WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.94 of 91.80 AH used of 24V ( 9.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.75 of 61.20 AH used of 10V (30.15% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -1.60 - - 429 - - - 2103 - -30.1 -40.97 - 2467 - - - - - - - - - - -
57 - -6.8 4 86 roll -1.60 11.12 0.169 2373 174.8 2.55 0.076 748 -531.4 -30.1 -14.15 - 2954 -34.4 - - - - - - - - - -
326 - -19.1 41 330 done -1.60 - - 2373 - 2.53 0.048 2118 541.5 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
631 - -15.3 83 635 roll -1.60 - - 2373 - 2.58 0.062 750 -530.2 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
836 - -13.0 103 840 done -1.60 - - 2373 - 2.53 0.049 2129 545.1 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1141 - -13.1 122 1159 done -1.60 - - 2373 - - - 2130 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1461 - -13.5 138 1479 done -1.60 - - 2373 - - - 2130 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1781 - -12.2 154 1785 roll -1.60 - - 2373 - 2.63 0.069 744 -527.0 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1861 - -12.6 158 1865 done -1.60 - - 2373 - 2.55 0.055 2124 541.2 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2181 - -12.3 170 2185 roll -1.60 - - 2373 - 2.60 0.069 751 -528.1 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2256 - -13.3 171 2259 done -1.60 - - 2373 - 2.55 0.055 2125 538.8 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2601 - -12.6 177 2659 done -1.60 - - 2373 - - - 2125 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2961 - -11.4 183 2965 roll -1.60 - - 2373 - 2.63 0.072 745 -524.7 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3086 - -12.5 185 3090 done -1.60 - - 2373 - 2.58 0.059 2126 535.3 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3441 - -10.6 191 3499 done -1.60 - - 2373 - - - 2126 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3801 - -10.5 197 3805 roll -1.60 - - 2373 - 2.63 0.074 751 -522.8 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3871 - -10.9 198 3875 done -1.60 - - 2373 - 2.58 0.060 2131 534.9 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4221 - -11.0 204 4279 done -1.60 - - 2373 - - - 2131 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4581 - -10.4 210 4585 roll -1.60 - - 2373 - 2.65 0.077 749 -521.5 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4721 - -10.6 212 4725 done -1.60 - - 2373 - 2.58 0.063 2125 533.3 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5061 - -9.5 218 5119 done -1.60 - - 2373 - - - 2125 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5421 - -10.0 224 5425 roll -1.60 - - 2373 - 2.65 0.079 750 -518.9 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5511 - -10.3 225 5515 done -1.60 - - 2373 - 2.60 0.064 2132 531.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5841 - -9.3 231 5899 done -1.60 - - 2373 - - - 2132 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6201 - -8.8 237 6205 roll -1.60 - - 2373 - 2.88 0.117 3539 488.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6226 - -9.8 237 6230 done -1.60 - - 2373 - 2.70 0.079 2153 -513.3 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6561 - -8.9 243 6565 roll -1.60 - - 2373 - 2.72 0.082 725 -525.0 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6616 - -10.0 243 6620 done -1.60 - - 2373 - 2.65 0.067 2130 530.2 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6921 - -9.1 249 6979 done -1.60 - - 2373 - - - 2130 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7281 - -8.5 255 7285 roll -1.60 - - 2373 - 2.75 0.084 720 -512.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7311 - -9.6 255 7315 done -1.60 - - 2373 - 2.67 0.069 2125 526.2 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7641 - -8.5 261 7645 roll -1.60 - - 2373 - 2.75 0.085 719 -511.3 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7721 - -8.7 262 7725 done -1.60 - - 2373 - 2.70 0.071 2138 525.6 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8061 - -9.0 268 8119 done -1.60 - - 2373 - - - 2139 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8421 - -9.1 274 8425 roll -1.60 - - 2373 - 2.78 0.087 722 -509.7 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8506 - -9.7 275 8510 done -1.60 - - 2373 - 2.70 0.073 2126 520.0 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8841 - -8.9 281 8845 roll -1.60 - - 2373 - 2.92 0.124 3538 483.6 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8901 - -10.3 282 8905 done -1.60 - - 2373 - 2.72 0.081 2128 -518.4 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9022 - 8.4 284 9080 done -0.29 1.45 0.119 2663 200.0 - - 2128 - - 28.23 1.536 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9081 - 5.5 285 9140 done 1.60 1.90 0.064 3078 218.4 - - 2126 - 30.1 27.77 1.515 2706 -4.5 - - - - - - - - - -
9441 - -0.1 291 9500 done 1.60 - - 3078 - - - 2126 - 75.7 41.60 1.502 2520 -4.5 - - - - - - - - - -
9801 - 8.8 297 9805 roll 1.66 - - 3078 - 3.03 0.114 3584 481.2 75.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
10046 - 10.5 301 10050 done 1.66 - - 3078 - 2.72 0.077 2176 -517.6 75.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
10401 - 9.2 307 10459 done 1.66 - - 3078 - - - 2176 - 75.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
10761 - 8.4 313 10819 done 1.66 - - 3078 - - - 2176 - 75.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11121 - 7.4 319 11179 done 1.66 - - 3078 - - - 2176 - 75.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11481 - 6.4 325 11485 roll 1.66 - - 3078 - 2.88 0.107 3584 488.9 75.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
11561 - 6.6 326 11565 done 1.66 - - 3078 - 2.70 0.073 2177 -521.1 75.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
11901 - 6.7 332 11959 done 1.66 - - 3078 - - - 2177 - 75.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12261 - 6.7 338 12265 roll 1.66 - - 3078 - 2.85 0.104 3582 493.0 75.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12456 - 7.1 341 12460 done 1.66 - - 3078 - 2.67 0.070 2178 -525.8 75.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
12801 - 6.3 347 12859 done 1.66 - - 3079 - - - 2178 - 75.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13161 - 5.7 353 13165 roll 1.66 - - 3078 - 2.85 0.102 3586 494.0 77.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13236 - 6.3 354 13240 done 1.67 - - 3078 - 2.67 0.068 2178 -527.3 77.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13581 - 5.4 360 13590 roll 1.67 - - 3078 - 2.88 0.100 3582 487.5 82.5 5.00 1.413 2493 -4.6 - - - - - - - - - -
13831 - 6.2 364 13835 done 1.67 - - 3078 - 2.67 0.067 2177 -526.2 82.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14181 - 6.2 370 14239 done 1.67 - - 3078 - - - 2176 - 82.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14541 - 6.1 376 14599 done 1.67 - - 3078 - - - 2177 - 82.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14901 - 5.8 382 14905 roll 1.67 - - 3078 - 2.65 0.075 769 -531.3 83.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
15031 - 6.2 384 15035 done 1.68 - - 3078 - 2.65 0.061 2182 533.2 83.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
15381 - 5.5 390 15390 roll 1.68 - - 3078 - 2.80 0.100 3573 496.8 87.5 4.28 1.343 2473 -4.4 - - - - - - - - - -
15476 - 5.6 391 15485 done 1.68 - - 3078 - 2.65 0.065 2180 -525.7 90.5 2.58 1.364 2461 -4.7 - - - - - - - - - -
15801 - 6.0 397 15859 done 1.68 - - 3078 - - - 2179 - 90.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
16161 - 5.8 403 16165 roll 1.68 - - 3078 - 2.65 0.073 770 -531.7 92.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
16236 - 6.4 404 16240 done 1.69 - - 3078 - 2.63 0.059 2173 533.5 92.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
16581 - 5.8 410 16640 done 1.69 - - 3078 - - - 2174 - 93.4 2.58 1.316 2449 -4.3 - - - - - - - - - -
16941 - 6.2 416 16945 roll 1.69 - - 3078 - 2.78 0.099 3578 505.0 93.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
16981 - 7.7 416 16985 done 1.69 - - 3078 - 2.65 0.064 2175 -529.4 93.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
17301 - 5.9 422 17305 roll 1.69 - - 3078 - 2.65 0.073 764 -532.5 94.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
17356 - 6.2 422 17360 done 1.69 - - 3078 - 2.63 0.058 2175 536.5 94.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
17661 - 6.2 428 17665 roll 1.69 - - 3078 - 2.67 0.073 770 -526.2 94.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
17806 - 6.3 430 17810 done 1.69 - - 3079 - 2.63 0.058 2176 534.6 94.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
18141 - 5.3 436 18150 roll 1.69 - - 3078 - 2.80 0.097 3580 501.4 99.4 5.20 1.206 2424 -4.8 - - - - - - - - - -
18221 - 5.2 437 18230 done 1.70 - - 3078 - 2.65 0.062 2166 -533.6 105.3 5.07 1.197 2400 -4.7 - - - - - - - - - -
18561 - 6.2 443 18565 roll 1.71 0.08 0.085 3101 287.5 2.63 0.072 777 -528.1 105.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18621 - 7.4 444 18625 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.058 2184 535.0 105.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18981 - 6.1 450 18985 roll 1.71 - - 3101 - 2.75 0.094 3582 508.4 105.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19171 - 6.8 453 19175 done 1.71 - - 3100 - 2.63 0.061 2187 -530.4 105.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19521 - 5.9 459 19579 done 1.71 - - 3101 - - - 2187 - 106.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19881 - 5.8 465 19939 done 1.71 - - 3101 - - - 2187 - 107.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20241 - 6.5 477 20259 done 1.71 - - 3101 - - - 2187 - 107.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20561 - 6.2 493 20565 roll 1.71 - - 3101 - 2.75 0.087 3583 507.6 107.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20806 - 6.5 505 20815 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.058 2178 -534.2 107.6 1.80 1.126 2391 -4.4 - - - - - - - - - -
21121 - 5.6 521 21130 roll 1.71 - - 3101 - 2.75 0.086 3583 510.9 110.5 2.63 1.091 2379 -4.6 - - - - - - - - - -
21181 - 5.6 524 21190 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.059 2178 -534.2 113.2 2.28 1.104 2368 -4.8 - - - - - - - - - -
21501 - 6.4 540 21519 done 1.72 - - 3101 - - - 2177 - 113.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21821 - 5.6 556 21840 done 1.72 - - 3101 - - - 2178 - 116.3 2.45 1.068 2355 -4.9 - - - - - - - - - -
22141 - 5.2 572 22150 done 1.72 - - 3101 - - - 2177 - 122.3 4.63 1.019 2330 -5.4 - - - - - - - - - -
22461 - 6.3 588 22465 roll 1.73 - - 3101 - 2.65 0.071 763 -533.6 122.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
22661 - 6.1 605 22665 done 1.73 - - 3101 - 2.60 0.051 2179 544.6 122.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
22971 - 4.3 636 22990 roll 1.73 - - 3101 - 2.75 0.084 3582 510.2 135.2 10.95 0.938 2278 -4.7 - - - - - - - - - -
23106 - 5.5 649 23115 done 1.75 - - 3101 - 2.63 0.056 2171 -536.5 139.2 3.17 0.979 2261 -5.4 - - - - - - - - - -
23421 - 5.2 681 23430 roll 1.75 - - 3101 - 2.78 0.083 3574 504.7 144.9 4.35 0.947 2239 -5.1 - - - - - - - - - -
23671 - 4.0 706 23690 done 1.76 - - 3101 - 2.58 0.055 2174 -542.6 160.2 12.55 0.899 2176 -5.0 - - - - - - - - - -
23991 - 3.0 752 24016 roll 1.78 - - 3101 - 2.78 0.082 3575 504.0 182.8 18.38 0.877 2083 -5.1 - - - - - - - - - -
24256 - 5.5 805 24266 done 1.81 0.08 0.082 3125 300.0 2.60 0.058 2170 -540.4 186.4 2.55 0.936 2070 -5.1 - - - - - - - - - -
24566 - 0.4 867 24606 roll 1.82 - - 3125 - 2.80 0.081 3572 500.7 228.2 33.80 0.838 1898 -5.1 - - - - - - - - - -
24846 - 6.2 922 24850 done 1.88 - - 3125 - 2.60 0.054 2168 -540.0 228.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25156 - 8.2 953 25160 roll 1.88 - - 3125 - 2.75 0.080 3583 514.5 228.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25276 - 6.4 965 25280 done 1.88 - - 3125 - 2.63 0.056 2171 -536.9 228.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -