NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.55 of 150.00 AH used of 24V (82.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.69 of 100.00 AH used of 10V (83.31% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 302
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 143 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2278 - -194.7 -115.75 - 3655 - - - - - - - - - - -
145 3.8 -7.9 16 168 roll -0.82 10.05 0.258 2613 114.2 2.90 0.067 859 -489.3 -194.7 -4.45 - 3868 -47.9 - - - - - - - - - -
300 39.2 -18.1 44 308 done -0.74 0.12 0.150 2633 166.7 2.75 0.048 2238 501.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
437 59.0 -14.6 69 443 done -0.67 0.12 0.145 2650 141.7 - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
637 85.7 -12.8 106 645 done -0.67 - - 2650 - - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
842 111.8 -12.9 143 847 done -0.67 - - 2650 - - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1041 138.7 -13.4 180 1048 done -0.67 - - 2650 - - - 2239 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1246 166.0 -13.9 217 1252 roll -0.67 - - 2650 - 2.85 0.058 3675 503.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1270 169.7 -14.0 221 1276 done -0.67 - - 2650 - 2.72 0.041 2261 -519.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1599 213.4 -13.1 282 1607 roll -0.67 - - 2651 - 2.78 0.054 854 -506.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1632 217.2 -12.9 287 1638 done -0.67 - - 2650 - 2.75 0.045 2276 517.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1961 259.9 -12.7 348 1968 done -0.67 - - 2650 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2293 302.0 -12.3 409 2299 done -0.67 - - 2650 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2621 344.2 -13.6 470 2629 roll -0.67 - - 2650 - 2.83 0.054 849 -504.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2646 347.3 -13.1 474 2654 done -0.67 - - 2650 - 2.72 0.044 2255 516.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2989 391.3 -12.6 535 2995 roll -0.67 - - 2650 - 2.78 0.052 3682 513.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3033 397.2 -12.6 543 3040 done -0.67 - - 2650 - 2.75 0.041 2235 -526.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3376 439.7 -12.2 604 3381 done -0.67 - - 2650 - - - 2232 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3715 482.2 -12.5 665 3721 roll -0.67 - - 2651 - 2.83 0.053 3679 511.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3750 486.6 -13.3 671 3756 done -0.67 - - 2650 - 2.70 0.041 2268 -522.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4089 529.1 -12.6 732 4096 done -0.67 - - 2650 - - - 2267 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4433 571.7 -12.2 793 4438 done -0.67 - - 2650 - - - 2267 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4767 614.1 -13.0 844 4768 done -0.67 - - 2650 - - - 2266 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5085 654.2 -12.3 874 5090 roll -0.67 - - 2650 - 2.80 0.060 3672 502.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5117 658.3 -13.0 876 5124 done -0.67 - - 2650 - 2.75 0.048 2277 -507.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5442 698.8 -12.7 907 5443 done -0.67 - - 2650 - - - 2277 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5762 740.4 -13.0 937 5763 done -0.67 - - 2650 - - - 2277 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6078 779.9 -12.1 967 6080 done -0.67 - - 2650 - - - 2277 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6397 816.5 -11.8 997 6398 done -0.67 - - 2650 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6715 854.1 -11.9 1027 6717 done -0.67 - - 2650 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7034 890.7 -11.1 1057 7035 done -0.67 - - 2650 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7352 924.2 -10.6 1087 7357 roll -0.67 - - 2650 - 2.80 0.063 3674 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7391 928.3 -11.2 1090 7395 done -0.67 - - 2650 - 2.75 0.053 2274 -509.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7715 962.8 -10.4 1120 7716 done -0.67 - - 2650 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7968 begin apogee
7972 990.0 10.8 1144 8172 done -0.19 0.60 0.119 2753 171.7 - - 2039 - - 195.30 1.461 3071 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
8172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8172 begin climb
8174 998.1 - 1164 8383 roll 0.82 1.25 0.086 2973 176.0 3.17 0.058 3458 447.6 194.7 198.80 1.379 2276 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
8455 973.8 13.8 1190 8463 done 0.68 0.17 0.137 2950 -135.3 3.00 0.051 2053 -468.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8780 934.4 11.8 1221 8785 roll 0.56 0.17 0.132 2922 -164.7 2.97 0.071 640 -475.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8898 922.8 9.7 1231 8913 done 0.57 - - 2922 - 2.85 0.045 2071 502.1 204.4 10.15 1.266 2237 -3.3 0.304 - - - - - - - - -
9232 891.4 10.2 1262 9236 roll 0.53 - - 2922 - 2.83 0.059 3465 492.6 204.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9308 883.3 10.9 1268 9315 done 0.53 - - 2922 - 2.83 0.051 2080 -489.4 204.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9635 852.3 9.6 1299 9657 roll 0.54 - - 2922 - 2.85 0.058 3469 487.4 217.1 13.80 1.374 2184 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
9701 845.4 10.3 1305 9706 done 0.54 - - 2922 - 2.78 0.051 2098 -493.2 217.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10026 815.1 9.0 1335 10063 roll 0.58 - - 2925 - 2.85 0.058 3468 480.7 246.8 30.90 1.363 2064 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
10100 807.8 10.4 1341 10107 done 0.58 - - 2922 - 2.78 0.051 2126 -482.7 246.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10427 775.2 9.9 1372 10428 done 0.58 - - 2922 - - - 2125 - 248.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10745 745.6 9.2 1402 10776 roll 0.61 - - 2923 - 2.75 0.057 3461 485.8 270.6 23.88 1.355 1966 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
10803 739.8 10.0 1407 10810 done 0.61 - - 2921 - 2.65 0.050 2151 -494.3 270.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11129 707.5 10.2 1438 11133 roll 0.61 - - 2922 - 3.10 0.069 638 -488.1 270.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11149 705.2 10.9 1439 11156 done 0.61 - - 2922 - 2.97 0.041 2163 513.5 270.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11475 674.8 9.0 1470 11509 roll 0.64 - - 2922 - 2.67 0.055 3471 489.9 299.1 29.52 1.294 1850 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
11521 670.6 8.5 1474 11573 done 0.70 0.15 0.068 2951 193.3 2.65 0.045 2153 -497.4 343.5 45.38 1.180 1670 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
11890 624.8 12.2 1509 11895 roll 0.64 - - 2951 - 3.10 0.065 637 -489.0 343.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11917 621.3 12.4 1511 11922 done 0.60 - - 2951 - 3.00 0.041 2166 509.7 343.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12250 578.9 12.4 1555 12256 done 0.54 0.17 0.120 2922 -170.6 - - 2166 - 343.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12593 548.7 8.6 1616 12639 roll 0.59 - - 2921 - 3.17 0.063 636 -482.6 384.7 40.00 1.197 1502 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
12674 541.5 8.6 1630 12726 done 0.74 0.20 0.052 2965 220.0 2.97 0.038 2152 510.4 426.3 42.95 1.096 1332 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
13062 479.1 17.3 1699 13068 roll 0.66 - - 2965 - 3.08 0.063 641 -490.6 426.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13080 475.7 18.2 1702 13087 done 0.59 0.22 0.115 2929 -163.6 2.90 0.038 2134 514.8 426.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13422 438.4 10.0 1763 13428 roll 0.66 - - 2929 - 3.03 0.061 639 -493.4 427.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13439 436.5 10.9 1766 13445 done 0.73 0.15 0.054 2964 233.3 2.85 0.037 2124 521.1 427.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13779 381.5 17.0 1827 13786 roll 0.66 - - 2964 - 3.00 0.062 631 -497.7 427.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13797 378.3 16.6 1830 13805 done 0.59 0.20 0.116 2933 -155.0 2.80 0.038 2106 526.8 427.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14140 341.9 10.3 1891 14145 done 0.66 - - 2932 - - - 2107 - 427.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14469 308.0 9.8 1952 14484 roll 0.73 0.12 0.067 2958 216.7 2.95 0.061 636 -498.6 433.6 6.68 0.866 1302 -3.1 0.139 - - - - - - - - -
14495 304.9 12.2 1956 14503 done 0.73 - - 2958 - 2.80 0.038 2093 520.4 433.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14829 256.0 15.5 2017 14834 done 0.73 - - 2958 - - - 2094 - 433.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15158 208.4 13.8 2078 15166 roll 0.73 - - 2958 - 2.95 0.063 637 -493.9 433.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15183 205.1 14.5 2082 15190 done 0.73 - - 2958 - 2.78 0.038 2085 520.9 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15516 159.8 13.6 2143 15521 done 0.73 - - 2959 - - - 2086 - 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15843 113.4 14.0 2204 15851 done 0.73 - - 2958 - - - 2086 - 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16047 87.3 12.7 2241 16053 done 0.73 - - 2958 - - - 2086 - 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16247 61.2 15.5 2278 16255 roll 0.73 - - 2958 - 2.92 0.063 640 -495.2 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16269 58.4 13.8 2281 16275 done 0.73 - - 2959 - 2.72 0.038 2080 529.4 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16466 34.1 14.2 2318 16474 roll 0.73 - - 2958 - 2.70 0.050 3460 511.1 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16487 31.2 13.3 2321 16495 done 0.73 - - 2963 - 2.72 0.042 2061 -514.3 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16622 13.5 10.2 2346 16630 roll 0.73 - - 2958 - 2.83 0.064 647 -499.6 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16648 10.2 11.5 2350 16655 done 0.73 - - 2958 - 2.70 0.038 2061 523.7 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16723 begin surface coast
16740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16740 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.10 7.12 0.036 1463 -210.0 - - 2273 - 434.67 - - 1299 - - - - - - - -