Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 13 • 82.52 of 150.00 AH used of 24V (44.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.28 of 97.00 AH used of 10V (36.82% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 108 - - - 2130 - -146.6 -41.17 - 2253 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -4.4 4 99 done -0.47 9.80 0.195 2680 262.4 - - 2130 - -146.6 -19.62 - 3000 -38.1 - - - - - - - 24.89 - 26.72
400 46.1 -13.3 38 410 roll -0.30 0.17 0.129 2733 311.8 2.08 0.037 3471 644.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.06 25.76 -
444 50.6 -10.0 42 454 done -0.20 0.15 0.119 2777 293.3 2.03 0.024 2083 -683.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.80 26.17 -
754 72.5 -6.5 73 763 roll -0.20 - - 2771 - 2.12 0.038 3466 652.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.77 -
857 79.5 -6.8 83 866 done -0.20 - - 2771 - 1.98 0.024 2098 -690.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.18 -
1167 101.0 -6.9 99 1172 roll -0.20 - - 2771 - 2.08 0.033 713 -665.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.92 -
1229 105.2 -7.0 102 1233 done -0.20 - - 2764 - 2.05 0.027 2087 670.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.03 -
1546 125.0 -6.0 118 1552 roll -0.20 - - 2764 - 2.10 0.033 711 -655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.92 -
1615 128.8 -6.3 121 1619 done -0.20 - - 2757 - 2.08 0.027 2102 668.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
1922 146.0 -5.2 136 1923 done -0.20 - - 2757 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2242 164.4 -5.8 148 2247 roll -0.20 - - 2748 - 2.15 0.038 3495 647.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.74 -
2285 166.1 -5.8 149 2289 done -0.20 - - 2748 - 2.05 0.024 2098 -681.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
2597 184.9 -5.6 160 2598 done -0.20 - - 2748 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2897 203.2 -6.3 170 2903 roll -0.20 - - 2748 - 2.12 0.033 700 -659.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.91 -
2945 205.1 -6.4 171 2950 done -0.20 0.12 0.121 2780 266.7 2.10 0.028 2104 668.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
3253 220.9 -4.6 181 3259 roll -0.27 - - 2775 - 2.12 0.038 3490 653.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.73 -
3316 223.6 -4.5 183 3321 done -0.33 0.12 0.073 2674 -841.7 2.05 0.024 2091 -682.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
3639 250.8 -8.6 194 3645 roll -0.25 0.25 0.106 2761 348.0 2.10 0.031 714 -655.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.96 25.88 -
3711 254.7 -7.5 196 3716 done -0.25 - - 2760 - 2.08 0.028 2103 667.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.00 -
4024 272.6 -5.9 207 4030 roll -0.31 - - 2760 - 2.12 0.039 3488 653.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.72 -
4118 277.6 -5.6 210 4125 done -0.38 0.12 0.073 2658 -850.0 2.05 0.024 2086 -683.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
4444 305.7 -9.1 220 4450 roll -0.29 0.25 0.106 2744 344.0 2.10 0.031 714 -653.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.96 25.88 -
4522 309.7 -8.5 221 4526 done -0.23 - - 2742 - 2.08 0.028 2101 666.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.99 -
4859 330.4 -5.8 227 4863 roll -0.23 - - 2734 - 2.17 0.039 3495 642.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.72 -
4903 330.4 -5.8 227 4908 done -0.23 0.12 0.112 2774 333.3 2.08 0.024 2091 -675.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
5217 347.3 -4.5 233 5218 done -0.31 - - 2773 - - - 2090 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5516 359.9 -4.2 238 5518 done -0.39 0.17 0.060 2659 -670.6 - - 2091 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.55 - -
5816 383.0 -7.9 243 5823 roll -0.32 0.22 0.104 2730 322.7 2.20 0.038 3494 637.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.06 25.65 -
5864 383.0 -7.9 243 5869 done -0.25 0.12 0.111 2770 333.3 2.05 0.025 2101 -679.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
6171 399.5 -4.4 248 6173 done -0.34 0.12 0.076 2677 -775.0 - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.55 - -
6471 420.6 -7.2 253 6473 done -0.34 0.17 0.109 2733 329.4 - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.24 - -
6771 437.9 -5.7 258 6772 done -0.34 - - 2733 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7071 452.7 -4.9 263 7072 done -0.34 - - 2733 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7371 466.6 -4.5 268 7373 done -0.39 - - 2733 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7672 480.0 -4.5 273 7674 done -0.44 0.12 0.074 2633 -833.3 - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.58 - -
7971 505.9 -8.9 278 7974 done -0.36 0.28 0.102 2724 325.0 - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.95 - -
8271 523.9 -6.0 283 8272 done -0.36 - - 2724 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8571 540.5 -5.6 288 8572 done -0.36 - - 2724 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8871 555.8 -5.1 293 8877 roll -0.41 - - 2717 - 2.20 0.041 3492 632.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.60 -
8909 555.8 -5.1 293 8914 done -0.46 - - 2717 - 2.08 0.027 2096 -671.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
9226 575.1 -5.5 299 9232 roll -0.46 - - 2717 - 2.20 0.041 3493 635.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.59 -
9274 575.1 -5.5 299 9278 done -0.46 - - 2716 - 2.08 0.026 2096 -671.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
9581 594.0 -5.2 304 9587 roll -0.46 - - 2716 - 2.12 0.035 710 -653.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.79 -
9620 594.0 -5.2 304 9624 done -0.46 - - 2716 - 2.10 0.029 2103 663.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.91 -
9936 613.0 -5.4 310 9938 done -0.46 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10237 628.5 -5.2 315 10239 done -0.52 0.12 0.076 2615 -841.7 - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.56 - -
10537 653.6 -8.6 320 10543 roll -0.43 0.25 0.109 2694 316.0 2.17 0.039 3490 639.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.94 25.54 -
10598 657.1 -8.0 321 10603 done -0.38 - - 2695 - 2.05 0.027 2104 -676.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.04 -
10957 674.9 -5.0 327 10958 done -0.38 - - 2695 - - - 2104 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11256 691.0 -5.4 332 11258 done -0.38 - - 2694 - - - 2104 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11557 707.2 -5.4 337 11558 done -0.38 - - 2695 - - - 2104 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11856 722.7 -5.2 342 11862 roll -0.38 - - 2692 - 2.20 0.041 3497 633.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.55 -
11895 722.7 -5.2 342 11899 done -0.38 - - 2692 - 2.10 0.027 2089 -670.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.02 -
12212 742.2 -5.6 348 12217 roll -0.38 - - 2692 - 2.12 0.035 707 -651.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.75 -
12255 742.2 -5.6 348 12259 done -0.38 - - 2692 - 2.10 0.029 2099 662.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.86 -
12567 763.6 -6.0 354 12568 done -0.38 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12867 783.1 -6.6 359 12868 done -0.38 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13167 803.4 -6.7 364 13168 done -0.38 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13468 821.9 -6.1 369 13469 done -0.38 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13767 837.9 -5.4 374 13768 done -0.38 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14067 853.6 -5.2 379 14072 roll -0.38 - - 2692 - 2.20 0.042 3500 636.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.49 -
14105 853.6 -5.2 379 14109 done -0.38 - - 2692 - 2.10 0.027 2093 -670.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.00 -
14424 871.3 -4.9 385 14426 done -0.43 - - 2692 - - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14722 886.9 -5.2 390 14723 done -0.49 - - 2692 - - - 2093 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15022 902.2 -5.2 395 15028 roll -0.55 - - 2692 - 2.25 0.042 3501 625.8 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.46 -
15071 902.2 -5.2 395 15081 done -0.61 0.15 0.067 2583 -726.7 2.10 0.027 2095 -669.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
15384 934.9 -10.0 401 15390 roll -0.52 0.25 0.107 2670 348.0 2.15 0.034 711 -643.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.91 25.64 -
15427 934.9 -10.0 401 15432 done -0.44 0.10 0.132 2700 300.0 2.10 0.030 2098 660.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.61 25.82 -
15740 956.5 -5.9 407 15743 roll -0.51 - - 2700 - 2.20 0.042 3496 635.5 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.48 -
15802 960.4 -6.0 408 15808 done -0.60 0.15 0.067 2612 -586.7 2.10 0.027 2096 -666.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
16159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16159 begin apogee
16165 992.7 -9.1 414 16295 done -0.24 0.43 0.093 2761 346.5 - - 1994 - - 125.10 1.206 2399 -4.7 0.444 - - - - - - 25.52 - 22.39
16298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16298 begin climb
16300 997.9 - 416 16447 roll 0.47 0.68 0.059 2998 348.5 2.53 0.037 3394 553.4 146.6 137.05 1.174 1803 -4.3 0.424 - - - - - - 24.21 23.07 21.42
16477 996.5 2.0 419 16482 done 0.47 - - 3008 - 2.28 0.026 2015 -604.8 146.6 - - 1801 - - - - - - - - - 23.92 -
16811 980.8 4.6 425 16817 roll 0.42 0.12 0.130 2971 -308.3 2.20 0.037 603 -641.8 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 26.16 26.02 -
16864 980.8 4.6 425 16871 done 0.37 - - 2971 - 2.12 0.029 2015 666.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.15 -
17170 966.7 3.9 431 17242 roll 0.37 - - 2971 - 2.30 0.040 3391 598.3 220.9 64.72 1.183 1499 -4.6 0.427 - - - - - - - 25.03 23.24
17275 964.0 4.2 432 17280 done 0.37 - - 2972 - 2.15 0.028 1994 -649.8 220.9 - - 1497 - - - - - - - - - 25.62 -
17590 943.6 5.7 438 17596 roll 0.37 - - 2974 - 2.15 0.039 605 -646.0 220.9 - - 1493 - - - - - - - - - 26.06 -
17628 943.6 5.7 438 17632 done 0.37 - - 2974 - 2.10 0.029 1997 662.9 220.9 - - 1492 - - - - - - - - - 26.17 -
17945 923.6 5.7 444 17946 done 0.37 - - 2974 - - - 1997 - 220.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18246 905.9 5.9 449 18252 roll 0.37 - - 2982 - 2.15 0.039 612 -644.2 220.9 - - 1491 - - - - - - - - - 25.94 -
18278 905.9 5.9 449 18282 done 0.37 - - 2982 - 2.10 0.030 2000 661.0 220.9 - - 1491 - - - - - - - - - 26.10 -
18600 885.4 5.7 455 18601 done 0.37 - - 2983 - - - 2000 - 220.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18900 868.0 5.8 460 18906 roll 0.37 - - 2986 - 2.20 0.040 600 -636.4 220.9 - - 1491 - - - - - - - - - 25.85 -
18933 868.0 5.8 460 18937 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.029 2004 662.3 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 26.06 -
19255 848.5 5.4 466 19256 done 0.37 - - 2986 - - - 2004 - 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19555 831.7 5.7 471 19556 done 0.37 - - 2986 - - - 2005 - 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19855 814.1 5.9 476 19861 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.039 599 -633.3 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.79 -
19888 814.1 5.9 476 19892 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.030 2002 661.8 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 26.01 -
20210 795.9 5.0 482 20211 done 0.37 - - 2986 - - - 2002 - 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20510 781.2 5.0 487 20511 done 0.37 - - 2986 - - - 2002 - 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20810 767.6 4.5 492 20816 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.040 599 -632.0 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.75 -
20853 767.6 4.5 492 20857 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.029 2000 660.8 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.98 -
21165 751.4 4.5 498 21166 done 0.37 - - 2986 - - - 2001 - 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
21465 737.8 4.5 503 21471 roll 0.37 - - 2986 - 2.20 0.040 605 -634.5 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.72 -
21538 735.0 4.5 504 21542 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.029 2007 661.3 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.97 -
21880 718.2 4.9 510 21881 done 0.37 - - 2986 - - - 2007 - 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
22180 703.2 5.0 515 22186 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.040 603 -632.4 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.71 -
22240 700.3 4.9 516 22246 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.029 2000 659.0 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.96 -
22600 684.3 4.4 522 22601 done 0.37 - - 2986 - - - 2000 - 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22900 671.2 4.3 527 22906 roll 0.37 - - 2986 - 2.20 0.040 605 -634.1 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.68 -
22943 671.2 4.3 527 22947 done 0.37 - - 2986 - 2.10 0.029 2001 664.8 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.95 -
23255 655.5 4.4 533 23256 done 0.37 - - 2986 - - - 2001 - 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23555 640.8 5.0 538 23556 done 0.37 - - 2986 - - - 2001 - 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23855 624.7 5.4 543 23856 done 0.37 - - 2986 - - - 2001 - 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24155 607.9 5.6 548 24161 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.039 599 -631.5 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.65 -
24223 604.6 5.6 549 24228 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.029 2002 661.8 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.94 -
24570 585.8 5.3 555 24571 done 0.37 - - 2986 - - - 2002 - 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24870 570.7 5.0 560 24876 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.039 600 -631.5 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.64 -
24903 570.7 5.0 560 24907 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.029 2003 661.8 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.92 -
25226 553.1 4.9 566 25231 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.038 602 -636.8 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.65 -
25274 553.1 4.9 566 25278 done 0.48 - - 2986 - 2.12 0.028 2012 665.1 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.93 -
25581 537.2 4.3 571 25582 done 0.53 - - 2986 - - - 2013 - 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25881 525.9 3.7 576 25958 roll 0.58 0.12 0.079 3109 1025.0 2.30 0.037 605 -612.2 304.0 70.95 0.923 1159 -4.7 0.305 - - - - - - 26.53 25.18 23.52
26004 517.0 5.6 578 26009 done 0.58 0.25 0.099 3028 -324.0 2.15 0.028 2003 650.2 304.0 - - 1156 - - - - - - - - 25.47 25.76 -
26352 495.4 5.9 584 26358 roll 0.58 - - 3028 - 2.15 0.039 3395 647.4 304.0 - - 1153 - - - - - - - - - 25.99 -
26380 495.4 5.9 584 26384 done 0.58 - - 3031 - 2.10 0.028 1989 -669.5 304.0 - - 1153 - - - - - - - - - 26.17 -
26712 473.0 6.1 590 26718 roll 0.58 - - 3038 - 2.15 0.038 609 -641.9 304.0 - - 1152 - - - - - - - - - 25.91 -
26740 473.0 6.1 590 26744 done 0.58 - - 3038 - 2.10 0.028 2000 662.4 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 26.09 -
27072 449.9 6.4 596 27078 roll 0.58 - - 3043 - 2.20 0.039 605 -634.1 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.84 -
27110 449.9 6.4 596 27114 done 0.58 - - 3044 - 2.10 0.028 2002 665.2 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 26.05 -
27427 425.1 7.0 602 27433 roll 0.58 - - 3044 - 2.20 0.039 609 -633.2 304.0 - - 1152 - - - - - - - - - 25.79 -
27455 425.1 7.0 602 27459 done 0.58 - - 3043 - 2.10 0.028 1999 661.9 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 26.03 -
27787 401.3 6.7 608 27793 roll 0.58 - - 3044 - 2.20 0.039 600 -635.9 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.76 -
27830 401.3 6.7 608 27834 done 0.58 - - 3044 - 2.12 0.028 2009 664.6 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 26.00 -
28142 378.3 6.2 614 28143 done 0.58 - - 3043 - - - 2010 - 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - - -
28442 359.9 6.1 619 28448 roll 0.58 - - 3044 - 2.22 0.038 602 -634.2 304.0 - - 1150 - - - - - - - - - 25.72 -
28480 359.9 6.1 619 28484 done 0.58 - - 3044 - 2.10 0.028 2001 666.2 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.98 -
28800 337.2 6.3 625 28805 roll 0.58 - - 3044 - 2.17 0.038 612 -640.1 304.0 - - 1150 - - - - - - - - - 25.73 -
28826 337.2 6.3 625 28830 done 0.58 - - 3043 - 2.10 0.028 2000 661.0 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.98 -
29158 316.9 5.4 631 29159 done 0.58 - - 3044 - - - 2001 - 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - - -
29458 300.5 5.5 636 29464 roll 0.58 - - 3044 - 2.20 0.038 602 -635.9 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.70 -
29526 296.7 5.7 637 29530 done 0.58 - - 3043 - 2.12 0.028 2001 659.9 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.96 -
29848 275.6 6.5 648 29854 roll 0.64 - - 3044 - 2.17 0.037 609 -641.5 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.70 -
29886 273.7 6.6 649 29890 done 0.69 - - 3044 - 2.10 0.028 2003 663.8 304.0 - - 1150 - - - - - - - - - 25.96 -
30204 253.4 5.8 660 30205 done 0.75 0.12 0.080 3149 875.0 - - 2003 - 304.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.53 - -
30504 223.0 10.3 670 30506 done 0.65 0.30 0.099 3051 -326.7 - - 2003 - 304.0 - - 1151 - - - - - - - - 25.88 - -
30803 206.4 5.3 680 30804 done 0.65 - - 3051 - - - 2003 - 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - - -
31104 190.9 5.1 690 31109 roll 0.71 - - 3051 - 2.17 0.038 3410 648.4 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.69 -
31151 189.3 5.2 691 31155 done 0.71 - - 3056 - 2.12 0.027 1990 -669.8 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 26.01 -
31459 170.7 5.9 701 31466 roll 0.80 0.12 0.082 3142 716.7 2.17 0.036 3390 645.2 304.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.51 25.67 -
31542 165.8 7.2 703 31549 done 0.86 0.12 0.129 3115 -225.0 2.08 0.025 1989 -673.6 304.0 - - 1151 - - - - - - - - 25.74 26.06 -
31848 138.2 8.6 716 31854 roll 0.86 - - 3115 - 2.20 0.038 3393 638.2 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.65 -
31877 136.5 8.6 717 31881 done 0.86 - - 3118 - 2.08 0.026 2000 -669.7 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 26.03 -
32184 109.9 8.3 732 32190 roll 0.86 - - 3118 - 2.17 0.037 3395 642.9 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.70 -
32273 103.0 8.5 736 32277 done 0.86 - - 3126 - 2.08 0.026 2002 -669.7 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 26.01 -
32580 77.5 7.9 752 32590 roll 0.86 - - 3136 - 2.20 0.037 598 -638.2 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.70 -
32626 74.0 8.3 756 32633 done 0.86 - - 3136 - 2.15 0.028 1998 651.2 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.96 -
32934 49.9 6.9 787 32942 roll 0.86 - - 3141 - 2.17 0.037 607 -641.0 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.70 -
32986 46.1 7.2 792 32990 done 0.86 - - 3141 - 2.10 0.027 2005 665.7 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.98 -
33298 28.0 4.4 823 33307 roll 0.86 - - 3142 - 2.17 0.037 606 -644.7 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.70 -
33350 25.1 5.9 828 33354 done 0.86 - - 3142 - 2.10 0.026 2002 664.8 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 26.00 -
33663 5.8 7.4 859 33671 roll 0.86 - - 3141 - 2.17 0.037 604 -644.2 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.70 -
33687 4.4 6.5 861 33694 done 0.86 - - 3142 - 2.10 0.027 2009 669.0 304.0 - - 1151 - - - - - - - - - 25.98 -
33712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33712 begin surface coast
33764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33765 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.22 7.78 0.029 140 18.0 0.10 0.090 2115 10850.0 306.62 - - 1150 - - - - - - - -