Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 11.97 of 91.80 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.12 of 61.20 AH used of 10V (91.63% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 8.1 m at 651.4 m, depth 660 m (891 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 495
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.67 - - 252 - - - 2132 - -76.7 -66.30 - 2632 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -7.6 10 114 roll -1.70 13.05 0.168 2530 174.6 2.42 0.048 3557 588.8 -92.3 -5.30 - 2916 -53.6 - - - - - - - - - -
251 49.8 -26.1 38 258 done -1.38 0.38 0.116 2599 181.6 2.30 0.028 2167 -604.3 -92.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
598 112.7 -16.0 99 605 roll -1.28 0.12 0.124 2620 175.0 2.47 0.044 736 -579.4 -92.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
707 130.4 -13.5 118 713 done -1.28 - - 2620 - 2.40 0.028 2178 600.8 -92.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1051 173.6 -12.7 179 1058 roll -1.28 - - 2621 - 2.47 0.044 743 -581.0 -92.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1211 190.7 -9.5 207 1218 done -1.34 - - 2621 - 2.35 0.028 2160 603.0 -92.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1555 220.5 -8.2 268 1562 roll -1.46 0.15 0.053 2572 -326.7 2.45 0.044 747 -576.7 -100.8 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1726 237.0 -9.9 298 1733 done -1.46 - - 2573 - 2.35 0.029 2159 600.9 -100.8 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2060 264.3 -7.4 342 2064 roll -1.48 - - 2573 - 2.47 0.048 738 -575.3 -118.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2177 275.0 -8.8 352 2181 done -1.49 - - 2573 - 2.33 0.031 2128 596.6 -120.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2502 303.6 -8.3 382 2507 roll -1.50 - - 2573 - 2.45 0.047 3552 581.2 -128.2 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2546 307.6 -8.8 385 2553 done -1.51 - - 2573 - 2.42 0.031 2120 -591.7 -131.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2872 335.3 -8.8 416 2876 roll -1.54 - - 2573 - 2.40 0.051 749 -571.2 -133.3 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2900 338.0 -9.2 418 2904 done -1.54 - - 2573 - 2.30 0.031 2117 594.8 -133.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3225 365.3 -7.9 448 3226 done -1.56 - - 2573 - - - 2117 - -146.0 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3543 388.8 -7.1 478 3547 roll -1.60 - - 2572 - 2.42 0.051 741 -568.6 -146.0 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3711 402.9 -8.5 492 3718 done -1.60 - - 2573 - 2.28 0.033 2085 589.5 -146.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4037 428.5 -7.7 523 4042 roll -1.64 0.12 0.061 2539 -283.3 2.55 0.048 3555 576.5 -146.0 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4144 438.4 -10.4 532 4148 done -1.59 - - 2539 - 2.42 0.033 2118 -593.8 -146.0 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4470 463.0 -6.8 562 4474 roll -1.59 - - 2539 - 2.50 0.049 3546 571.2 -146.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
4515 466.9 -8.6 565 4522 done -1.54 0.17 0.115 2569 176.5 2.42 0.034 2111 -593.0 -146.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
4839 492.3 -8.5 596 4844 roll -1.58 - - 2570 - 2.53 0.049 3552 569.6 -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4939 501.7 -9.9 603 4946 done -1.61 - - 2569 - 2.40 0.034 2131 -592.1 -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
5255 528.7 -8.4 619 5257 done -1.65 0.12 0.063 2538 -258.3 - - 2130 - -146.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5564 554.7 -8.0 634 5568 roll -1.65 - - 2537 - 2.45 0.055 750 -563.3 -146.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5603 558.1 -8.6 636 5607 done -1.61 - - 2537 - 2.38 0.034 2144 585.7 -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5930 583.9 -7.5 652 5931 done -1.61 - - 2538 - - - 2145 - -146.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6238 607.0 -6.9 667 6239 done -1.61 - - 2538 - - - 2146 - -146.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
6550 630.3 -7.7 682 6551 done -1.61 - - 2537 - - - 2146 - -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6857 652.9 -7.2 697 6861 roll -1.61 - - 2538 - 2.47 0.054 3561 572.9 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
6896 655.9 -7.8 699 6901 done -1.57 0.12 0.124 2558 166.7 2.42 0.035 2129 -591.7 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
7223 678.0 -6.4 715 7227 roll -1.57 - - 2558 - 2.45 0.058 751 -562.4 -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
7277 682.2 -8.1 717 7285 done -1.57 - - 2558 - 2.35 0.036 2111 578.7 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
7594 703.6 -6.8 733 7595 done -1.61 - - 2559 - - - 2112 - -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
7903 724.5 -6.5 748 7907 roll -1.64 - - 2559 - 2.53 0.055 3558 571.5 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
7968 729.1 -6.7 751 7973 done -1.64 - - 2558 - 2.47 0.035 2118 -583.0 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
8296 747.8 -6.0 767 8300 roll -1.68 - - 2558 - 2.45 0.060 748 -559.2 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
8373 753.3 -7.6 770 8381 done -1.68 - - 2559 - 2.33 0.035 2110 584.5 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
8689 774.4 -6.6 786 8694 roll -1.72 0.15 0.058 2520 -260.0 2.53 0.055 3549 568.8 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
8789 782.7 -8.4 790 8796 done -1.65 0.12 0.128 2541 175.0 2.47 0.037 2097 -587.9 -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
9104 803.0 -6.4 806 9108 roll -1.65 - - 2541 - 2.58 0.055 3556 565.5 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
9158 806.8 -7.1 808 9166 done -1.65 - - 2540 - 2.50 0.037 2105 -580.4 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
9474 825.5 -5.6 824 9479 roll -1.65 - - 2541 - 2.55 0.054 3552 567.5 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
9627 834.4 -6.1 831 9632 done -1.65 - - 2541 - 2.42 0.038 2133 -586.4 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
9954 851.1 -5.2 847 9955 done -1.65 - - 2540 - - - 2133 - -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
10263 867.3 -5.5 862 10267 roll -1.65 - - 2541 - 2.53 0.056 3558 563.2 -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
10306 870.2 -6.7 864 10310 done -1.65 - - 2540 - 2.42 0.037 2150 -581.8 -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
10634 888.7 -5.9 880 10635 done -1.65 - - 2541 - - - 2150 - -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
10693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10694 begin apogee
10698 892.0 5.5 883 10776 done -0.34 1.45 0.113 2825 195.9 - - 2382 - - 72.75 1.344 2539 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10777 begin climb
10779 892.1 - 887 10909 done 1.79 2.20 0.060 3295 213.6 - - 2382 - 146.0 125.55 1.294 1943 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11205 820.4 18.5 908 11207 done 1.61 0.22 0.131 3257 -172.7 - - 2382 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11513 770.4 16.4 923 11515 done 1.51 0.12 0.133 3236 -175.0 - - 2382 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11824 723.0 15.3 938 11825 done 1.45 - - 3235 - - - 2382 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12132 679.2 13.6 953 12137 roll 1.38 0.15 0.128 3207 -186.7 2.38 0.058 3712 558.8 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12210 668.8 13.4 956 12217 done 1.34 - - 3207 - 2.30 0.038 2372 -582.6 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12525 628.1 12.8 972 12526 done 1.34 - - 3207 - - - 2370 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12834 589.8 11.9 987 12835 done 1.34 - - 3207 - - - 2370 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13144 550.0 13.2 1002 13145 done 1.34 - - 3207 - - - 2369 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13454 511.6 12.3 1017 13455 done 1.34 - - 3207 - - - 2369 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13768 470.5 12.0 1042 13772 roll 1.34 - - 3207 - 2.50 0.055 966 -561.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13807 465.6 12.7 1045 13811 done 1.34 - - 3207 - 2.42 0.038 2369 579.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14130 426.3 12.2 1075 14134 roll 1.34 - - 3207 - 2.40 0.057 3723 564.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14203 416.8 13.3 1081 14207 done 1.34 - - 3207 - 2.33 0.037 2358 -585.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14527 377.5 12.5 1111 14531 roll 1.34 - - 3207 - 2.47 0.054 965 -564.0 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14581 370.4 13.4 1115 14590 done 1.34 - - 3207 - 2.42 0.035 2356 574.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14909 332.5 10.7 1146 14913 roll 1.34 - - 3207 - 2.47 0.053 964 -563.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14949 327.9 11.3 1149 14953 done 1.34 - - 3207 - 2.35 0.035 2338 584.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15273 291.5 10.5 1179 15277 roll 1.34 - - 3207 - 2.42 0.054 3722 571.9 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15394 277.4 11.5 1189 15402 done 1.34 - - 3207 - 2.33 0.034 2359 -585.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15722 243.1 9.3 1226 15729 roll 1.34 - - 3207 - 2.40 0.052 3729 570.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15802 235.6 9.3 1240 15809 done 1.34 - - 3207 - 2.33 0.035 2350 -591.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16146 204.9 8.0 1301 16161 roll 1.40 - - 3207 - 2.50 0.051 3728 551.2 157.1 7.82 0.848 1898 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
16195 200.3 9.5 1309 16202 done 1.40 - - 3207 - 2.28 0.032 2382 -590.4 157.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16540 167.9 8.9 1370 16548 roll 1.47 - - 3207 - 2.45 0.051 974 -574.7 158.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16695 154.9 6.1 1397 16730 done 1.58 0.20 0.061 3253 230.0 2.40 0.035 2383 587.1 190.8 26.58 0.777 1761 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
17068 123.6 8.0 1462 17082 roll 1.60 - - 3253 - 2.58 0.049 973 -546.5 202.0 9.07 0.756 1714 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
17144 116.8 9.2 1475 17152 done 1.60 - - 3253 - 2.33 0.032 2337 585.4 202.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17490 85.3 6.9 1536 17518 roll 1.69 - - 3254 - 2.47 0.048 979 -549.8 225.4 18.38 0.689 1618 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
17558 78.5 10.5 1547 17566 done 1.77 0.15 0.059 3291 246.7 2.22 0.031 2290 590.5 225.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17904 44.5 6.9 1608 17925 done 1.85 - - 3291 - - - 2289 - 248.3 17.55 0.641 1525 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
18263 14.8 9.6 1671 18271 roll 1.92 0.15 0.060 3334 286.7 2.47 0.047 3722 580.2 248.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18393 begin surface coast
18410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18411 begin surface
SM 0.59 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2138 - 440.07 95.32 0.550 744 -8.2 0.001 - - - - - -