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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.41 of 91.80 AH used of 24V (60.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.68 of 61.20 AH used of 10V (80.92% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.04 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | -68.78 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.3 | -6.1 | 13 | 133 | roll | -1.64 | 15.60 | 0.197 | 2623 | 159.6 | 2.58 | 0.068 | 584 | -542.6 | -146.6 | -22.33 | - | 3777 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 31.2 | -10.3 | 56 | 392 | done | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.53 | 0.039 | 2006 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 50.8 | -10.2 | 75 | 586 | roll | -1.64 | - | - | 2623 | - | 2.60 | 0.058 | 592 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 62.8 | -10.5 | 85 | 703 | done | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.039 | 1999 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 90.9 | 9.9 | 112 | 1170 | done | -0.42 | 1.33 | 0.094 | 2890 | 201.5 | - | - | 2250 | - | - | 170.82 | 0.664 | 3178 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | 97.1 | - | 130 | 1353 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.058 | 3340 | 219.5 | 2.67 | 0.071 | 3648 | 523.6 | 146.6 | 169.82 | 0.635 | 2580 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 71.7 | 11.3 | 159 | 1493 | done | 1.64 | - | - | 3340 | - | 2.53 | 0.039 | 2245 | -554.5 | 146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 37.3 | 10.7 | 190 | 1816 | roll | 1.64 | - | - | 3340 | - | 2.65 | 0.067 | 3655 | 532.1 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 33.5 | 11.4 | 192 | 1850 | done | 1.64 | - | - | 3340 | - | 2.53 | 0.038 | 2244 | -557.7 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 13.5 | 8.7 | 217 | 2078 | roll | 1.67 | - | - | 3339 | - | 2.67 | 0.067 | 3649 | 526.2 | 174.5 | 27.10 | 0.612 | 2465 | -4.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -13.09 | 14.70 | 0.051 | 132 | -218.2 | - | - | 1991 | - | 599.27 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||