DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.13 of 150.00 AH used of 24V (92.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.82 of 80.00 AH used of 10V (92.72% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 81.9 m at 500.2 m, depth 582 m (547 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 104 VBD -0.73 - - 97 - - - 2191 - -146.0 -80.47 - 3492 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -3.7 16 138 roll -0.73 12.73 0.251 1595 117.7 2.92 0.071 803 -475.3 -146.0 -12.65 - 3871 -30.0 - - - - - - - - - -
210 18.4 -11.8 35 215 done -0.73 - - 1595 - 2.83 0.043 2204 495.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
552 63.5 -12.4 96 557 roll -0.73 - - 1595 - 2.92 0.062 800 -480.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
613 70.8 -11.8 107 618 done -0.73 - - 1595 - 2.83 0.043 2211 498.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
951 104.1 -9.2 162 971 done -0.73 - - 1595 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1280 133.5 -8.7 178 1289 roll -0.73 - - 1595 - 3.05 0.089 3611 459.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1302 135.4 -8.8 179 1306 done -0.73 - - 1595 - 2.83 0.051 2205 -496.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1634 162.5 -7.9 195 1643 roll -0.73 - - 1595 - 3.05 0.087 3612 461.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1656 164.4 -8.5 196 1665 done -0.73 - - 1595 - 2.83 0.051 2205 -497.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1987 190.3 -7.6 212 1996 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.066 806 -485.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2019 193.0 -9.0 213 2024 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.043 2219 504.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2340 222.2 -9.3 229 2359 done -0.73 - - 1595 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2670 252.1 -9.0 245 2679 roll -0.73 - - 1595 - 2.97 0.087 3610 468.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2702 255.1 -9.7 246 2707 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.052 2211 -499.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3023 283.8 -9.5 262 3042 done -0.73 - - 1595 - - - 2211 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3353 311.2 -7.8 278 3362 roll -0.73 - - 1595 - 3.00 0.085 3616 468.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3368 312.5 -7.7 278 3374 done -0.73 - - 1595 - 2.83 0.051 2210 -496.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3683 336.3 -7.5 294 3687 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.065 803 -488.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3716 339.1 -8.4 295 3721 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.042 2220 509.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4037 363.3 -7.5 311 4046 roll -0.73 - - 1595 - 2.95 0.084 3610 471.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4052 364.5 -7.6 311 4057 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.050 2213 -498.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4366 388.0 -7.2 327 4386 done -0.73 - - 1595 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4696 412.3 -7.4 343 4705 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.066 803 -489.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4728 414.8 -8.7 344 4733 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.043 2210 511.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5049 438.8 -7.5 360 5068 done -0.73 - - 1595 - - - 2211 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5378 463.7 -7.7 376 5398 done -0.73 - - 1595 - - - 2211 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5707 489.9 -8.1 392 5716 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.064 804 -488.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5745 493.1 -8.8 393 5751 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.044 2213 512.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6077 519.5 -7.9 404 6116 done -0.73 - - 1595 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6445 547.5 7.5 413 6603 done -0.17 0.75 0.141 1717 162.7 - - 2080 - - 140.62 1.088 3273 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
6605 549.7 - 417 6754 roll 0.73 1.17 0.097 1916 170.1 3.20 0.067 3480 437.5 146.0 138.82 1.039 2678 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
6815 534.4 10.1 422 6820 done 0.73 - - 1916 - 2.92 0.048 2094 -474.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7139 503.5 9.6 430 7178 done 0.73 - - 1916 - - - 2094 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7488 469.6 9.7 446 7508 done 0.73 - - 1916 - - - 2094 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7817 437.3 10.0 462 7826 roll 0.73 - - 1916 - 3.00 0.071 674 -473.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7855 433.3 11.1 463 7861 done 0.73 - - 1916 - 2.83 0.043 2089 500.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8171 402.8 9.6 479 8189 done 0.73 - - 1916 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8499 371.6 9.3 495 8519 done 0.73 - - 1916 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8828 341.2 9.3 511 8848 done 0.73 - - 1916 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9158 312.5 8.4 527 9167 roll 0.73 - - 1916 - 2.97 0.068 671 -477.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9196 309.1 9.6 528 9201 done 0.73 - - 1916 - 2.80 0.042 2090 506.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9512 283.4 8.0 544 9530 done 0.73 - - 1916 - - - 2091 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9840 256.3 8.4 560 9860 done 0.73 - - 1916 - - - 2091 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10169 228.1 8.7 576 10174 roll 0.73 - - 1916 - 2.88 0.068 3490 485.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10202 225.2 9.2 577 10207 done 0.73 - - 1916 - 2.78 0.045 2084 -505.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10523 198.8 8.1 593 10532 roll 0.73 - - 1916 - 2.88 0.065 3485 486.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10550 196.5 8.6 594 10554 done 0.73 - - 1916 - 2.78 0.046 2079 -505.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10876 170.0 8.3 610 10895 done 0.73 - - 1916 - - - 2079 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11205 143.5 7.5 626 11209 roll 0.73 - - 1916 - 2.90 0.065 3493 487.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11255 139.6 8.1 628 11259 done 0.73 - - 1916 - 2.78 0.046 2080 -508.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11580 116.9 6.9 644 11585 roll 0.73 - - 1916 - 2.88 0.068 678 -486.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11630 113.2 7.9 646 11636 done 0.73 - - 1916 - 2.78 0.041 2097 510.4 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11956 89.7 7.2 678 11961 roll 0.73 - - 1916 - 2.83 0.067 3489 491.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
11994 86.8 7.3 685 11999 done 0.73 - - 1916 - 2.75 0.045 2082 -511.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12336 63.3 6.1 746 12351 done 0.73 - - 1916 - - - 2082 - 158.8 11.95 0.867 2625 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
12688 42.0 6.0 809 12704 done 0.75 - - 1917 - - - 2082 - 174.7 13.30 0.843 2561 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
13040 21.0 5.8 872 13066 roll 0.78 - - 1916 - 2.92 0.064 3483 479.8 197.2 19.20 0.802 2469 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
SM 1.08 - - - - -7.68 - - 91 - - - 2205 - 225.19 23.05 0.781 2356 -4.9 0.001 - - - - - -