SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.21 of 350.00 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 74 VBD -1.05 - - 102 - - - 2230 - -126.5 -46.80 - 2734 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.3 3 112 roll -1.05 11.85 0.360 2805 228.1 1.80 0.081 1175 -586.1 -126.5 -16.27 - 3368 -39.0 - - - - - - - 14.63 14.78 14.96
339 49.9 -18.8 20 346 done -0.85 0.28 0.219 2873 242.9 1.70 0.037 2217 612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
654 92.0 -13.4 41 655 done -0.76 0.12 0.239 2905 266.7 - - 2218 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.87 - -
953 125.3 -10.7 61 959 roll -0.72 - - 2900 - 1.75 0.062 3271 601.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.96 -
1111 140.0 -9.4 71 1117 done -0.68 0.12 0.219 2930 250.0 1.70 0.035 2207 -625.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.90 15.02 -
1424 166.9 -8.2 92 1425 done -0.68 - - 2930 - - - 2207 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1723 191.0 -8.0 112 1729 roll -0.68 - - 2931 - 1.62 0.053 1191 -627.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1810 197.8 -8.7 117 1817 done -0.68 - - 2926 - 1.67 0.037 2226 619.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2116 228.9 -10.9 138 2117 done -0.68 - - 2927 - - - 2226 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2430 263.7 -11.2 155 2436 roll -0.68 - - 2919 - 1.70 0.060 3264 610.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2523 274.3 -11.3 158 2529 done -0.68 - - 2919 - 1.67 0.033 2200 -637.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.09 -
2856 308.0 -9.2 169 2862 roll -0.68 - - 2919 - 1.60 0.050 1190 -631.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
2959 315.9 -8.4 172 2965 done -0.68 - - 2914 - 1.70 0.037 2219 605.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3283 340.4 -7.4 183 3288 roll -0.68 - - 2906 - 1.70 0.060 3264 614.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
3384 347.0 -7.2 186 3389 done -0.68 - - 2905 - 1.65 0.034 2217 -634.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
3707 372.7 -8.2 197 3713 roll -0.68 - - 2899 - 1.77 0.056 3267 593.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3744 375.5 -8.3 198 3750 done -0.68 0.12 0.214 2930 258.3 1.65 0.035 2216 -637.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
4072 400.0 -7.5 209 4077 roll -0.68 - - 2930 - 1.62 0.050 1190 -633.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4135 405.1 -7.8 211 4140 done -0.68 - - 2926 - 1.65 0.036 2226 627.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4468 433.5 -8.7 222 4473 roll -0.68 - - 2926 - 1.70 0.047 1187 -611.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
4509 436.6 -8.8 223 4514 done -0.68 - - 2920 - 1.65 0.036 2223 627.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4831 466.2 -8.9 234 4837 roll -0.68 - - 2913 - 1.70 0.060 3262 611.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
4888 469.3 -9.0 235 4895 done -0.68 - - 2913 - 1.65 0.036 2214 -635.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5194 500.3 -9.5 246 5196 done -0.68 - - 2913 - - - 2214 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5494 527.8 -8.8 256 5500 roll -0.68 - - 2913 - 1.62 0.051 1189 -632.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5531 530.7 -8.8 257 5536 done -0.68 - - 2907 - 1.67 0.037 2234 625.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.13 -
5860 557.4 -7.8 268 5861 done -0.68 - - 2907 - - - 2234 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6158 581.5 -8.2 278 6164 roll -0.68 - - 2900 - 1.70 0.062 3268 608.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.10 -
6206 584.4 -8.3 279 6212 done -0.68 0.12 0.214 2931 258.3 1.65 0.037 2221 -634.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
6525 612.9 -9.0 290 6530 roll -0.72 - - 2931 - 1.62 0.052 1198 -631.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
6571 615.9 -9.0 291 6577 done -0.76 - - 2926 - 1.65 0.037 2229 624.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.13 -
6889 643.6 -7.7 302 6891 done -0.76 - - 2927 - - - 2229 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7189 661.3 -5.3 312 7194 roll -0.76 - - 2919 - 1.70 0.062 3263 608.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.10 -
7256 664.6 -5.1 314 7261 done -0.76 - - 2919 - 1.65 0.037 2220 -632.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
7584 681.6 -5.5 325 7589 roll -0.76 - - 2919 - 1.65 0.053 1185 -627.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7625 683.7 -5.7 326 7631 done -0.76 - - 2914 - 1.67 0.037 2226 623.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7949 711.0 -9.5 337 7955 roll -0.76 - - 2906 - 1.70 0.062 3261 608.8 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8001 714.6 -9.8 338 8006 done -0.76 - - 2906 - 1.65 0.037 2221 -630.3 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.14 -
8313 752.6 -11.8 349 8318 roll -0.76 - - 2906 - 1.65 0.054 1189 -625.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8375 760.2 -12.1 351 8380 done -0.76 - - 2900 - 1.67 0.037 2226 621.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8708 797.5 -10.8 362 8709 done -0.76 - - 2900 - - - 2226 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9007 826.8 -9.4 372 9013 roll -0.76 - - 2892 - 1.73 0.063 3269 602.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
9070 832.6 -9.3 374 9076 done -0.76 - - 2892 - 1.67 0.038 2218 -629.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.13 -
9404 863.4 -9.3 385 9410 roll -0.76 - - 2892 - 1.65 0.054 1189 -623.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
9501 872.2 -9.3 388 9506 done -0.76 - - 2886 - 1.67 0.038 2225 620.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9829 900.2 -8.1 399 9834 roll -0.76 - - 2879 - 1.73 0.063 3268 602.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9940 907.8 -8.1 402 9946 done -0.76 - - 2879 - 1.67 0.038 2221 -626.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.12 -
10253 934.7 -8.2 413 10254 done -0.76 - - 2879 - - - 2221 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10553 958.6 -7.8 423 10558 roll -0.76 - - 2879 - 1.65 0.055 1194 -622.4 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10670 966.0 -8.1 426 10678 done -0.76 0.12 0.229 2903 200.0 1.67 0.039 2226 618.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
10976 989.8 -7.4 437 10982 roll -0.76 - - 2898 - 1.73 0.064 3264 600.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.07 -
11008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11008 begin apogee
11014 992.6 -7.7 438 11130 done -0.28 0.50 0.167 3053 310.0 - - 2131 - - 109.18 2.069 2848 -4.6 0.405 - - - - - - 15.01 - 13.38
11133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11133 begin climb
11134 996.0 - 442 11261 roll 1.05 1.33 0.106 3493 330.8 1.83 0.059 1094 -566.7 126.5 117.53 2.031 2330 -4.4 0.399 - - - - - - 14.28 14.14 13.28
11323 985.6 7.4 448 11344 done 0.88 0.25 0.239 3431 -248.0 1.75 0.037 2135 594.9 138.0 10.98 1.831 2285 -4.1 0.407 - - - - - - 14.33 14.47 13.51
11644 954.1 9.2 459 11650 roll 0.78 0.12 0.269 3397 -283.3 1.73 0.057 3157 590.8 138.0 - - 2280 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
11803 941.2 8.4 464 11809 done 0.69 - - 3397 - 1.73 0.041 2126 -596.0 138.0 - - 2277 - - - - - - - - - 14.85 -
12132 914.1 8.2 475 12138 roll 0.63 0.15 0.249 3357 -266.7 1.75 0.060 1076 -600.0 138.0 - - 2276 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
12175 911.6 8.0 476 12181 done 0.58 - - 3357 - 1.75 0.037 2118 595.4 138.0 - - 2276 - - - - - - - - - 14.95 -
12499 889.5 6.7 487 12529 roll 0.62 - - 3357 - 1.85 0.061 3165 565.9 166.0 25.45 1.886 2171 -4.1 0.359 - - - - - - - 14.73 13.88
12651 877.1 8.3 492 12656 done 0.62 - - 3356 - 1.77 0.041 2107 -597.7 166.0 - - 2168 - - - - - - - - - 14.82 -
12983 849.6 8.4 503 12989 roll 0.62 - - 3357 - 1.83 0.057 3167 579.2 166.0 - - 2166 - - - - - - - - - 14.91 -
13046 844.3 8.5 505 13051 done 0.62 - - 3357 - 1.75 0.041 2112 -602.9 166.0 - - 2166 - - - - - - - - - 14.94 -
13379 818.6 7.4 516 13397 roll 0.64 - - 3357 - 1.77 0.066 1085 -580.2 177.6 11.35 1.745 2123 -3.8 0.328 - - - - - - - 14.86 14.04
13429 816.3 7.3 517 13450 done 0.66 - - 3357 - 1.70 0.037 2122 610.0 191.1 14.25 1.747 2068 -3.9 0.333 - - - - - - - 14.90 13.94
13772 789.6 7.5 529 13782 done 0.68 - - 3357 - - - 2122 - 199.1 8.48 1.649 2037 -3.7 0.323 - - - - - - - - 14.00
14072 765.2 8.5 539 14078 roll 0.68 - - 3356 - 1.73 0.060 3157 598.3 199.1 - - 2036 - - - - - - - - - 14.90 -
14138 759.2 9.1 541 14143 done 0.68 - - 3357 - 1.73 0.041 2119 -600.0 199.1 - - 2036 - - - - - - - - - 14.93 -
14467 726.8 10.0 552 14468 done 0.68 - - 3357 - - - 2119 - 199.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14765 699.3 8.8 562 14766 done 0.68 - - 3357 - - - 2119 - 199.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15066 676.7 7.2 572 15085 done 0.70 - - 3357 - - - 2119 - 214.3 15.95 1.622 1974 -3.8 0.294 - - - - - - - - 14.12
15398 654.3 6.7 583 15428 done 0.75 0.10 0.157 3414 570.0 - - 2119 - 240.8 26.35 1.613 1866 -4.1 0.307 - - - - - - 14.95 - 14.00
15728 621.4 10.5 594 15729 done 0.75 - - 3414 - - - 2119 - 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16027 588.2 11.4 604 16028 done 0.75 - - 3414 - - - 2119 - 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16327 552.2 12.2 614 16328 done 0.75 - - 3414 - - - 2119 - 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16627 513.2 13.3 624 16628 done 0.75 - - 3414 - - - 2119 - 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16927 474.6 12.5 634 16933 roll 0.75 - - 3414 - 1.80 0.057 3168 582.8 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.00 -
16955 474.6 12.5 634 16961 done 0.75 - - 3414 - 1.75 0.041 2106 -606.9 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.03 -
17260 436.4 11.0 645 17266 roll 0.75 - - 3414 - 1.80 0.055 3164 587.8 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.02 -
17328 429.2 11.2 647 17333 done 0.75 - - 3414 - 1.73 0.041 2112 -608.1 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.04 -
17656 394.3 10.3 658 17662 roll 0.75 - - 3414 - 1.70 0.063 1081 -606.5 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.02 -
17719 387.8 10.4 660 17725 done 0.75 - - 3414 - 1.70 0.037 2126 614.7 240.8 - - 1863 - - - - - - - - - 15.07 -
18053 352.6 10.5 671 18058 roll 0.75 - - 3414 - 1.70 0.058 3159 607.6 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.04 -
18130 345.5 10.9 673 18135 done 0.75 - - 3414 - 1.70 0.040 2120 -611.2 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.06 -
18448 307.9 11.6 684 18454 roll 0.75 - - 3414 - 1.77 0.056 3165 590.4 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.04 -
18530 300.1 11.9 686 18536 done 0.75 - - 3414 - 1.73 0.040 2111 -609.2 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.06 -
18843 262.4 11.1 697 18849 roll 0.75 - - 3414 - 1.70 0.062 1074 -610.0 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.04 -
18930 255.7 10.9 699 18937 done 0.75 - - 3414 - 1.70 0.037 2133 622.9 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.07 -
19236 222.7 9.5 719 19241 roll 0.75 - - 3414 - 1.70 0.058 3165 607.1 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.02 -
19339 213.3 10.2 725 19345 done 0.75 - - 3414 - 1.73 0.039 2109 -610.4 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.04 -
19644 180.8 11.2 746 19645 done 0.75 - - 3415 - - - 2109 - 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19943 145.2 12.1 766 19944 done 0.75 - - 3414 - - - 2109 - 240.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20243 111.4 10.7 786 20248 roll 0.75 - - 3414 - 1.77 0.053 3154 590.4 240.8 - - 1863 - - - - - - - - - 15.00 -
20309 104.8 10.6 790 20314 done 0.75 - - 3414 - 1.70 0.038 2112 -612.9 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - 15.02 -
20621 76.6 8.1 811 20623 done 0.75 - - 3414 - - - 2112 - 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20921 49.6 9.7 831 20923 done 0.75 - - 3414 - - - 2112 - 240.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21222 22.3 7.9 851 21223 done 0.75 - - 3414 - - - 2112 - 240.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21431 begin surface coast
21446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21446 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.30 9.10 0.054 143 15.7 0.15 0.085 2249 14953.3 300.00 27.90 0.082 1625 58.2 -0.195 - - - - - -