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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.06 of 150.00 AH used of 24V (99.96% remains) | |
| • 1.17 of 100.00 AH used of 10V (98.83% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.73 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 187 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.43 | - | - | - | 76.20 | turning | -0.68 | 66.79 | - | 448.38 | - | - | 0.001 | 2092.69 | - | -146.63 | 0.11 | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 |
| 77.57 | 1.6 | -2.1 | 13 | 93.49 | -0.68 | - | - | 2289.50 | - | 10.16 | - | 3465.81 | 135.1 | -146.63 | 2.54 | - | 3101.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 360.56 | 26.3 | -7.0 | 62 | 364.89 | turning | -0.68 | - | - | 2290.19 | - | - | - | 2013.94 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 550.65 | 39.4 | -6.8 | 81 | 551.87 | 185.76 | -0.68 | - | - | 2289.00 | - | - | - | 2013.88 | - | -146.63 | - | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732.02 | 51.5 | -6.7 | 99 | 733.25 | -0.68 | - | - | 2288.88 | - | - | - | 2013.06 | - | -146.63 | - | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1030.91 | 71.4 | -6.6 | 129 | 1032.13 | done | -0.68 | - | - | 2288.75 | - | - | - | 2011.50 | - | -146.63 | - | - | 3101.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333.08 | 90.1 | 5.3 | 159 | 1457.99 | -0.20 | 121.79 | - | 2460.69 | 1.4 | 0.90 | 0.002 | 1982.25 | -32.5 | - | 0.09 | - | 2501.72 | -6665.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460.38 | 91.2 | - | 171 | 1584.98 | 0.68 | 121.38 | - | 2735.25 | 2.3 | 1.43 | - | 1984.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1882.96 | 64.4 | 6.5 | 214 | 1894.60 | 0.68 | 7.43 | - | 2735.25 | - | - | - | 3493.69 | - | 152.00 | 2.97 | - | 1881.50 | -7.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2162.18 | 44.6 | 6.4 | 242 | 2177.67 | 0.69 | 9.56 | - | 2737.12 | - | - | - | 1999.75 | - | 160.01 | 2.90 | - | 1849.34 | -11.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 2358.76 | 31.8 | 6.9 | 262 | 2362.74 | 0.69 | - | - | 2736.81 | - | - | - | 3488.75 | - | 160.01 | 2.89 | - | 1848.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2503.68 | 21.9 | 6.8 | 276 | 2507.76 | 0.69 | - | - | 2735.31 | - | - | - | 1986.06 | - | 160.01 | 2.95 | - | 1848.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2688.12 | 10.2 | 6.0 | 309 | 2708.70 | no move | 0.72 | 16.60 | - | 2734.88 | - | - | - | 3476.38 | - | 181.68 | 2.79 | - | 1760.22 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 |
| 2854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.28 | 11.98 | - | - | -0.2 | 3.05 | - | 1081845248 | 354703360.0 | -1.82 | 0.09 | - | - | 0.0 | 0.000 | 536870912 | 1081465769 | - | - | - | - | |||