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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.81 of 150.00 AH used of 24V (93.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.85 of 100.00 AH used of 10V (96.15% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.57 | - | - | 141 | - | - | - | 2642 | - | -243.3 | -88.62 | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.2 | -2.5 | 15 | 163 | roll | -0.57 | 11.07 | 0.251 | 2871 | 246.6 | 1.67 | 0.073 | 3673 | 617.4 | -243.3 | -29.70 | - | 3763 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | 26.59 |
| 391 | 86.1 | -31.8 | 45 | 396 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.58 | 0.025 | 2536 | -719.6 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 593 | 131.4 | -16.3 | 55 | 599 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.77 | 0.053 | 3677 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 737 | 148.8 | -9.5 | 62 | 743 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.60 | 0.023 | 2532 | -715.6 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 941 | 173.3 | -13.1 | 72 | 946 | roll | -0.57 | - | - | 2870 | - | 1.92 | 0.026 | 1166 | -711.5 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1013 | 182.4 | -14.1 | 75 | 1018 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 2.10 | 0.040 | 2551 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1206 | 210.6 | -13.3 | 85 | 1211 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.75 | 0.055 | 3698 | 655.4 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1248 | 215.8 | -12.6 | 87 | 1253 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.67 | 0.024 | 2539 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 1451 | 236.2 | -8.8 | 97 | 1457 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.80 | 0.054 | 3694 | 641.7 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1519 | 240.8 | -7.5 | 100 | 1525 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.60 | 0.024 | 2582 | -695.0 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 1718 | 255.0 | -7.1 | 110 | 1719 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | - | - | 2580 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 277.2 | -7.0 | 125 | 2024 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.77 | 0.057 | 3701 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2056 | 279.0 | -7.2 | 126 | 2062 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.58 | 0.025 | 2606 | -693.0 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 2362 | 302.2 | -7.5 | 142 | 2363 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | - | - | 2603 | - | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 325.3 | -7.9 | 157 | 2668 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 1.73 | 0.057 | 3693 | 630.1 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2700 | 327.1 | -7.9 | 158 | 2707 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.55 | 0.026 | 2612 | -697.4 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3006 | 352.6 | -7.9 | 174 | 3012 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 2.03 | 0.028 | 1202 | -694.6 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3050 | 356.1 | -8.1 | 176 | 3056 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 2.17 | 0.042 | 2620 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3374 | 382.2 | -8.1 | 192 | 3375 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | - | - | 2620 | - | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 408.5 | -9.2 | 207 | 3677 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | - | - | 2621 | - | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 432.3 | -7.3 | 222 | 3977 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | - | - | 2620 | - | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 452.1 | -6.6 | 237 | 4276 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | - | - | 2621 | - | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 471.5 | -6.0 | 252 | 4581 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 2.08 | 0.031 | 1201 | -682.7 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4602 | 473.1 | -6.2 | 253 | 4608 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 2.15 | 0.044 | 2603 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4921 | 495.9 | -7.8 | 269 | 4926 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.70 | 0.055 | 3704 | 647.6 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4959 | 497.8 | -7.9 | 270 | 4965 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.60 | 0.031 | 2595 | -693.1 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 5265 | 519.0 | -6.2 | 286 | 5270 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.75 | 0.057 | 3699 | 630.9 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5337 | 523.3 | -6.9 | 289 | 5342 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.55 | 0.030 | 2630 | -689.7 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 5650 | 552.9 | -9.3 | 305 | 5656 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 2.08 | 0.028 | 1196 | -689.4 | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5883 | 575.4 | -9.7 | 316 | 5889 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | 2.15 | 0.044 | 2604 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6217 | 606.3 | -9.1 | 332 | 6218 | done | -0.57 | - | - | 2871 | - | - | - | 2604 | - | -243.3 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 636.0 | -10.1 | 342 | 6523 | roll | -0.57 | - | - | 2871 | - | 1.65 | 0.052 | 3692 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6599 | 642.9 | -10.8 | 344 | 6604 | done | -0.57 | - | - | 2872 | - | 1.62 | 0.031 | 2572 | -691.4 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 6912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6918 | 681.7 | -10.8 | 355 | 7111 | roll | -0.15 | 0.35 | 0.073 | 3016 | 411.4 | - | - | 1885 | - | - | 189.02 | 1.235 | 2770 | -5.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | 24.11 |
| 7113 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7115 | 695.8 | - | 361 | 7333 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.058 | 3254 | 366.2 | 2.15 | 0.037 | 528 | -631.2 | 243.3 | 203.68 | 1.201 | 1775 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.02 | 23.99 |
| 7427 | 667.5 | 14.1 | 372 | 7432 | done | 0.57 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.037 | 1898 | 631.3 | 243.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7761 | 614.7 | 15.4 | 383 | 7766 | roll | 0.57 | - | - | 3254 | - | 2.12 | 0.042 | 539 | -641.0 | 243.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7854 | 601.5 | 14.4 | 386 | 7859 | done | 0.57 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.041 | 1937 | 644.2 | 243.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8167 | 556.4 | 15.6 | 401 | 8172 | roll | 0.57 | - | - | 3254 | - | 2.15 | 0.048 | 3318 | 642.3 | 243.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8233 | 546.1 | 15.7 | 404 | 8239 | done | 0.57 | - | - | 3256 | - | 2.03 | 0.028 | 1965 | -666.5 | 243.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8551 | 502.2 | 13.1 | 420 | 8557 | roll | 0.57 | - | - | 3256 | - | 2.10 | 0.047 | 3313 | 641.9 | 243.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8590 | 498.7 | 13.4 | 421 | 8596 | done | 0.57 | - | - | 3258 | - | 2.00 | 0.028 | 1973 | -670.0 | 243.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8895 | 454.2 | 13.9 | 437 | 8896 | done | 0.57 | - | - | 3258 | - | - | - | 1973 | - | 243.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 411.8 | 13.8 | 452 | 9197 | done | 0.57 | - | - | 3258 | - | - | - | 1973 | - | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 374.5 | 12.0 | 467 | 9501 | roll | 0.57 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.047 | 3313 | 638.1 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9599 | 360.4 | 13.5 | 472 | 9605 | done | 0.57 | - | - | 3263 | - | 2.00 | 0.028 | 1970 | -671.5 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 9922 | 318.4 | 13.4 | 488 | 9928 | roll | 0.57 | - | - | 3263 | - | 2.10 | 0.047 | 3319 | 642.4 | 243.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9939 | 318.4 | 13.4 | 488 | 9946 | done | 0.57 | - | - | 3268 | - | 1.98 | 0.028 | 1987 | -672.7 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 10246 | 274.4 | 12.7 | 504 | 10251 | roll | 0.57 | - | - | 3268 | - | 2.05 | 0.046 | 3311 | 645.9 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 10353 | 260.4 | 13.7 | 509 | 10359 | done | 0.57 | - | - | 3268 | - | 1.95 | 0.028 | 1992 | -676.4 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 10671 | 220.1 | 12.0 | 525 | 10677 | roll | 0.57 | - | - | 3269 | - | 2.03 | 0.046 | 3311 | 649.8 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10714 | 214.4 | 12.5 | 527 | 10720 | done | 0.57 | - | - | 3268 | - | 1.92 | 0.029 | 2010 | -677.6 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 10917 | 189.3 | 12.0 | 537 | 10922 | roll | 0.57 | - | - | 3268 | - | 2.20 | 0.039 | 534 | -670.9 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 10939 | 186.7 | 11.9 | 538 | 10945 | done | 0.57 | - | - | 3268 | - | 2.20 | 0.036 | 1989 | 661.4 | 243.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 11142 | 162.4 | 12.4 | 548 | 11148 | roll | 0.57 | - | - | 3268 | - | 2.22 | 0.042 | 540 | -652.7 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 11275 | 148.0 | 11.5 | 554 | 11280 | done | 0.57 | - | - | 3268 | - | 2.08 | 0.035 | 1927 | 666.8 | 243.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 11469 | 126.9 | 9.9 | 564 | 11489 | roll | 0.58 | - | - | 3268 | - | 2.12 | 0.047 | 3301 | 648.1 | 257.0 | 11.20 | 0.790 | 1720 | -3.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.77 |
| 11581 | 116.3 | 10.7 | 569 | 11586 | done | 0.58 | - | - | 3268 | - | 1.92 | 0.026 | 1983 | -686.5 | 257.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11774 | 98.8 | 8.9 | 579 | 11823 | roll | 0.61 | - | - | 3268 | - | 2.15 | 0.044 | 3300 | 612.6 | 305.5 | 39.67 | 0.809 | 1522 | -5.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.30 |
| 11844 | 92.2 | 10.5 | 582 | 11850 | done | 0.61 | - | - | 3268 | - | 1.90 | 0.026 | 2026 | -670.5 | 305.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12038 | 71.9 | 8.3 | 592 | 12102 | roll | 0.65 | - | - | 3268 | - | 2.38 | 0.037 | 532 | -627.7 | 377.5 | 56.58 | 0.778 | 1229 | -5.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.91 |
| 12170 | 66.9 | 3.0 | 598 | 12335 | done | 0.80 | 0.15 | 0.085 | 3334 | 440.0 | 2.28 | 0.035 | 2003 | 645.2 | 634.5 | 154.32 | 0.753 | 460 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | 24.51 |
| 12523 | 35.6 | 9.8 | 623 | 12529 | roll | 0.81 | - | - | 3334 | - | 2.05 | 0.045 | 3312 | 638.5 | 652.6 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12580 | 30.1 | 10.7 | 628 | 12587 | done | 0.81 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.027 | 2001 | -662.1 | 652.6 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12768 | 12.7 | 7.1 | 659 | 12774 | done | 0.88 | - | - | 3334 | - | - | - | 2001 | - | 765.6 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -9.10 | 8.40 | 0.056 | 138 | -380.5 | 0.95 | 0.045 | 2598 | 628.4 | 566.89 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||