DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.28 of 150.00 AH used of 24V (93.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.86 of 100.00 AH used of 10V (95.14% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 119.9 m at 500.3 m, depth 620 m (628 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.78 - - 336 - - - 2267 - -146.1 -39.75 - 2755 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.7 8 120 roll -0.78 10.10 0.235 2927 256.5 2.22 0.088 3583 592.8 -146.1 -41.30 - 3656 -21.8 - - - - - - - - - -
351 31.6 -11.9 60 356 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.051 2242 -632.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
694 69.4 -10.7 121 699 done -0.78 - - 2927 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1040 104.0 -9.5 179 1044 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.061 845 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1084 108.4 -9.5 182 1091 done -0.78 0.10 0.165 2944 170.0 2.25 0.064 2233 616.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1409 134.3 -8.1 213 1413 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.075 3595 627.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1432 136.2 -7.7 214 1438 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.051 2245 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1757 162.9 -8.5 245 1761 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.062 846 -644.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1805 167.0 -8.4 249 1809 done -0.78 - - 2926 - 2.28 0.064 2254 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2130 196.2 -9.0 279 2134 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.075 3607 629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2142 197.2 -8.4 280 2146 done -0.78 0.10 0.170 2941 250.0 2.12 0.051 2239 -645.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2467 223.8 -8.5 310 2471 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.061 844 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2484 225.3 -8.6 311 2488 done -0.78 - - 2934 - 2.25 0.064 2251 625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2814 252.4 -8.0 342 2815 done -0.78 - - 2934 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3135 277.7 -7.6 372 3139 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.075 3595 634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3175 281.2 -8.2 375 3180 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.051 2239 -645.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3500 307.3 -8.3 406 3501 done -0.78 - - 2924 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3821 331.8 -7.8 436 3826 done -0.78 - - 2924 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4148 357.1 -7.6 467 4149 done -0.78 - - 2924 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4468 381.5 -7.6 497 4473 done -0.78 - - 2924 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4796 407.1 -7.8 528 4800 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.060 830 -654.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4880 414.7 -8.8 535 4886 done -0.78 0.10 0.165 2941 170.0 2.25 0.062 2254 632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5205 438.5 -7.0 566 5207 done -0.78 - - 2941 - - - 2254 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5526 460.7 -6.9 596 5527 done -0.78 - - 2941 - - - 2254 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5844 481.7 -6.3 626 5848 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.074 3608 638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5872 483.8 -7.3 628 5878 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.049 2233 -654.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6197 505.1 -6.4 659 6201 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.059 833 -651.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6230 507.4 -7.2 661 6236 done -0.78 - - 2924 - 2.25 0.061 2255 632.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6556 531.5 -7.6 692 6557 done -0.78 - - 2924 - - - 2255 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6876 555.3 -7.3 722 6877 done -0.78 - - 2924 - - - 2255 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7196 579.1 -7.7 752 7199 roll -0.78 - - 2913 - 2.08 0.073 3593 643.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7235 582.8 -8.2 755 7241 done -0.78 0.10 0.165 2940 270.0 2.05 0.049 2251 -654.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7575 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7575 begin apogee
7582 607.1 7.1 782 7707 done -0.17 0.43 0.121 3082 330.2 - - 2198 - - 121.65 1.209 3058 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
7707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7707 begin climb
7710 609.8 - 786 7838 done 0.78 0.57 0.078 3284 354.4 - - 2198 - 146.1 121.65 1.152 2462 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
8151 568.7 10.9 818 8155 roll 0.78 - - 3284 - 2.33 0.070 3601 602.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8207 561.6 13.5 823 8211 done 0.78 - - 3294 - 2.25 0.049 2196 -624.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8532 523.5 11.6 853 8536 roll 0.78 - - 3305 - 2.25 0.059 783 -628.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8582 517.7 11.5 857 8587 done 0.78 0.10 0.178 3281 -240.0 2.30 0.061 2200 616.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8907 484.4 10.0 887 8911 roll 0.78 - - 3281 - 2.22 0.071 3592 627.0 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
8951 479.2 12.8 890 8956 done 0.78 - - 3289 - 2.20 0.049 2186 -639.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9276 443.0 11.6 921 9280 roll 0.78 - - 3299 - 2.17 0.059 784 -646.1 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9316 438.4 12.0 924 9320 done 0.78 - - 3299 - 2.30 0.059 2213 621.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9640 399.2 12.2 954 9644 roll 0.78 - - 3299 - 2.17 0.071 3596 637.3 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9703 390.8 14.2 959 9707 done 0.78 0.12 0.179 3277 -183.3 2.17 0.049 2197 -644.7 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10027 357.5 10.3 989 10029 done 0.78 - - 3277 - - - 2196 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10346 324.5 10.3 1019 10347 done 0.78 - - 3277 - - - 2196 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10667 292.6 9.9 1049 10668 done 0.78 - - 3277 - - - 2196 - 147.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10985 261.1 10.2 1079 10989 roll 0.78 - - 3277 - 2.22 0.068 3593 629.3 147.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11036 254.8 12.7 1083 11040 done 0.78 - - 3282 - 2.15 0.049 2193 -651.2 147.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11361 220.5 10.4 1113 11365 roll 0.78 - - 3293 - 2.12 0.058 798 -658.0 147.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11416 214.7 10.7 1117 11422 done 0.78 - - 3293 - 2.25 0.060 2214 629.3 147.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11741 181.4 10.1 1148 11742 done 0.78 - - 3293 - - - 2214 - 147.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12062 150.6 9.6 1178 12076 roll 0.80 - - 3293 - 2.22 0.072 3594 621.6 157.1 8.77 0.836 2417 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
12118 144.1 12.0 1183 12122 done 0.80 - - 3303 - 2.15 0.051 2203 -647.0 157.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
12443 110.0 10.2 1213 12447 roll 0.80 - - 3313 - 2.17 0.059 795 -648.8 157.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
12539 99.7 11.9 1221 12545 done 0.80 0.12 0.166 3279 -283.3 2.25 0.061 2211 629.3 157.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12885 68.9 8.9 1282 12911 roll 0.82 - - 3279 - 2.22 0.074 3589 620.7 180.6 19.65 0.874 2321 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
12980 58.9 11.1 1299 12985 done 0.82 - - 3284 - 2.17 0.051 2201 -639.6 180.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13324 27.7 8.9 1360 13350 roll 0.85 - - 3293 - 2.28 0.061 797 -615.8 203.9 18.95 0.841 2226 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
13421 19.2 8.8 1377 13447 done 0.88 - - 3293 - 2.30 0.061 2210 614.3 229.1 21.30 0.822 2124 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
13610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13610 begin surface coast
13651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13651 begin surface
SM 2.66 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2248 - 300.00 56.33 0.821 1835 -5.1 0.002 - - - - - -