NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.00 of 80.00 AH used of 24V (90.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.47 of 50.00 AH used of 10V (89.06% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 161 VBD -1.43 - - 509 - - - 2077 - -257.8 -137.18 - 3066 - - - - - - - - - - -
164 3.5 -4.6 13 202 roll -1.43 10.43 0.187 2206 162.7 2.88 0.122 664 -490.6 -257.8 -21.10 - 3852 -37.3 - - - - - - - 24.16 24.21 24.60
300 23.5 -12.9 26 305 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.094 2075 522.6 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.32 -
614 55.5 -9.4 57 619 roll -1.43 - - 2206 - 2.80 0.105 3488 504.6 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.33 -
726 66.0 -9.3 68 732 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.087 2073 -520.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.37 -
1039 96.4 -9.6 99 1040 done -1.43 - - 2206 - - - 2073 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1340 125.1 -9.4 129 1341 done -1.43 - - 2205 - - - 2073 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1639 154.7 -10.3 159 1644 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.098 3488 509.0 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.39 -
1712 162.4 -10.8 166 1717 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.084 2076 -523.0 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.41 -
2025 195.5 -10.6 197 2026 done -1.43 - - 2205 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2325 226.0 -10.0 227 2326 done -1.43 - - 2206 - - - 2075 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2635 256.3 -9.8 255 2636 done -1.43 - - 2205 - - - 2075 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2935 285.6 -9.7 270 2941 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.099 3487 513.5 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.42 -
2987 289.9 -9.9 272 2993 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.086 2076 -522.6 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.44 -
3301 320.0 -9.2 288 3302 done -1.43 - - 2206 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3602 346.9 -8.8 303 3603 done -1.43 - - 2206 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3901 373.1 -8.8 318 3903 done -1.43 - - 2206 - - - 2075 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4202 399.8 -9.0 333 4207 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.103 3486 507.6 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.44 -
4259 404.0 -9.3 335 4266 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.088 2081 -520.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
4565 433.3 -9.1 351 4566 done -1.43 - - 2206 - - - 2080 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4865 460.4 -9.3 366 4866 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5165 488.1 -9.4 381 5171 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.101 3487 506.5 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.45 -
5242 494.5 -10.0 384 5249 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.089 2083 -520.0 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
5548 525.9 -9.5 400 5554 roll -1.43 - - 2205 - 2.90 0.122 663 -489.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.41 -
5600 530.0 -9.4 402 5606 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.088 2084 522.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.47 -
5711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5711 begin apogee
5716 541.1 -8.8 408 5935 roll -0.37 1.23 0.123 2438 188.6 - - 2045 - - 211.77 1.076 2800 -5.0 0.266 - - - - - - 24.44 - 23.10
5937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5937 begin climb
5939 550.4 - 419 6164 roll 1.43 2.03 0.099 2833 194.6 2.88 0.102 3456 489.9 257.8 213.95 1.031 1749 -4.9 0.278 - - - - - - 23.87 23.83 23.07
6237 527.7 10.2 434 6258 done 1.45 - - 2833 - 2.78 0.092 2046 -507.2 273.1 14.15 0.931 1685 -4.5 0.272 - - - - - - - 24.10 23.21
6556 495.0 10.6 450 6563 roll 1.45 - - 2833 - 2.92 0.124 635 -483.2 273.1 - - 1680 - - - - - - - - - 24.20 -
6760 471.8 11.3 460 6766 done 1.45 - - 2833 - 2.75 0.088 2052 515.3 273.1 - - 1679 - - - - - - - - - 24.32 -
7083 439.1 9.9 476 7113 roll 1.48 - - 2833 - 2.90 0.104 3452 482.8 296.4 20.98 0.981 1591 -4.2 0.199 - - - - - - - 23.84 23.25
7149 432.6 10.4 479 7166 done 1.49 - - 2833 - 2.75 0.098 2052 -509.1 302.8 7.35 0.845 1565 -3.5 0.192 - - - - - - - 24.13 23.37
7466 399.1 10.5 495 7472 done 1.49 - - 2833 - - - 2051 - 306.1 3.95 0.659 1552 -3.3 0.212 - - - - - - - - 23.61
7766 369.1 9.6 510 7808 roll 1.54 0.12 0.086 2867 283.3 2.85 0.102 3458 493.7 340.2 32.53 0.965 1412 -4.3 0.175 - - - - - - 24.44 23.80 23.23
7840 361.8 10.9 513 7846 done 1.54 - - 2867 - 2.75 0.090 2056 -509.8 340.2 - - 1409 - - - - - - - - - 24.10 -
8153 324.3 11.7 529 8154 done 1.54 - - 2867 - - - 2056 - 340.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
8454 289.0 11.7 544 8459 roll 1.54 - - 2867 - 2.78 0.099 3464 506.5 340.2 - - 1406 - - - - - - - - - 24.34 -
8490 286.2 11.8 545 8497 done 1.54 - - 2867 - 2.72 0.089 2055 -518.0 340.2 - - 1406 - - - - - - - - - 24.34 -
8796 247.5 12.1 562 8797 done 1.54 - - 2867 - - - 2055 - 340.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9097 211.6 11.9 592 9102 roll 1.54 - - 2867 - 2.75 0.109 3458 510.2 340.2 - - 1405 - - - - - - - - - 24.37 -
9129 207.6 12.3 595 9135 done 1.54 - - 2867 - 2.70 0.087 2059 -518.1 340.2 - - 1406 - - - - - - - - - 24.37 -
9442 170.9 11.5 626 9444 done 1.54 - - 2867 - - - 2059 - 340.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9743 136.7 11.4 656 9748 roll 1.54 - - 2867 - 2.75 0.098 3462 510.2 340.2 - - 1405 - - - - - - - - - 24.39 -
9775 132.7 12.0 659 9780 done 1.54 - - 2867 - 2.70 0.086 2059 -519.6 340.2 - - 1405 - - - - - - - - - 24.40 -
10087 96.4 11.6 690 10088 done 1.54 - - 2867 - - - 2059 - 340.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10388 61.8 11.6 720 10393 roll 1.54 - - 2867 - 2.78 0.097 3461 504.3 340.2 - - 1405 - - - - - - - - - 24.40 -
10414 59.1 11.7 722 10421 done 1.54 - - 2867 - 2.67 0.085 2067 -522.1 340.2 - - 1405 - - - - - - - - - 24.43 -
10721 25.8 9.9 753 10752 roll 1.57 - - 2867 - 2.97 0.117 636 -481.8 366.1 22.88 0.767 1307 -4.3 0.015 - - - - - - - 23.89 23.46
10778 20.9 8.8 758 10841 done 1.65 - - 2867 - 2.78 0.086 2067 514.7 430.3 56.25 0.749 1045 -4.7 0.014 - - - - - - - 24.18 23.37
10986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10986 begin surface coast
10997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin surface
SM 1.07 - - - - -9.21 10.95 0.057 513 46.8 - - 2071 - 431.97 - - 1039 - - - - - - - -