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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.66 of 100.00 AH used of 24V (86.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.80 of 61.20 AH used of 10V (90.52% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 46.0 m at 426.3 m, depth 472 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -1.03 | - | - | 72 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | -57.25 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 6.8 | -12.6 | 3 | 102 | roll | -1.03 | 12.00 | 0.187 | 2131 | 171.6 | 2.40 | 0.065 | 3864 | 527.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 44.5 | -9.5 | 14 | 350 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.22 | 0.029 | 2579 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 70.2 | -8.2 | 30 | 660 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2579 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 98.4 | -9.7 | 45 | 970 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2578 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 128.6 | -10.0 | 60 | 1279 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2579 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 160.1 | -10.0 | 75 | 1588 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2578 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 193.3 | -10.8 | 90 | 1897 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2578 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 227.7 | -11.3 | 105 | 2207 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2578 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 262.3 | -11.4 | 120 | 2516 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 293.0 | -9.0 | 135 | 2825 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 317.5 | -7.7 | 150 | 3134 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2577 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 343.9 | -9.0 | 165 | 3446 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.044 | 1207 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 349.0 | -8.5 | 167 | 3504 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.039 | 2600 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 376.6 | -8.9 | 183 | 3816 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 405.7 | -9.2 | 198 | 4124 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 433.6 | -8.9 | 213 | 4434 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 460.5 | -9.1 | 228 | 4746 | roll | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.35 | 0.074 | 3858 | 535.3 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4766 | 462.4 | 9.5 | 229 | 4893 | done | -0.31 | 0.77 | 0.095 | 2290 | 206.5 | - | - | 2314 | - | - | 123.78 | 0.858 | 2818 | -4.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4897 | 468.4 | - | 235 | 5031 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.067 | 2580 | 214.8 | 2.62 | 0.048 | 897 | -540.8 | 146.6 | 126.15 | 0.843 | 2218 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 460.3 | 7.7 | 246 | 5152 | done | 0.94 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.036 | 2304 | 562.8 | 146.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 436.8 | 8.4 | 262 | 5467 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.091 | 2542 | -223.5 | 2.62 | 0.065 | 3701 | 533.2 | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 423.9 | 7.5 | 269 | 5625 | done | 0.81 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.031 | 2301 | -571.4 | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 398.1 | 8.9 | 285 | 5943 | done | 0.81 | - | - | 2542 | - | - | - | 2301 | - | 146.6 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 368.0 | 9.4 | 300 | 6255 | roll | 0.81 | - | - | 2542 | - | 2.53 | 0.050 | 901 | -553.4 | 146.6 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 361.3 | 9.0 | 303 | 6327 | done | 0.81 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.037 | 2299 | 570.6 | 146.6 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 338.7 | 6.0 | 318 | 6680 | done | 0.85 | - | - | 2542 | - | - | - | 2300 | - | 189.4 | 36.72 | 0.760 | 2043 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 316.0 | 6.0 | 335 | 7032 | done | 0.94 | 0.10 | 0.056 | 2575 | 330.0 | - | - | 2299 | - | 233.0 | 38.90 | 0.746 | 1866 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 291.5 | 7.0 | 352 | 7358 | done | 0.96 | - | - | 2575 | - | - | - | 2299 | - | 248.0 | 14.07 | 0.684 | 1804 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 267.5 | 7.1 | 368 | 7682 | done | 0.97 | - | - | 2575 | - | - | - | 2300 | - | 260.9 | 12.07 | 0.658 | 1753 | -4.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 245.0 | 7.7 | 383 | 7978 | done | 0.97 | - | - | 2575 | - | - | - | 2299 | - | 260.9 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 219.1 | 8.6 | 398 | 8288 | done | 0.97 | - | - | 2575 | - | - | - | 2300 | - | 260.9 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 192.5 | 8.1 | 413 | 8597 | done | 0.97 | - | - | 2575 | - | - | - | 2300 | - | 260.9 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 169.2 | 7.2 | 428 | 8917 | done | 0.98 | - | - | 2575 | - | - | - | 2300 | - | 270.3 | 9.35 | 0.585 | 1714 | -3.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 149.4 | 6.1 | 443 | 9255 | done | 1.03 | - | - | 2575 | - | - | - | 2299 | - | 311.5 | 37.33 | 0.640 | 1547 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 118.6 | 9.5 | 460 | 9571 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.057 | 2609 | 340.0 | 2.53 | 0.046 | 897 | -554.2 | 311.5 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 110.7 | 11.5 | 463 | 9637 | done | 1.09 | - | - | 2609 | - | 2.47 | 0.036 | 2304 | 569.6 | 311.5 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 76.0 | 10.5 | 479 | 9955 | done | 1.09 | - | - | 2609 | - | - | - | 2304 | - | 311.5 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 43.5 | 10.5 | 494 | 10266 | done | 1.09 | - | - | 2609 | - | - | - | 2303 | - | 311.5 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 9.3 | 11.1 | 509 | 10577 | roll | 1.09 | - | - | 2609 | - | 2.53 | 0.044 | 894 | -556.9 | 311.5 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10625 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.46 | 12.18 | 0.091 | 71 | -208.4 | - | - | 2595 | - | 314.72 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||