prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.91 of 91.80 AH used of 24V (68.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.04 of 61.20 AH used of 10V (83.60% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -2.35 | - | - | 131 | - | - | - | 2349 | - | -63.1 | -63.78 | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -5.3 | 12 | 107 | roll | -2.40 | 14.50 | 0.198 | 2446 | 159.7 | 2.70 | 0.080 | 3749 | 518.5 | -107.1 | -4.28 | - | 3818 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 53.0 | -16.3 | 44 | 365 | done | -2.40 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.039 | 2350 | -559.6 | -107.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 103.1 | -15.4 | 75 | 688 | roll | -2.40 | - | - | 2446 | - | 2.65 | 0.071 | 3749 | 527.9 | -107.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 105.5 | 15.0 | 76 | 843 | done | -0.42 | 2.25 | 0.123 | 2879 | 192.4 | - | - | 1943 | - | - | 132.27 | 0.700 | 3378 | -3.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 110.5 | - | 90 | 981 | roll | 2.40 | 2.60 | 0.053 | 3460 | 223.5 | 2.70 | 0.063 | 548 | -516.7 | 107.1 | 122.43 | 0.673 | 2949 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 75.2 | 13.3 | 122 | 1210 | done | 2.40 | - | - | 3460 | - | 2.53 | 0.040 | 1951 | 554.5 | 107.1 | 4.55 | 0.479 | 2941 | -1.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 34.3 | 11.7 | 154 | 1539 | roll | 2.40 | - | - | 3460 | - | 2.58 | 0.061 | 3353 | 543.4 | 107.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 24.9 | 12.0 | 161 | 1617 | done | 2.40 | - | - | 3460 | - | 2.50 | 0.041 | 1950 | -561.2 | 107.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 2.8 | 7.6 | 193 | 1837 | VBD | 2.43 | - | - | 3460 | - | - | - | 1950 | - | 129.4 | 15.52 | 0.617 | 2870 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 131 | - | - | - | 2355 | - | 325.02 | 102.72 | 0.627 | 2053 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||