75 - - 3095 - 2.33 0.050 591 -612.9 330.3 - - 1574 - - - - - - - - - 25.08 -
14995 297.3 11.2 582 15003 done 0.75 - - 3095 - 2.22 0.031 2001 635.1 330.3 - - 1573 - - - - - - - - - 25.18 -
15307 264.2 9.9 593 15315 roll 0.75 - - 3101 - 2.30 0.048 599 -609.6 330.3 - - 1573 - - - - - - - - - 25.07 -
15359 261.6 9.7 594 15369 done 0.75 - - 3101 - 2.20 0.031 1988 631.4 330.3 - - 1572 - - - - - - - - - 25.19 -
15664 230.5 9.6 605 15672 roll 0.75 - - 3101 - 2.30 0.047 3398 613.0 330.3 - - 1572 - - - - - - - - - 25.07 -
15756 220.1 11.1 608 15764 done 0.75 - - 3109 - 2.25 0.031 1991 -625.3 330.3 - - 1572 - - - - - - - - - 25.15 -
16064 190.8 7.8 625 16100 roll 0.82 - - 3109 - 2.30 0.048 602 -603.9 359.8 24.85 0.598 1457 -4.6 0.163 - - - - - - - 24.90 24.08
16155 185.1 6.4 633 16215 done 1.02 0.20 0.061 3192 415.0 2.20 0.029 1993 632.3 419.1 49.53 0.598 1216 -4.9 0.166 - - - - - - 25.06 25.06 23.84
16510 134.0 15.1 669 16518 roll 0.98 0.12 0.152 3158 -283.3 2.28 0.041 3395 614.9 419.1 - - 1212 - - - - - - - - 24.97 25.09 -
16681 114.5 10.3 685 16692 done 0.98 - - 3164 - 2.20 0.029 2002 -633.2 419.1 - - 1212 - - - - - - - - - 25.20 -
16987 85.8 9.7 716 16995 roll 0.98 - - 3175 - 2.25 0.045 592 -626.7 419.1 - - 1212 - - - - - - - - - 25.16 -
17089 76.5 9.2 725 17099 done 1.02 - - 3174 - 2.15 0.027 1983 647.0 419.1 - - 1211 - - - - - - - - - 25.25 -
17394 48.7 8.0 757 17428 roll 1.13 0.10 0.093 3228 540.0 2.33 0.038 3394 605.6 443.7 20.33 0.468 1116 -4.7 0.054 - - - - - - 25.25 25.10 24.35
17497 37.9 11.5 776 17508 done 1.13 - - 3236 - 2.22 0.027 1976 -638.7 443.7 - - 1116 - - - - - - - - - 25.20 -
17786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17786 begin surface coast
17806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17806 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.41 8.32 0.031 135 16.2 0.45 0.044 2245 2700.0 444.24 - - 1115 - - - - - - - -