PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.43 of 91.80 AH used of 24V (84.29% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 6.23 of 61.20 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -1.50 - - 402 - - - 1982 - -170.3 -73.00 - 3177 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -5.2 12 123 roll -1.50 10.68 0.176 2210 169.3 2.58 0.071 566 -548.8 -170.3 -8.38 - 3615 -52.3 - - - - - - - - - -
152 17.2 -20.6 21 159 done -1.50 - - 2210 - 2.40 0.030 1986 591.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
224 31.5 -20.6 29 225 done -1.50 - - 2211 - - - 1989 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
415 67.1 -17.8 47 417 done -1.50 - - 2210 - - - 1989 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
734 110.7 -13.8 77 735 done -1.50 - - 2210 - - - 1989 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1053 155.1 -14.2 107 1057 roll -1.50 - - 2210 - 2.58 0.061 563 -552.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1080 158.9 -14.1 109 1085 done -1.50 - - 2210 - 2.38 0.033 1966 589.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1407 200.9 -12.2 139 1411 roll -1.50 - - 2210 - 2.50 0.056 3366 560.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1457 207.8 -13.6 143 1461 done -1.50 - - 2211 - 2.42 0.038 1959 -581.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1783 241.3 -10.1 173 1784 done -1.50 - - 2210 - - - 1959 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2100 276.8 -12.1 203 2101 done -1.50 - - 2210 - - - 1959 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2419 313.7 -12.7 233 2423 roll -1.50 - - 2210 - 2.58 0.063 3367 545.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2486 322.6 -13.5 238 2493 done -1.50 - - 2210 - 2.45 0.042 1970 -570.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2812 364.2 -12.2 269 2813 done -1.50 - - 2210 - - - 1970 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3129 402.8 -10.5 299 3130 done -1.50 - - 2210 - - - 1969 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3448 435.6 -11.4 329 3452 roll -1.50 - - 2210 - 2.58 0.067 3367 541.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3487 439.9 -11.5 332 3491 done -1.50 - - 2210 - 2.47 0.045 1964 -568.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3814 473.2 -9.4 362 3818 roll -1.50 - - 2210 - 2.58 0.066 3362 541.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3876 479.7 -10.6 367 3880 done -1.50 - - 2210 - 2.45 0.046 1972 -567.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4202 512.0 -9.5 397 4203 done -1.50 - - 2210 - - - 1971 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4519 542.8 -10.2 427 4524 roll -1.50 - - 2210 - 2.65 0.079 566 -530.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
4581 550.1 -11.5 432 4586 done -1.50 - - 2210 - 2.45 0.043 1969 572.7 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4908 583.1 -9.2 462 4912 roll -1.50 - - 2210 - 2.58 0.070 3367 541.9 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4997 591.9 -8.8 469 5004 done -1.50 - - 2210 - 2.50 0.048 1962 -562.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5324 622.1 -9.1 500 5325 done -1.50 - - 2210 - - - 1962 - -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5640 654.3 -10.7 530 5641 done -1.50 - - 2210 - - - 1962 - -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5691 begin apogee
5696 660.1 10.8 535 5855 done -0.38 1.23 0.102 2452 196.7 - - 1961 - - 150.68 1.085 2917 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
5856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5856 begin climb
5858 667.6 - 551 6021 done 1.50 1.95 0.068 2872 215.4 - - 1961 - 170.3 156.57 1.041 2223 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
6338 636.0 8.1 596 6388 roll 1.56 - - 2872 - 2.75 0.071 3397 522.2 218.6 44.55 1.011 2024 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
6423 629.1 8.9 603 6458 done 1.60 - - 2872 - 2.55 0.049 1992 -551.0 245.6 26.20 0.983 1914 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
6775 594.2 10.6 636 6779 roll 1.60 - - 2871 - 2.65 0.069 3394 529.1 245.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
6807 590.4 10.8 638 6814 done 1.60 - - 2872 - 2.53 0.048 1993 -553.8 245.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
7134 555.2 10.1 669 7138 roll 1.60 - - 2872 - 2.62 0.069 3396 535.5 245.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7218 545.7 11.9 676 7222 done 1.60 - - 2872 - 2.53 0.048 1991 -555.3 245.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7544 509.3 9.9 706 7545 done 1.60 - - 2872 - - - 1991 - 247.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7862 482.7 8.2 736 7912 roll 1.66 0.12 0.054 2905 275.0 2.72 0.069 3394 515.8 293.0 42.35 0.983 1722 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
7952 474.1 10.0 744 7956 done 1.66 - - 2905 - 2.53 0.048 1994 -553.4 293.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8278 437.9 11.6 774 8280 done 1.66 - - 2905 - - - 1994 - 293.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
8595 398.8 12.6 804 8599 roll 1.66 - - 2905 - 2.62 0.069 3395 534.7 293.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
8702 385.0 12.7 813 8706 done 1.66 - - 2905 - 2.53 0.048 1988 -556.1 293.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9028 351.0 8.4 843 9074 roll 1.70 - - 2905 - 2.78 0.080 588 -503.6 332.5 35.22 0.904 1560 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
9097 344.5 9.7 849 9110 done 1.71 - - 2905 - 2.50 0.043 1999 564.4 339.1 7.28 0.759 1534 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
9427 309.6 10.8 880 9431 roll 1.71 - - 2905 - 2.60 0.067 3394 536.5 339.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9511 300.1 11.0 887 9515 done 1.71 - - 2905 - 2.53 0.047 1986 -556.5 339.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9837 262.6 10.9 917 9841 roll 1.71 - - 2905 - 2.60 0.062 3391 540.4 339.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9865 259.4 11.0 919 9869 done 1.71 - - 2905 - 2.50 0.044 1986 -562.0 339.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10191 224.2 10.4 949 10196 roll 1.71 - - 2905 - 2.62 0.074 587 -534.0 339.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10214 221.4 12.0 950 10221 done 1.71 - - 2905 - 2.47 0.038 2004 573.7 339.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10541 187.7 9.7 981 10553 roll 1.72 - - 2905 - 2.55 0.061 3394 545.1 346.2 6.45 0.652 1505 -3.1 0.093 - - - - - - - - -
10581 183.1 10.8 984 10588 done 1.72 - - 2905 - 2.50 0.041 1984 -564.0 346.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10908 148.4 11.4 1015 10912 roll 1.72 - - 2905 - 2.62 0.067 584 -534.4 346.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10936 145.1 12.4 1017 10940 done 1.72 - - 2906 - 2.45 0.036 1999 577.6 346.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11260 111.9 10.4 1047 11264 roll 1.72 - - 2905 - 2.50 0.057 3386 554.8 346.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11311 106.3 11.2 1051 11315 done 1.72 - - 2905 - 2.42 0.038 1992 -576.0 346.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11637 76.0 8.6 1081 11672 done 1.77 - - 2907 - - - 1992 - 382.5 32.58 0.637 1357 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
11988 45.2 6.8 1114 12068 roll 1.86 0.17 0.038 2966 347.1 2.67 0.064 593 -524.0 462.7 68.80 0.591 1028 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
12141 27.6 12.2 1127 12148 done 1.86 - - 2966 - 2.42 0.032 2007 584.3 462.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
12347 3.7 10.8 1158 12353 done 1.86 - - 2966 - - - 2011 - 462.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
12363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12363 begin surface coast
12381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12381 begin surface
SM 1.32 - - - - -9.77 11.15 0.028 406 -229.6 - - 1958 - 465.09 - - 1020 - - - - - - - -