Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.92 of 91.80 AH used of 24V (82.66% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 8.14 of 61.20 AH used of 10V (86.70% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -1.75 - - 384 - - - 2258 - -155.7 -54.83 - 2346 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -11.1 11 111 roll -1.75 11.55 0.193 2333 168.7 2.50 0.054 825 -573.2 -155.7 -13.25 - 3106 -57.4 - - - - - - - - - -
212 43.3 -32.7 35 216 done -1.75 - - 2333 - 2.30 0.029 2217 605.2 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
553 123.5 -19.1 96 558 roll -1.75 - - 2333 - 2.42 0.044 3626 582.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
682 144.9 -16.3 119 687 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.027 2209 -616.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1024 192.7 -14.5 180 1028 roll -1.75 - - 2333 - 2.35 0.044 842 -581.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1063 198.5 -14.8 187 1067 done -1.75 - - 2333 - 2.30 0.029 2238 607.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1410 251.5 -13.1 248 1418 done -1.75 - - 2333 - - - 2238 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1738 302.4 -15.5 279 1747 done -1.75 - - 2333 - - - 2239 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2068 351.3 -13.4 310 2077 roll -1.75 - - 2333 - 2.42 0.054 3631 575.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2173 366.3 -14.8 319 2177 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.033 2243 -590.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2498 410.8 -14.2 350 2505 done -1.75 - - 2333 - - - 2243 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2825 461.4 -16.5 381 2834 done -1.75 - - 2333 - - - 2240 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3162 518.7 -16.5 408 3180 done -1.75 - - 2333 - - - 2239 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3491 573.9 -16.5 424 3495 roll -1.75 - - 2333 - 2.50 0.056 834 -562.0 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3558 584.9 -16.2 427 3567 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.036 2228 593.2 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3888 635.8 -14.8 443 3893 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.058 3638 570.9 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3929 641.8 -15.7 444 3933 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2226 -593.3 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4242 689.9 -14.9 460 4261 done -1.75 - - 2333 - - - 2220 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4572 737.9 -14.7 476 4590 done -1.75 - - 2333 - - - 2220 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4901 785.7 -14.4 492 4905 roll -1.75 - - 2333 - 2.50 0.058 3638 567.2 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5002 801.2 -15.4 496 5006 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2225 -593.7 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5321 847.7 -14.1 512 5342 done -1.75 - - 2333 - - - 2224 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5651 894.8 -14.5 528 5655 roll -1.75 - - 2333 - 2.50 0.058 3637 565.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5696 901.0 -14.1 530 5700 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.036 2230 -591.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6026 944.0 -12.7 546 6045 done -1.75 - - 2333 - - - 2229 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6356 987.0 -13.1 562 6360 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.056 831 -570.6 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6389 990.7 13.9 563 6524 done -0.36 1.45 0.109 2636 209.0 - - 2038 - - 126.22 1.315 2468 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
6527 995.3 - 570 6665 done 1.75 2.10 0.065 3099 220.5 - - 2038 - 155.7 128.82 1.282 1833 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
6974 950.4 12.2 592 6993 done 1.75 - - 3099 - - - 2037 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7304 910.7 12.0 608 7322 done 1.75 - - 3099 - - - 2038 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7633 875.6 10.4 624 7652 done 1.75 - - 3099 - - - 2038 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7962 842.8 9.9 640 7981 done 1.75 - - 3099 - - - 2038 - 157.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8292 810.7 9.5 656 8311 done 1.75 - - 3099 - - - 2039 - 168.9 10.40 1.281 1779 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
8621 775.9 11.1 672 8640 done 1.77 - - 3099 - - - 2040 - 168.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
8950 740.9 10.7 688 8954 roll 1.77 - - 3099 - 2.42 0.055 3419 569.8 168.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8995 735.9 11.1 690 8999 done 1.77 - - 3099 - 2.40 0.040 2026 -580.4 168.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9326 701.2 10.3 706 9345 done 1.77 - - 3099 - - - 2026 - 168.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9655 667.6 10.3 722 9674 done 1.77 - - 3099 - - - 2026 - 168.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9984 629.1 12.3 738 10003 done 1.77 - - 3099 - - - 2026 - 168.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10314 588.2 13.1 754 10333 done 1.77 - - 3099 - - - 2026 - 168.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10643 547.1 11.5 770 10647 roll 1.77 - - 3098 - 2.53 0.067 618 -556.5 168.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10682 543.1 10.2 771 10687 done 1.77 - - 3099 - 2.40 0.039 2014 581.7 168.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10997 507.8 11.4 787 11015 done 1.77 - - 3099 - - - 2015 - 168.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11333 474.0 8.8 815 11359 roll 1.77 - - 3099 - 2.53 0.057 3419 554.9 195.5 20.25 1.048 1669 -5.3 0.253 - - - - - - - - -
11403 466.8 11.1 821 11407 done 1.82 - - 3099 - 2.42 0.040 2020 -578.1 195.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11728 427.7 11.7 852 11737 roll 1.82 - - 3099 - 2.53 0.067 620 -553.4 195.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11777 421.4 12.9 856 11781 done 1.82 - - 3099 - 2.42 0.038 2019 578.1 195.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12102 379.1 14.1 887 12111 roll 1.82 - - 3099 - 2.47 0.058 3427 570.0 195.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12297 350.4 14.4 904 12301 done 1.82 - - 3099 - 2.45 0.040 2020 -574.3 195.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12622 312.1 9.4 935 12640 done 1.82 - - 3099 - - - 2019 - 208.7 10.10 0.973 1617 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
12960 271.2 12.5 967 12968 done 1.84 - - 3099 - - - 2019 - 208.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13298 228.3 11.8 1013 13301 roll 1.84 - - 3098 - 2.47 0.054 3420 567.2 208.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13426 213.4 10.9 1036 13431 done 1.84 - - 3099 - 2.42 0.039 2020 -578.5 208.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13768 175.7 10.9 1097 13772 done 1.84 - - 3099 - - - 2020 - 208.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14110 141.0 9.7 1158 14120 done 1.84 - - 3099 - - - 2020 - 214.9 4.57 0.884 1592 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
14457 125.7 3.0 1220 14586 roll 1.85 0.10 0.079 3128 290.0 2.53 0.048 3426 555.7 371.6 117.45 0.732 952 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
14643 113.1 9.0 1255 14669 done 2.11 0.22 0.059 3185 259.1 2.42 0.035 2004 -587.6 394.0 16.98 0.742 861 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
15006 67.2 11.6 1320 15010 roll 2.15 - - 3186 - 2.47 0.047 3429 576.9 394.0 - - 862 - - - - - - - - - - -
15145 49.5 13.0 1345 15149 done 2.15 - - 3185 - 2.38 0.032 2020 -592.0 394.0 - - 862 - - - - - - - - - - -
15487 7.8 10.6 1406 15492 roll 2.15 - - 3185 - 2.45 0.044 3426 573.9 394.0 - - 863 - - - - - - - - - - -
SM 1.47 - - - - -10.75 - - 384 - - - 2208 - 450.13 31.48 0.628 632 -7.3 0.002 - - - - - -