Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.03 of 91.80 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.72 of 61.20 AH used of 10V (93.92% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 91.5 m at 401.8 m, depth 493 m (478 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 94 VBD -1.99 - - 390 - - - 2894 - -146.6 -74.80 - 3333 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -9.6 15 116 roll -1.99 10.73 0.146 2360 183.6 2.62 0.077 1484 -538.2 -146.6 -1.88 - 3423 -47.9 - - - - - - - - - -
250 19.6 -6.8 43 255 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.061 2903 541.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
318 23.8 -7.3 51 328 done -1.99 - - 2360 - - - 2903 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
520 41.1 -8.1 70 529 done -1.99 - - 2360 - - - 2903 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
720 56.5 -7.4 85 729 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.062 1494 -556.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
791 61.9 -7.9 88 796 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.058 2898 540.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1118 88.6 -8.8 104 1127 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.063 1494 -554.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1183 94.8 -8.6 107 1188 done -1.99 - - 2360 - 2.58 0.058 2899 544.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1511 122.1 -8.1 134 1516 roll -1.99 - - 2360 - 2.58 0.065 1494 -544.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1578 127.3 -7.5 140 1583 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.059 2898 540.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1907 153.5 -7.9 168 1917 roll -1.99 - - 2360 - 2.58 0.080 1491 -545.3 -146.6 -0.10 - 3434 -200.0 - - - - - - - - - -
1961 158.2 -8.2 169 1966 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.060 2903 538.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2279 182.9 -7.9 177 2284 roll -1.99 - - 2360 - 2.65 0.067 1491 -532.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2379 190.9 -7.6 179 2385 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.060 2893 539.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2697 215.2 -7.9 187 2702 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.067 1494 -534.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2782 222.1 -8.1 188 2791 done -1.99 - - 2359 - 2.55 0.061 2906 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3116 247.3 -7.5 197 3125 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.069 1494 -553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3200 253.6 -7.2 198 3208 done -1.99 - - 2360 - 2.55 0.063 2907 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3532 278.2 -7.2 207 3537 roll -1.99 - - 2360 - 2.65 0.069 1497 -532.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3610 284.1 -7.6 208 3615 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.062 2893 536.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3946 308.4 -7.1 217 3951 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.071 1506 -529.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4019 313.6 -6.9 218 4023 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.064 2898 535.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4360 336.6 -6.8 227 4365 roll -1.99 - - 2360 - 2.65 0.074 1502 -526.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4438 342.3 -7.4 228 4443 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.065 2891 534.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4773 367.7 -7.8 237 4778 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.071 1503 -529.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4863 374.8 -7.5 239 4869 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.067 2902 534.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5192 399.0 -7.0 247 5234 done -1.99 - - 2360 - - - 2901 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5557 426.4 -7.4 256 5562 roll -1.99 - - 2360 - 2.67 0.078 1507 -522.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5719 439.0 -7.9 259 5724 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.071 2894 529.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6060 468.6 -8.8 268 6100 done -1.99 - - 2360 - - - 2894 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6184 478.5 8.3 271 6343 done -0.50 1.55 0.066 2692 214.2 - - 2893 - - 128.77 1.002 2824 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
6345 483.5 3.3 275 6477 roll 1.99 2.38 0.031 3257 237.4 1.92 0.107 3833 489.6 146.6 118.93 0.985 2226 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
6730 436.8 18.2 283 6735 done 1.99 0.10 0.117 3237 -200.0 1.73 0.055 2907 -535.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7060 381.6 16.3 292 7064 roll 1.99 - - 3237 - 1.85 0.091 3834 501.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7154 365.7 16.5 294 7160 done 1.99 - - 3237 - 1.73 0.054 2898 -541.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7478 316.2 15.3 302 7482 roll 1.99 - - 3237 - 2.65 0.073 1500 -527.5 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7735 274.8 16.5 307 7740 done 1.99 - - 3237 - 2.62 0.061 2901 534.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8071 220.5 16.2 316 8076 roll 1.99 - - 3237 - 2.65 0.067 1492 -531.7 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8082 218.7 16.3 316 8087 done 1.99 - - 3238 - 2.62 0.059 2903 538.5 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8399 168.1 16.1 324 8404 roll 1.99 - - 3237 - 1.83 0.092 3831 507.1 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8658 125.0 17.2 338 8662 done 1.99 - - 3237 - 1.70 0.052 2896 -550.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8982 71.4 16.8 361 9002 done 1.99 - - 3237 - - - 2895 - 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9318 15.2 17.5 388 9323 roll 1.99 - - 3237 - 2.62 0.069 1492 -535.5 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -