OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.82 of 91.80 AH used of 24V (87.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.38 of 61.20 AH used of 10V (89.58% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 74 VBD -1.05 - - 52 - - - 2187 - -145.9 -54.78 - 3073 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -8.3 8 99 roll -1.05 10.18 0.198 1700 161.9 2.15 0.068 3284 510.2 -145.9 -6.88 - 3389 -45.9 - - - - - - - - - -
352 40.7 -9.2 56 360 done -1.19 0.12 0.051 1671 -241.7 1.98 0.034 2152 -571.7 -145.9 - - 3393 - - - - - - - - - - -
697 71.9 -7.7 117 703 done -1.19 - - 1671 - - - 2151 - -145.9 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1039 99.6 -8.0 178 1046 roll -1.19 - - 1671 - 1.98 0.045 1048 -557.1 -145.9 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1102 105.1 -8.8 189 1109 done -1.19 - - 1671 - 2.00 0.036 2169 560.5 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1445 136.4 -9.0 250 1452 roll -1.19 - - 1671 - 2.03 0.045 1045 -553.7 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1503 141.8 -9.4 260 1510 done -1.25 - - 1671 - 2.00 0.038 2165 560.0 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1847 174.2 -9.3 321 1854 roll -1.25 - - 1671 - 2.00 0.046 1048 -558.5 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1894 178.5 -9.1 329 1901 done -1.25 - - 1671 - 2.00 0.038 2171 561.5 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2238 207.1 -8.3 383 2242 roll -1.25 - - 1671 - 2.00 0.047 1045 -563.0 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2289 211.5 -8.9 387 2293 done -1.33 0.12 0.054 1639 -266.7 1.98 0.038 2159 562.6 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2613 245.3 -10.7 417 2614 done -1.25 0.12 0.112 1660 175.0 - - 2160 - -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2932 275.9 -9.3 447 2935 roll -1.25 - - 1661 - 2.03 0.048 1041 -551.2 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2997 282.3 -9.1 452 3005 done -1.25 - - 1660 - 2.05 0.038 2153 542.4 -145.9 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3323 311.3 -8.9 483 3327 roll -1.25 - - 1661 - 1.98 0.048 1048 -558.1 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3373 315.7 -8.6 487 3377 done -1.25 - - 1661 - 1.98 0.040 2154 558.6 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3699 340.8 -8.0 517 3703 roll -1.25 - - 1661 - 2.00 0.050 1044 -555.0 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3742 344.7 -8.4 520 3749 done -1.25 - - 1660 - 2.03 0.040 2146 542.9 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4067 371.5 -8.4 551 4069 done -1.25 - - 1660 - - - 2146 - -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4385 402.0 -10.0 581 4389 roll -1.25 - - 1660 - 1.98 0.051 1051 -553.0 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4428 406.3 -9.5 584 4436 done -1.32 - - 1661 - 2.05 0.043 2156 539.0 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4754 436.0 -9.7 615 4755 done -1.32 - - 1660 - - - 2156 - -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5071 466.4 -9.3 645 5072 done -1.32 - - 1660 - - - 2156 - -145.9 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5390 496.5 -9.4 675 5394 roll -1.32 - - 1661 - 2.03 0.056 1042 -548.8 -145.9 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5429 500.1 -9.4 678 5434 done -1.38 0.12 0.061 1632 -241.7 2.03 0.048 2154 547.8 -145.9 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5754 532.5 -9.8 694 5758 roll -1.38 - - 1632 - 2.00 0.058 1052 -551.0 -145.9 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5779 535.2 -10.2 695 5784 done -1.38 - - 1632 - 2.05 0.048 2148 534.6 -145.9 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6101 568.2 -10.1 711 6102 done -1.38 - - 1632 - - - 2149 - -145.9 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6411 598.7 -9.9 726 6414 roll -1.38 - - 1632 - 2.03 0.061 1044 -544.3 -145.9 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6449 602.6 -10.1 728 6453 done -1.38 - - 1632 - 2.00 0.050 2143 549.5 -145.9 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6775 634.8 -9.8 744 6776 done -1.38 - - 1632 - - - 2143 - -145.9 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7084 665.1 -9.9 759 7085 done -1.38 - - 1632 - - - 2143 - -145.9 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7394 695.9 -9.9 774 7395 done -1.38 - - 1632 - - - 2143 - -145.9 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7703 725.5 -9.2 789 7704 done -1.38 - - 1631 - - - 2143 - -145.9 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8012 753.5 -9.0 804 8016 roll -1.38 - - 1632 - 2.00 0.062 1052 -545.5 -145.9 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8044 756.5 -9.3 805 8052 done -1.38 - - 1632 - 2.03 0.051 2142 536.9 -145.9 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8360 784.3 -8.8 821 8361 done -1.38 - - 1631 - - - 2142 - -145.9 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8669 812.7 -9.6 836 8670 done -1.38 - - 1632 - - - 2142 - -145.9 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8978 842.5 -9.6 851 8979 done -1.38 - - 1631 - - - 2142 - -145.9 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9287 871.8 -9.3 866 9288 done -1.38 - - 1632 - - - 2142 - -145.9 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9596 901.7 -9.9 881 9598 done -1.38 - - 1632 - - - 2142 - -145.9 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9906 931.3 -9.5 896 9907 done -1.38 - - 1632 - - - 2142 - -145.9 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10215 960.5 -9.3 911 10216 done -1.38 - - 1632 - - - 2142 - -145.9 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10525 988.8 -9.0 926 10526 done -1.38 - - 1632 - - - 2142 - -145.9 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10545 begin apogee
10549 990.6 8.9 927 10687 done -0.31 1.20 0.118 1861 190.8 - - 2009 - - 129.77 1.595 2792 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
10687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10688 begin climb
10689 994.5 - 934 10828 done 1.05 1.48 0.076 2159 201.4 - - 2009 - 145.9 129.88 1.516 2196 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11135 959.7 9.6 956 11136 done 1.05 - - 2159 - - - 2009 - 145.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11444 930.5 9.5 971 11448 roll 1.05 - - 2160 - 2.10 0.070 889 -533.3 145.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11475 927.3 9.2 972 11483 done 1.05 - - 2159 - 2.12 0.051 2011 529.2 145.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11791 898.1 9.3 988 11792 done 1.05 - - 2159 - - - 2011 - 145.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12101 868.9 9.4 1003 12102 done 1.05 - - 2160 - - - 2013 - 145.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12410 840.2 9.3 1018 12414 roll 1.05 - - 2160 - 2.10 0.069 894 -532.9 145.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12464 834.8 10.1 1020 12472 done 1.05 - - 2159 - 2.08 0.051 2012 537.5 145.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12780 806.2 9.1 1036 12781 done 1.05 - - 2159 - - - 2013 - 148.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13089 778.5 8.8 1051 13102 done 1.06 - - 2159 - - - 2013 - 157.4 10.57 1.332 2151 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
13398 749.5 9.5 1066 13402 roll 1.06 - - 2159 - 2.10 0.069 895 -532.4 157.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13447 744.6 9.6 1068 13451 done 1.06 - - 2159 - 2.08 0.051 2011 536.5 157.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13768 714.0 9.6 1084 13769 done 1.06 - - 2160 - - - 2012 - 157.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14077 684.5 9.6 1099 14081 roll 1.06 - - 2159 - 2.10 0.068 895 -531.9 157.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14127 679.5 9.6 1101 14131 done 1.06 - - 2160 - 2.05 0.051 2011 544.4 157.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14442 649.8 9.3 1116 14446 roll 1.06 - - 2159 - 2.10 0.069 889 -534.3 157.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14484 645.5 9.4 1118 14489 done 1.06 - - 2160 - 2.10 0.051 2008 532.9 157.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14812 616.5 8.8 1134 14827 roll 1.07 - - 2160 - 2.15 0.067 888 -520.9 167.1 10.18 1.238 2110 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
14853 612.7 8.9 1135 14864 done 1.08 - - 2160 - 2.10 0.051 1998 528.6 172.5 6.45 1.097 2088 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
15176 584.9 8.6 1150 15196 done 1.15 0.12 0.062 2188 233.3 - - 1998 - 186.4 13.35 1.256 2032 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
15503 551.4 10.2 1166 15507 roll 1.15 - - 2188 - 2.08 0.067 896 -529.8 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15535 547.8 11.2 1167 15543 done 1.15 - - 2188 - 2.10 0.051 2007 529.0 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15851 515.9 10.1 1183 15855 roll 1.15 - - 2188 - 2.08 0.067 895 -534.6 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15894 511.3 10.0 1185 15899 done 1.15 - - 2188 - 2.08 0.051 2003 532.7 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16217 479.2 10.2 1210 16218 done 1.15 - - 2188 - - - 2003 - 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16535 446.7 10.4 1240 16539 roll 1.15 - - 2188 - 2.08 0.066 896 -532.2 186.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16578 441.9 9.7 1243 16586 done 1.15 - - 2188 - 2.08 0.050 2001 531.2 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16904 407.8 10.6 1274 16905 done 1.15 - - 2188 - - - 2001 - 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17222 374.4 10.8 1304 17226 roll 1.15 - - 2188 - 2.08 0.064 889 -534.6 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17275 368.2 12.4 1308 17283 done 1.15 - - 2188 - 2.05 0.048 1994 539.0 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17601 333.3 10.9 1339 17602 done 1.15 - - 2188 - - - 1994 - 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17919 301.1 9.4 1369 17921 done 1.15 - - 2188 - - - 1994 - 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18238 270.4 9.5 1399 18241 roll 1.15 - - 2188 - 2.05 0.059 888 -539.5 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18299 264.1 10.0 1404 18302 done 1.15 - - 2188 - 2.00 0.044 1998 555.0 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18628 232.4 9.3 1435 18629 done 1.15 - - 2188 - - - 1998 - 186.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18949 201.0 10.0 1465 18953 roll 1.15 - - 2188 - 2.03 0.055 892 -544.8 186.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19010 194.4 10.5 1474 19017 done 1.15 - - 2188 - 2.00 0.041 1987 547.5 186.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19355 159.9 9.5 1535 19360 done 1.15 - - 2188 - - - 1987 - 186.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19698 123.5 10.6 1596 19705 roll 1.15 - - 2188 - 2.00 0.052 890 -548.5 186.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19740 118.7 11.7 1603 19746 done 1.15 - - 2188 - 1.98 0.038 1986 553.5 186.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20082 80.6 11.4 1664 20089 done 1.15 - - 2188 - - - 1986 - 186.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20426 41.6 10.1 1725 20432 done 1.15 - - 2188 - - - 1986 - 186.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20769 10.6 5.2 1786 20852 roll 1.39 0.17 0.048 2238 294.1 2.12 0.049 887 -518.4 280.8 77.15 0.823 1646 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
20867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20868 begin surface coast
20887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20887 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.57 9.90 0.040 55 -220.5 - - 2177 - 281.85 - - 1643 - - - - - - - -