Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.20 of 95.40 AH used of 24V (88.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.31 of 61.20 AH used of 10V (89.70% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.38 - - 382 - - - 1595 - -146.6 -65.55 - 2939 - - - - - - - - - - -
88 5.1 -6.3 4 111 roll -1.38 11.40 0.181 2396 176.7 2.47 0.078 3002 569.6 -146.6 -3.80 - 3138 -52.4 - - - - - - - - - -
375 51.0 -12.0 16 381 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.061 1594 -581.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
693 91.2 -13.0 32 697 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.082 214 -552.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
749 99.2 -13.7 34 755 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1630 602.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1065 140.5 -13.5 50 1070 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.077 212 -556.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1151 152.9 -14.7 54 1156 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1602 604.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1479 195.6 -12.8 70 1483 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.075 209 -557.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1535 203.3 -13.9 72 1541 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1603 606.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1851 243.2 -12.2 88 1856 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.076 211 -556.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1925 252.1 -11.7 91 1929 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1599 603.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2241 284.8 -10.0 106 2243 done -1.38 - - 2396 - - - 1603 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2551 319.7 -12.3 121 2555 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.080 209 -551.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2624 329.8 -13.6 124 2628 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1599 596.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2946 370.2 -12.5 140 2947 done -1.38 - - 2397 - - - 1602 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3255 402.1 -10.0 155 3256 done -1.38 - - 2397 - - - 1602 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3564 430.8 -9.7 170 3566 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3873 463.3 -11.0 185 3874 done -1.38 - - 2396 - - - 1603 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4182 497.9 -11.1 200 4187 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.079 212 -549.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4223 502.8 -11.6 202 4227 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 591.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4557 538.2 -10.2 218 4558 done -1.38 - - 2396 - - - 1603 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4866 570.1 -10.1 233 4867 done -1.38 - - 2396 - - - 1603 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5176 600.3 -9.9 248 5181 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 213 -549.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5217 604.8 -10.7 250 5221 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 591.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5544 639.1 -10.6 266 5546 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5854 673.2 -11.1 281 5855 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6163 707.6 -11.0 296 6167 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 213 -549.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6208 713.3 -11.9 298 6212 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1600 590.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6530 749.1 -10.8 314 6532 done -1.38 - - 2396 - - - 1600 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6840 783.1 -10.9 329 6841 done -1.38 - - 2396 - - - 1600 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7149 815.6 -10.4 344 7153 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 212 -548.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7190 820.0 -11.2 346 7194 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1604 592.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7517 853.2 -9.8 362 7519 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7827 883.4 -9.7 377 7828 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8136 912.8 -9.4 392 8140 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.080 212 -550.2 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8170 916.5 -10.5 393 8176 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 591.9 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8486 946.8 -9.6 409 8488 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8798 976.1 -9.6 424 8799 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8957 begin apogee
8966 991.5 9.3 432 9100 done -0.32 1.17 0.119 2633 202.6 - - 2195 - - 128.07 1.356 2538 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9101 begin climb
9104 996.5 - 439 9238 roll 1.38 1.75 0.084 3003 211.4 2.70 0.089 3602 521.1 146.6 125.32 1.322 1940 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9467 967.2 11.0 455 9473 done 1.38 - - 3003 - 2.45 0.060 2197 -573.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9783 933.6 10.7 471 9785 done 1.38 - - 3003 - - - 2196 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10093 900.8 10.6 486 10097 roll 1.38 - - 3003 - 2.58 0.081 3597 543.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10178 891.8 11.4 490 10182 done 1.38 - - 3003 - 2.42 0.058 2198 -578.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10505 858.3 10.3 506 10506 done 1.38 - - 3003 - - - 2197 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10815 827.5 9.8 521 10821 done 1.39 - - 3003 - - - 2197 - 150.7 4.72 0.897 1924 -3.0 0.287 - - - - - - - - -
11124 797.6 9.6 536 11139 roll 1.40 - - 3003 - 2.62 0.081 3597 534.4 160.3 9.65 1.094 1885 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
11231 786.9 9.6 540 11246 done 1.42 - - 3003 - 2.45 0.060 2199 -570.6 169.9 9.68 1.085 1846 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
11563 754.9 9.5 556 11575 done 1.44 - - 3003 - - - 2199 - 180.2 10.40 1.094 1803 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
11872 724.3 10.0 571 11873 done 1.44 - - 3003 - - - 2199 - 180.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12181 692.9 10.1 586 12182 done 1.44 - - 3003 - - - 2199 - 180.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12491 660.8 10.3 601 12494 roll 1.44 - - 3003 - 2.58 0.083 3599 542.6 180.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12552 653.8 10.6 603 12559 done 1.44 - - 3003 - 2.45 0.061 2197 -572.2 180.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12869 619.9 11.0 619 12870 done 1.44 - - 3003 - - - 2197 - 180.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13178 586.4 10.7 634 13183 roll 1.44 - - 3003 - 2.55 0.081 3597 549.0 180.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13291 573.4 11.3 639 13295 done 1.44 - - 3003 - 2.45 0.061 2197 -571.4 180.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13612 538.9 10.6 655 13614 done 1.44 - - 3003 - - - 2197 - 180.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13921 505.4 11.0 670 13926 roll 1.44 - - 3003 - 2.55 0.082 3597 549.0 180.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13994 496.9 11.6 673 13998 done 1.44 - - 3003 - 2.45 0.061 2195 -572.2 180.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14311 463.9 10.3 688 14312 done 1.44 - - 3003 - - - 2195 - 180.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14620 431.9 10.2 703 14621 done 1.44 - - 3003 - - - 2195 - 180.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14929 401.3 9.8 718 14938 roll 1.44 - - 3003 - 2.60 0.081 3604 541.9 183.9 4.12 0.748 1788 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
15072 387.0 9.6 724 15089 done 1.46 - - 3003 - 2.45 0.061 2199 -573.5 192.0 8.75 0.919 1755 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
15399 357.3 8.8 740 15424 done 1.50 0.12 0.073 3037 283.3 - - 2199 - 217.3 22.20 0.927 1652 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
15729 320.3 11.9 756 15733 roll 1.50 - - 3037 - 2.58 0.082 3599 542.6 217.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15813 309.5 12.9 759 15819 done 1.50 - - 3036 - 2.45 0.060 2196 -572.7 217.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16129 268.1 13.4 775 16134 roll 1.50 - - 3036 - 2.58 0.082 3602 545.0 217.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16237 253.4 12.5 780 16241 done 1.50 - - 3037 - 2.45 0.062 2199 -572.7 217.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16565 211.5 13.0 796 16569 roll 1.50 - - 3036 - 2.58 0.083 3602 543.8 217.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16717 191.2 13.0 803 16722 done 1.50 - - 3037 - 2.45 0.061 2197 -573.5 217.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17045 147.9 13.2 819 17046 done 1.50 - - 3037 - - - 2197 - 217.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17356 106.9 13.5 834 17360 roll 1.50 - - 3037 - 2.55 0.082 3597 549.0 217.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17429 96.2 14.9 837 17433 done 1.50 - - 3036 - 2.42 0.061 2196 -578.9 217.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17746 52.4 13.6 852 17747 done 1.50 - - 3036 - - - 2196 - 217.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18056 14.0 11.5 867 18058 done 1.50 - - 3037 - - - 2196 - 217.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18175 begin surface coast
18197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18197 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.68 - - 383 - - - 1606 - 300.00 46.30 0.698 1315 -7.2 0.001 - - - - - -