WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.84 of 91.80 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.07 of 61.20 AH used of 10V (55.77% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=350)
• GPS1 time: 244 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 241
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 81 VBD -0.66 - - 163 - - - 2509 - -126.5 -67.10 - 2900 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -12.4 12 108 roll -0.66 11.00 0.272 2411 204.4 2.15 0.073 3765 584.2 -126.5 -6.25 - 3257 -57.1 - - - - - - - 24.56 25.17 25.48
332 52.1 -12.8 61 339 done -0.59 0.10 0.145 2440 290.0 2.03 0.037 2506 -620.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.10 25.46 -
637 87.2 -10.8 122 638 done -0.59 - - 2440 - - - 2506 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
937 113.4 -7.2 182 938 done -0.59 - - 2440 - - - 2506 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1238 135.7 -7.8 242 1239 done -0.62 - - 2440 - - - 2506 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1538 159.3 -8.4 302 1538 done -0.65 - - 2440 - - - 2506 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1838 181.4 -6.1 362 1844 done -0.68 - - 2440 - - - 2506 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2144 200.9 -6.7 422 2144 done -0.71 - - 2440 - - - 2506 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2444 221.2 -7.1 452 2447 roll -0.75 0.15 0.077 2368 -480.0 2.15 0.060 3768 587.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.59 25.33 -
2493 226.2 -10.5 457 2498 done -0.69 0.15 0.146 2412 293.3 2.03 0.037 2505 -622.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.10 25.59 -
2803 251.5 -7.8 488 2804 done -0.69 - - 2411 - - - 2505 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3104 274.1 -7.7 518 3107 roll -0.69 - - 2405 - 2.15 0.061 3765 586.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.29 -
3168 278.9 -8.2 524 3175 done -0.69 - - 2405 - 2.03 0.045 2504 -621.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 24.34 -
3473 305.7 -9.0 555 3474 done -0.69 - - 2405 - - - 2505 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3773 331.9 -8.6 585 3777 roll -0.69 - - 2396 - 2.15 0.061 3766 586.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.27 -
3858 338.9 -8.8 593 3865 done -0.69 - - 2396 - 2.05 0.037 2486 -624.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.56 -
4163 365.8 -8.8 624 4167 roll -0.69 - - 2386 - 2.17 0.060 3763 588.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.26 -
4198 368.4 -8.8 627 4206 done -0.68 0.10 0.138 2421 350.0 2.03 0.037 2497 -623.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.18 25.55 -
4503 392.4 -7.7 658 4504 done -0.69 - - 2416 - - - 2497 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4804 415.7 -7.6 688 4807 roll -0.71 - - 2409 - 2.17 0.061 3770 586.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.23 -
4863 420.8 -8.6 694 4868 done -0.71 - - 2409 - 2.03 0.037 2506 -622.7 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.53 -
5173 444.6 -7.6 725 5174 done -0.71 - - 2409 - - - 2506 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5474 467.1 -7.5 755 5474 done -0.71 - - 2409 - - - 2506 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5774 489.4 -6.9 785 5777 roll -0.71 - - 2400 - 2.15 0.061 3764 585.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.20 -
5823 493.2 -7.6 790 5828 done -0.71 - - 2400 - 2.05 0.037 2493 -620.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.51 -
6134 515.5 -7.1 821 6137 roll -0.71 - - 2390 - 2.20 0.062 3774 582.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.19 -
6203 521.0 -8.1 828 6207 done -0.71 - - 2390 - 2.05 0.037 2500 -621.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.51 -
6513 546.6 -8.2 859 6514 done -0.71 - - 2390 - - - 2500 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6813 571.8 -8.6 889 6817 roll -0.71 - - 2377 - 2.17 0.062 3770 585.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.19 -
6843 574.5 -8.7 892 6847 done -0.71 - - 2381 - 2.05 0.038 2499 -620.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.50 -
7153 602.1 -8.8 922 7154 done -0.69 0.15 0.157 2418 246.7 - - 2498 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.18 - -
7454 622.3 -6.7 937 7454 done -0.73 - - 2418 - - - 2498 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7753 642.4 -6.8 952 7757 roll -0.76 - - 2411 - 2.20 0.063 3774 580.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.15 -
7798 645.3 -6.9 954 7802 done -0.79 - - 2410 - 2.05 0.038 2506 -618.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.47 -
8114 667.2 -6.6 970 8118 roll -0.81 - - 2401 - 2.17 0.063 3772 583.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.14 -
8143 668.6 -6.6 971 8147 done -0.84 - - 2401 - 2.08 0.038 2487 -617.8 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.47 -
8453 691.5 -7.2 987 8454 done -0.84 - - 2401 - - - 2488 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8753 713.5 -7.4 1002 8755 done -0.85 0.12 0.091 2353 -400.0 - - 2487 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.48 - -
9053 741.1 -9.3 1017 9054 done -0.80 - - 2353 - - - 2487 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9353 767.4 -8.8 1032 9357 roll -0.76 0.17 0.165 2388 205.9 2.20 0.062 3767 581.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.01 25.12 -
9433 773.5 -7.5 1036 9438 done -0.76 - - 2388 - 2.05 0.041 2507 -614.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.44 -
9753 796.3 -7.1 1052 9757 roll -0.76 - - 2388 - 2.30 0.044 1107 -608.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.21 -
9778 797.9 -7.2 1053 9782 done -0.76 - - 2378 - 2.33 0.047 2493 594.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.24 -
10093 822.3 -7.8 1069 10094 done -0.76 - - 2378 - - - 2494 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10393 845.0 -7.5 1084 10397 roll -0.76 - - 2368 - 2.20 0.063 3776 582.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.09 -
10433 848.2 -7.8 1086 10438 done -0.74 0.10 0.140 2398 300.0 2.08 0.038 2495 -615.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.03 25.43 -
10754 869.3 -6.7 1102 10755 done -0.76 - - 2398 - - - 2495 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11053 889.9 -7.0 1117 11054 done -0.78 - - 2398 - - - 2495 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11354 910.5 -6.6 1132 11354 done -0.80 - - 2398 - - - 2495 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11653 929.5 -6.3 1147 11657 roll -0.82 - - 2398 - 2.30 0.044 1104 -604.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.19 -
11683 930.8 -6.4 1148 11688 done -0.84 - - 2391 - 2.35 0.047 2504 595.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.20 -
11993 951.6 -6.4 1164 11994 done -0.84 - - 2391 - - - 2504 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12293 971.0 -6.6 1179 12294 done -0.84 - - 2391 - - - 2504 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12592 begin apogee
12595 991.3 -6.7 1194 12716 done -0.17 0.62 0.126 2578 301.6 - - 2203 - - 116.90 1.276 2737 -4.4 0.372 - - - - - - 24.77 - 22.75
12717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12717 begin climb
12718 994.9 - 1200 12848 roll 0.66 0.82 0.065 2867 352.4 2.55 0.048 804 -548.6 126.5 122.12 1.254 2219 -4.2 0.367 - - - - - - 23.99 23.62 22.46
12928 986.3 8.6 1210 12937 done 0.58 0.12 0.152 2833 -283.3 2.42 0.042 2206 579.3 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.25 24.48 -
13234 960.5 7.9 1226 13234 done 0.54 - - 2833 - - - 2207 - 126.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13533 937.7 7.8 1241 13535 done 0.49 0.12 0.179 2806 -225.0 - - 2208 - 127.3 - - 2206 - - - - - - - - 25.17 - -
13833 917.3 6.9 1256 13858 roll 0.52 - - 2803 - 2.42 0.060 3612 580.2 149.0 20.05 1.155 2129 -3.8 0.333 - - - - - - - 25.11 23.85
13878 914.3 7.1 1258 13903 done 0.54 - - 2810 - 2.30 0.036 2192 -617.4 167.8 19.58 1.137 2051 -4.0 0.349 - - - - - - - 25.20 23.59
14214 887.2 7.8 1275 14217 roll 0.54 - - 2821 - 2.30 0.048 817 -597.8 168.8 - - 2045 - - - - - - - - - 25.25 -
14243 885.6 7.9 1276 14247 done 0.54 - - 2821 - 2.30 0.042 2201 601.7 168.8 - - 2044 - - - - - - - - - 25.31 -
14553 858.8 8.4 1292 14557 roll 0.53 - - 2821 - 2.38 0.060 3604 589.5 168.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.31 -
14583 857.0 8.6 1293 14587 done 0.51 - - 2832 - 2.25 0.036 2204 -622.2 168.8 - - 2042 - - - - - - - - - 25.50 -
14893 827.0 9.3 1309 14895 done 0.48 0.15 0.169 2797 -233.3 - - 2201 - 168.8 - - 2042 - - - - - - - - 25.21 - -
15193 802.7 8.1 1324 15194 done 0.48 - - 2797 - - - 2201 - 168.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15493 779.4 7.6 1339 15500 done 0.48 - - 2803 - - - 2201 - 174.0 5.22 0.843 2028 -2.5 0.251 - - - - - - - - 23.98
15793 755.7 7.8 1354 15797 roll 0.50 - - 2797 - 2.38 0.058 3604 589.5 174.4 - - 2026 - - - - - - - - - 25.35 -
15838 752.2 8.3 1356 15842 done 0.50 - - 2805 - 2.28 0.037 2190 -620.2 174.4 - - 2026 - - - - - - - - - 25.53 -
16153 725.8 8.4 1372 16154 done 0.50 - - 2805 - - - 2190 - 174.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16453 701.6 8.1 1387 16457 roll 0.50 - - 2806 - 2.42 0.059 3613 588.0 174.4 - - 2026 - - - - - - - - - 25.33 -
16513 696.0 9.0 1390 16517 done 0.50 - - 2816 - 2.28 0.037 2201 -619.3 174.4 - - 2025 - - - - - - - - - 25.52 -
16833 670.3 7.8 1406 16834 done 0.50 - - 2816 - - - 2200 - 175.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17133 648.4 6.9 1421 17159 done 0.53 - - 2816 - - - 2199 - 198.8 24.88 1.019 1927 -4.0 0.276 - - - - - - - - 24.01
17453 623.8 7.9 1437 17454 done 0.53 - - 2816 - - - 2199 - 198.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17753 599.3 8.3 1452 17757 roll 0.53 - - 2816 - 2.40 0.059 3609 587.5 198.8 - - 1921 - - - - - - - - - 25.26 -
17778 597.6 8.5 1454 17786 done 0.53 - - 2827 - 2.28 0.036 2194 -620.6 198.8 - - 1921 - - - - - - - - - 25.44 -
18083 570.3 8.9 1485 18087 roll 0.53 - - 2838 - 2.30 0.049 812 -600.9 198.8 - - 1920 - - - - - - - - - 25.32 -
18118 567.6 8.9 1488 18125 done 0.53 - - 2837 - 2.30 0.041 2203 604.8 198.8 - - 1922 - - - - - - - - - 25.39 -
18423 537.9 10.1 1519 18424 done 0.53 - - 2838 - - - 2202 - 198.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18723 507.3 10.2 1549 18724 done 0.53 - - 2837 - - - 2202 - 198.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19024 477.7 9.7 1579 19024 done 0.53 - - 2837 - - - 2202 - 198.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19324 449.9 9.6 1609 19327 roll 0.53 - - 2847 - 2.33 0.050 818 -594.0 198.8 - - 1920 - - - - - - - - - 25.29 -
19353 447.2 9.3 1612 19358 done 0.53 0.10 0.138 2818 -290.0 2.28 0.041 2197 604.8 198.8 - - 1920 - - - - - - - - 25.09 25.37 -
19664 423.0 7.7 1643 19676 roll 0.56 - - 2819 - 2.38 0.059 3606 592.0 203.0 4.55 0.651 1909 -2.4 0.171 - - - - - - - 25.51 24.06
19725 417.7 8.8 1649 19729 done 0.56 - - 2826 - 2.28 0.037 2198 -617.5 203.0 - - 1909 - - - - - - - - - 25.48 -
20034 392.6 8.2 1680 20035 done 0.56 - - 2826 - - - 2196 - 203.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20335 369.1 7.3 1710 20356 roll 0.57 - - 2837 - 2.28 0.049 806 -609.6 215.0 12.95 0.822 1859 -3.9 0.189 - - - - - - - 25.42 24.27
20370 366.6 8.0 1713 20377 done 0.57 - - 2837 - 2.33 0.041 2208 601.7 215.0 - - 1858 - - - - - - - - - 25.39 -
20675 340.8 8.1 1744 20676 done 0.57 - - 2837 - - - 2208 - 215.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20975 315.9 8.4 1774 20976 done 0.57 - - 2837 - - - 2208 - 215.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21275 291.7 8.1 1804 21276 done 0.57 - - 2837 - - - 2208 - 215.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21575 266.9 8.1 1834 21576 done 0.57 - - 2837 - - - 2208 - 215.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21876 242.5 7.9 1864 21876 done 0.57 - - 2837 - - - 2207 - 215.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22176 217.5 8.5 1894 22176 done 0.57 - - 2837 - - - 2208 - 215.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22475 190.5 8.7 1934 22483 roll 0.57 - - 2837 - 2.35 0.057 3600 592.3 215.0 - - 1855 - - - - - - - - - 25.22 -
22497 188.2 10.3 1938 22505 done 0.57 - - 2848 - 2.25 0.036 2201 -621.8 215.0 - - 1855 - - - - - - - - - 25.46 -
22804 162.6 7.8 1999 22805 done 0.57 - - 2848 - - - 2201 - 215.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23104 138.1 8.4 2059 23105 done 0.57 - - 2848 - - - 2201 - 215.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23404 113.4 7.2 2119 23423 done 0.59 - - 2848 - - - 2201 - 231.0 15.38 0.681 1795 -3.9 0.071 - - - - - - - - 24.42
23722 90.1 7.9 2182 23730 roll 0.62 - - 2857 - 2.30 0.049 810 -604.8 231.0 - - 1791 - - - - - - - - - 25.28 -
23774 86.2 7.3 2192 23793 done 0.67 - - 2857 - 2.30 0.047 2197 603.0 245.2 13.88 0.658 1736 -4.0 0.057 - - - - - - - 25.34 24.38
24093 64.7 5.5 2255 24152 roll 0.78 0.10 0.101 2898 410.0 2.45 0.058 3610 576.7 301.3 50.53 0.668 1506 -4.6 0.048 - - - - - - 25.44 24.93 24.10
24181 56.9 11.0 2271 24188 done 0.78 - - 2909 - 2.30 0.035 2202 -612.2 301.3 - - 1504 - - - - - - - - - 25.07 -
24487 30.1 7.0 2332 24511 roll 0.82 - - 2919 - 2.33 0.047 802 -600.9 320.8 17.27 0.625 1428 -4.4 0.023 - - - - - - - 25.22 24.29
24560 25.6 5.5 2346 24616 done 0.92 - - 2920 - 2.30 0.040 2195 605.7 376.4 48.40 0.633 1201 -4.7 0.021 - - - - - - - 25.22 24.01
24843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24844 begin surface coast
24874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24874 begin surface
SM 0.49 - - - - -7.71 7.93 0.063 160 -348.0 0.50 0.057 2503 616.0 378.74 - - 1191 - - - - - - - -