Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.32 of 91.80 AH used of 24V (72.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.99 of 61.20 AH used of 10V (82.04% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 66.6 m at 600.1 m, depth 667 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 396 - - - 2454 - -146.6 -59.42 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.9 -9.8 3 101 roll -1.17 11.40 0.133 2537 187.8 2.47 0.051 3828 556.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
438 46.6 -9.2 19 443 done -1.17 - - 2537 - 2.35 0.026 2448 -587.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
770 70.3 -8.0 35 775 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.054 3828 552.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
887 81.8 -10.5 40 892 done -1.17 - - 2537 - 2.30 0.026 2480 -586.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1208 110.9 -8.3 56 1212 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 1074 -581.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1240 113.6 -8.0 57 1246 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.031 2477 579.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1557 137.7 -7.4 73 1561 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 1079 -577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1597 141.0 -8.0 75 1602 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.033 2481 579.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1926 170.1 -9.6 91 1930 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.036 1084 -577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1976 175.2 -9.9 93 1980 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2476 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2293 204.0 -9.1 108 2298 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 1078 -577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2343 208.7 -8.9 110 2348 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2474 576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2659 237.8 -9.3 125 2663 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 1081 -575.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2702 241.9 -9.1 127 2707 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2480 566.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3029 270.8 -8.6 143 3033 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 1075 -573.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3078 275.0 -8.5 145 3087 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.036 2477 572.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3404 300.3 -7.9 161 3409 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 1090 -566.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3460 304.8 -7.8 163 3464 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2478 573.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3775 329.9 -8.2 178 3779 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1084 -576.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3839 335.3 -8.7 181 3843 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2475 574.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4168 362.0 -8.4 197 4172 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1084 -574.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4223 367.3 -9.3 199 4229 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2486 572.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4540 393.8 -8.2 215 4545 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.039 1081 -573.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4616 400.5 -9.0 218 4620 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2477 576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4931 427.5 -8.6 233 4936 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1084 -575.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4976 431.8 -9.6 235 4980 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2486 572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5297 459.0 -7.8 251 5301 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1087 -571.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5352 463.4 -7.3 253 5359 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2477 574.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5667 489.7 -8.2 269 5672 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1078 -571.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5700 492.5 -8.5 270 5707 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2482 573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6018 518.0 -8.1 286 6022 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1082 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6061 521.9 -8.5 288 6065 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2476 576.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6385 548.9 -8.5 304 6389 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1076 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6429 553.3 -9.1 306 6433 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2479 572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6750 579.6 -7.6 322 6751 done -1.17 - - 2537 - - - 2479 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7059 602.9 -7.3 337 7061 done -1.17 - - 2537 - - - 2479 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7369 624.7 -6.6 352 7374 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.063 3819 542.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7441 629.9 -7.1 355 7445 done -1.17 - - 2537 - 2.28 0.032 2484 -585.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7764 654.9 -8.0 371 7768 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.044 1070 -572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7788 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7789 begin apogee
7795 657.0 7.2 372 7928 done -0.36 0.82 0.067 2715 217.1 - - 1475 - - 127.32 1.174 2832 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
7928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7929 begin climb
7931 660.7 - 379 8069 roll 1.17 1.55 0.052 3058 221.3 2.30 0.063 280 -519.6 146.6 128.35 1.137 2233 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8149 650.5 7.8 389 8153 done 1.17 - - 3058 - 2.03 0.034 1460 581.3 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8477 626.9 7.0 405 8491 done 1.19 - - 3058 - - - 1460 - 160.7 12.45 1.030 2176 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
8805 603.4 7.5 420 8809 roll 1.19 - - 3058 - 2.50 0.049 2854 557.6 160.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9045 586.7 6.9 431 9068 done 1.21 - - 3058 - 2.45 0.040 1468 -565.7 177.0 15.25 1.071 2110 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
9378 563.9 7.7 447 9380 done 1.21 - - 3058 - - - 1468 - 177.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9686 541.4 7.0 462 9708 roll 1.23 - - 3058 - 2.50 0.042 2856 555.2 192.2 14.57 1.055 2048 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
9758 536.0 8.0 465 9763 done 1.23 - - 3058 - 2.50 0.038 1458 -559.2 192.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10084 509.9 8.1 481 10086 done 1.23 - - 3058 - - - 1458 - 192.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10394 484.4 8.5 496 10399 roll 1.23 - - 3058 - 2.50 0.041 2857 559.6 192.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10426 481.3 8.8 497 10431 done 1.23 - - 3058 - 2.45 0.035 1453 -573.1 192.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10744 452.8 8.5 512 10746 done 1.23 - - 3058 - - - 1453 - 192.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11051 426.8 8.4 527 11056 roll 1.23 - - 3057 - 2.47 0.038 2863 570.9 192.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11085 424.1 7.3 528 11096 done 1.24 - - 3058 - 2.47 0.035 1443 -574.9 198.0 6.15 0.828 2024 -3.3 0.175 - - - - - - - - -
11417 399.2 7.4 545 11419 done 1.24 - - 3058 - - - 1443 - 199.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11727 375.9 7.6 560 11731 roll 1.24 - - 3058 - 2.47 0.038 2858 572.9 199.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11766 373.0 6.6 562 11797 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.035 1450 -574.7 225.3 25.77 0.978 1913 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
12114 344.4 8.4 579 12115 done 1.27 - - 3058 - - - 1449 - 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12422 318.5 8.6 594 12427 roll 1.27 - - 3058 - 2.47 0.039 2857 570.0 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12478 313.6 8.7 596 12484 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.035 1453 -573.1 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12796 287.1 8.4 612 12797 done 1.27 - - 3058 - - - 1453 - 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13103 260.8 8.6 627 13104 done 1.27 - - 3058 - - - 1453 - 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13412 233.4 8.5 642 13416 roll 1.27 - - 3058 - 2.47 0.038 2864 571.3 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13455 229.6 8.1 644 13460 done 1.27 - - 3058 - 2.45 0.034 1453 -575.9 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13777 202.2 8.7 660 13779 done 1.27 - - 3058 - - - 1453 - 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14086 174.7 8.7 675 14090 roll 1.27 - - 3058 - 2.45 0.038 2858 573.5 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14140 169.8 9.2 677 14146 done 1.27 - - 3058 - 2.42 0.034 1454 -580.2 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14456 141.7 8.7 693 14460 roll 1.27 - - 3058 - 2.12 0.054 262 -562.3 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14479 139.5 9.9 694 14483 done 1.27 - - 3058 - 2.00 0.028 1474 606.0 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14813 110.6 8.8 710 14817 roll 1.27 - - 3058 - 2.35 0.039 2838 580.4 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14854 106.8 9.7 712 14858 done 1.27 - - 3058 - 2.40 0.034 1449 -578.8 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15181 78.4 8.4 728 15182 done 1.27 - - 3058 - - - 1449 - 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15490 53.5 8.2 743 15494 roll 1.27 - - 3058 - 2.42 0.038 2839 574.4 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15535 49.1 9.6 745 15539 done 1.27 - - 3057 - 2.40 0.034 1450 -578.8 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15856 18.9 8.3 761 15857 done 1.27 - - 3058 - - - 1450 - 225.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16059 begin surface coast
16081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16081 begin surface
SM 0.70 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2457 - 300.00 48.05 0.750 1609 -6.2 0.001 - - - - - -