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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.50 of 150.00 AH used of 24V (93.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.10 of 110.00 AH used of 10V (95.37% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 10.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.8 m at 19.6 m depth, ceiling 2.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2126.0 m | • bottom range 18.0 m at 56.9 m, depth 75 m (855 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2126.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2893 | - | - | - | 3691 | - | -146.0 | -6.70 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 11.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.118 | 2668 | -346.2 | 4.10 | 0.057 | 1076 | -637.8 | -146.0 | -14.90 | - | 3630 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 53.4 | -20.1 | 44 | 279 | done | -0.53 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.061 | 2487 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 116.1 | -13.9 | 97 | 618 | done | -0.41 | 0.22 | 0.223 | 2724 | 254.5 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 153.3 | -11.5 | 127 | 940 | roll | -0.43 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.067 | 1074 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 158.8 | -12.2 | 130 | 986 | done | -0.49 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.062 | 2501 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 196.5 | -12.0 | 161 | 1310 | roll | -0.53 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.078 | 3904 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 199.8 | -13.1 | 162 | 1336 | done | -0.58 | 0.10 | 0.095 | 2670 | -540.0 | 2.22 | 0.049 | 2483 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 245.8 | -13.0 | 193 | 1658 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.225 | 2698 | 233.3 | 2.25 | 0.069 | 1076 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 252.4 | -9.5 | 198 | 1720 | done | -0.53 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.063 | 2491 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 282.0 | -8.6 | 229 | 2051 | roll | -0.53 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.068 | 1082 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 284.6 | -8.9 | 231 | 2080 | done | -0.53 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.062 | 2494 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 314.4 | -9.1 | 261 | 2402 | done | -0.53 | - | - | 2698 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 345.3 | -10.1 | 291 | 2726 | roll | -0.53 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.067 | 1079 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 348.6 | -10.9 | 293 | 2754 | done | -0.53 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.061 | 2490 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 383.2 | -10.7 | 324 | 3083 | roll | -0.53 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.066 | 1072 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 385.8 | -11.2 | 326 | 3107 | done | -0.53 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.060 | 2491 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 418.0 | -9.3 | 356 | 3431 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 448.3 | -9.6 | 386 | 3749 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 480.6 | -10.4 | 416 | 4070 | roll | -0.59 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.065 | 1083 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 484.5 | -11.2 | 419 | 4106 | done | -0.63 | 0.12 | 0.135 | 2657 | -341.7 | 2.22 | 0.060 | 2503 | 639.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 526.3 | -12.9 | 449 | 4428 | done | -0.55 | - | - | 2657 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 566.6 | -12.7 | 479 | 4748 | done | -0.48 | 0.20 | 0.212 | 2706 | 245.0 | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 593.3 | -7.7 | 509 | 5065 | done | -0.54 | - | - | 2706 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 619.8 | -8.1 | 525 | 5394 | done | -0.59 | - | - | 2706 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 643.4 | -7.6 | 535 | 5702 | done | -0.66 | 0.17 | 0.115 | 2646 | -352.9 | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 680.8 | -12.5 | 545 | 6007 | done | -0.57 | 0.12 | 0.224 | 2674 | 233.3 | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6285 | 708.8 | 10.0 | 554 | 6414 | done | -0.12 | 0.47 | 0.191 | 2815 | 300.0 | - | - | 2258 | - | - | 122.68 | 1.369 | 3030 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6417 | 712.2 | - | 558 | 6553 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.140 | 3062 | 320.8 | 2.53 | 0.072 | 880 | -544.7 | 146.0 | 125.43 | 1.328 | 2433 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 702.2 | 7.3 | 562 | 6620 | done | 0.56 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.055 | 2275 | 569.4 | 205.4 | 54.62 | 1.276 | 2191 | -4.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 648.7 | 23739.5 | 575 | 6944 | roll | 0.56 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.070 | 3689 | 594.1 | 205.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 633.7 | 23739.5 | 578 | 7040 | done | 0.56 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.054 | 2287 | -601.7 | 205.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 586.2 | 23739.5 | 593 | 7354 | done | 0.56 | - | - | 3071 | - | - | - | 2286 | - | 205.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 537.8 | 23739.5 | 623 | 7674 | done | 0.56 | - | - | 3071 | - | - | - | 2286 | - | 205.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 489.5 | 23739.5 | 653 | 7995 | roll | 0.56 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.067 | 3699 | 614.3 | 205.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 482.6 | 23739.5 | 656 | 8038 | done | 0.56 | 0.12 | 0.198 | 3051 | -166.7 | 2.28 | 0.054 | 2270 | -626.8 | 205.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 436.1 | 23739.5 | 687 | 8357 | done | 0.56 | - | - | 3051 | - | - | - | 2269 | - | 205.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 394.9 | 23739.5 | 717 | 8679 | roll | 0.56 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.066 | 3692 | 618.7 | 205.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 391.0 | 23739.5 | 719 | 8708 | done | 0.56 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.054 | 2264 | -634.7 | 205.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 346.6 | 23739.5 | 749 | 9033 | roll | 0.56 | - | - | 3059 | - | 2.30 | 0.066 | 3701 | 624.8 | 205.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 342.6 | 23739.5 | 751 | 9062 | done | 0.56 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.053 | 2268 | -636.9 | 205.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 298.4 | 23739.5 | 781 | 9384 | done | 0.56 | - | - | 3070 | - | - | - | 2268 | - | 205.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 256.9 | 23739.5 | 811 | 9709 | roll | 0.56 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.065 | 3700 | 628.1 | 205.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 253.3 | 23739.5 | 812 | 9735 | done | 0.56 | 0.12 | 0.194 | 3049 | -175.0 | 2.22 | 0.052 | 2268 | -645.0 | 205.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 216.7 | 23739.5 | 843 | 10054 | done | 0.56 | - | - | 3049 | - | - | - | 2268 | - | 205.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 184.8 | 23739.5 | 873 | 10375 | roll | 0.56 | - | - | 3049 | - | 2.28 | 0.064 | 3692 | 624.6 | 205.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 180.6 | 23739.5 | 876 | 10416 | done | 0.56 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.052 | 2276 | -643.6 | 205.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 151.4 | 23739.5 | 906 | 10741 | roll | 0.56 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.067 | 861 | -637.4 | 205.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 147.6 | 23739.5 | 909 | 10780 | done | 0.56 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.053 | 2292 | 644.6 | 205.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 115.1 | 23739.5 | 939 | 11105 | roll | 0.56 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.067 | 3693 | 636.8 | 205.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 101.6 | 23739.5 | 950 | 11236 | done | 0.56 | - | - | 3074 | - | 2.20 | 0.053 | 2276 | -644.1 | 205.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 62.4 | 23739.5 | 1009 | 11581 | roll | 0.56 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.066 | 3684 | 625.8 | 205.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 59.1 | 23739.5 | 1016 | 11624 | done | 0.56 | 0.15 | 0.190 | 3045 | -193.3 | 2.22 | 0.052 | 2262 | -640.5 | 205.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11707 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11714 | 56.6 | -23739.5 | 1032 | 11730 | roll | 0.07 | 0.47 | 0.156 | 2891 | -327.7 | 2.28 | 0.076 | 3684 | 623.7 | 55.5 | -5.78 | - | 2809 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||