WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.84 of 150.00 AH used of 24V (63.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.34 of 100.00 AH used of 10V (43.66% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.50 - - 124 - - - 2186 - -117.3 -62.12 - 2934 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -2.7 8 111 roll -0.50 10.55 0.223 2747 248.6 2.45 0.057 649 -627.3 -117.3 -5.45 - 3216 -51.7 - - - - - - - - - -
189 26.0 -14.5 23 198 done -0.46 0.08 0.118 2766 237.5 2.40 0.047 2158 628.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
349 41.8 -9.3 48 358 roll -0.44 - - 2757 - 2.53 0.059 3693 606.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
443 51.0 -9.4 62 453 done -0.44 - - 2756 - 2.28 0.042 2243 -636.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
604 67.7 -10.8 87 613 roll -0.42 - - 2756 - 2.53 0.050 660 -625.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
649 72.5 -10.6 93 658 done -0.41 0.10 0.110 2783 270.0 2.50 0.047 2243 633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
810 85.9 -8.0 118 819 roll -0.41 - - 2775 - 2.35 0.060 3690 615.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
847 89.1 -8.2 123 856 done -0.41 - - 2774 - 2.38 0.043 2179 -634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1009 101.7 -7.6 147 1017 done -0.41 - - 2774 - - - 2179 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1209 115.0 -5.9 166 1218 done -0.41 - - 2774 - - - 2179 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1409 125.9 -5.7 185 1413 roll -0.41 - - 2774 - 2.33 0.050 671 -647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1430 127.1 -6.0 186 1434 done -0.41 - - 2774 - 2.42 0.048 2228 643.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1630 139.1 -6.5 204 1634 roll -0.41 - - 2764 - 2.38 0.060 3706 621.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1676 142.5 -7.2 207 1684 done -0.43 - - 2764 - 2.35 0.043 2207 -637.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1876 156.7 -6.8 226 1880 roll -0.43 - - 2764 - 2.40 0.050 661 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1916 159.8 -7.3 229 1921 done -0.43 - - 2759 - 2.42 0.047 2221 644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2118 174.0 -7.6 247 2122 roll -0.43 - - 2748 - 2.35 0.060 3693 626.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2172 178.5 -7.5 251 2181 done -0.43 0.08 0.103 2777 362.5 2.33 0.044 2211 -636.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2373 191.4 -6.6 270 2378 roll -0.44 - - 2777 - 2.40 0.050 663 -645.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2421 195.1 -7.5 273 2429 done -0.45 - - 2777 - 2.40 0.048 2187 635.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2625 207.7 -5.9 292 2629 roll -0.47 - - 2776 - 2.38 0.050 659 -642.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2672 211.0 -6.1 295 2681 done -0.48 - - 2772 - 2.62 0.050 2317 632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2873 222.1 -5.4 314 2877 roll -0.51 - - 2772 - 2.58 0.050 662 -641.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2931 226.0 -6.1 318 2940 done -0.51 - - 2772 - 2.83 0.050 2446 630.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3132 237.8 -6.2 337 3136 roll -0.53 - - 2771 - 2.00 0.063 3693 623.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3206 242.9 -6.8 343 3210 done -0.55 - - 2770 - 2.12 0.044 2313 -650.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3413 256.9 -6.9 362 3418 roll -0.57 0.10 0.098 2706 -640.0 2.22 0.062 3693 621.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3434 258.3 -7.0 363 3439 done -0.57 0.10 0.146 2734 280.0 2.35 0.044 2167 -649.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3635 274.1 -8.0 381 3639 roll -0.57 - - 2734 - 2.33 0.052 671 -642.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3688 278.9 -8.1 385 3697 done -0.57 - - 2728 - 2.35 0.050 2161 634.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3889 295.1 -8.3 404 3893 roll -0.56 - - 2717 - 2.47 0.060 3690 619.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3956 300.8 -8.5 409 3960 done -0.56 - - 2716 - 2.38 0.044 2167 -639.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4157 318.2 -8.3 427 4161 roll -0.54 - - 2715 - 2.35 0.053 667 -638.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4191 321.1 -9.3 429 4195 done -0.53 0.15 0.132 2752 246.7 2.38 0.050 2187 638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4393 334.2 -6.4 447 4397 roll -0.53 - - 2745 - 2.42 0.063 3689 620.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4437 337.6 -6.4 450 4447 done -0.53 - - 2745 - 2.38 0.046 2183 -632.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4639 350.0 -6.4 469 4643 roll -0.53 - - 2744 - 2.38 0.053 668 -636.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4682 352.8 -6.2 472 4686 done -0.53 - - 2737 - 2.38 0.050 2186 637.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4884 365.3 -6.1 490 4888 roll -0.53 - - 2727 - 2.42 0.062 3690 621.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4928 368.6 -6.4 493 4937 done -0.53 - - 2725 - 2.38 0.045 2182 -633.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5131 381.7 -6.4 512 5135 roll -0.51 - - 2725 - 2.38 0.053 670 -635.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5163 384.0 -7.1 514 5168 done -0.51 0.10 0.149 2751 260.0 2.35 0.050 2186 645.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5366 395.0 -5.3 532 5370 roll -0.51 - - 2742 - 2.45 0.063 3693 615.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5406 397.5 -5.5 535 5415 done -0.51 - - 2742 - 2.38 0.046 2190 -631.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5609 408.7 -5.7 554 5614 roll -0.51 - - 2742 - 2.38 0.054 667 -639.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5678 413.1 -6.5 559 5682 done -0.51 - - 2735 - 2.35 0.051 2173 640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5885 426.6 -6.7 578 5890 roll -0.51 - - 2724 - 2.47 0.064 3696 616.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5941 430.6 -7.5 582 5945 done -0.51 0.10 0.138 2752 280.0 2.38 0.047 2171 -640.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6143 443.3 -6.5 600 6148 roll -0.51 - - 2752 - 2.38 0.054 662 -634.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6187 446.4 -7.5 603 6191 done -0.51 - - 2747 - 2.38 0.051 2174 635.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6388 460.5 -7.2 621 6392 roll -0.51 - - 2735 - 2.47 0.064 3696 616.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6444 464.2 -7.5 625 6448 done -0.51 - - 2735 - 2.38 0.047 2170 -641.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6644 479.5 -8.0 643 6649 roll -0.51 - - 2735 - 2.35 0.054 664 -640.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6701 484.4 -8.5 647 6710 done -0.51 - - 2730 - 2.40 0.052 2173 628.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6905 499.9 -8.4 666 6909 roll -0.51 - - 2719 - 2.47 0.064 3696 616.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6950 504.1 -8.1 669 6959 done -0.51 0.08 0.103 2748 362.5 2.42 0.047 2168 -631.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7151 517.9 -6.6 688 7155 roll -0.51 - - 2747 - 2.38 0.054 663 -632.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7200 521.5 -7.4 692 7204 done -0.51 - - 2742 - 2.35 0.052 2159 636.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7406 535.1 -6.3 711 7410 roll -0.51 - - 2731 - 2.50 0.064 3696 614.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7451 538.5 -6.8 714 7461 done -0.51 - - 2731 - 2.45 0.048 2157 -628.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7653 552.9 -7.7 733 7657 roll -0.51 - - 2730 - 2.33 0.055 668 -639.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7708 557.3 -7.9 737 7713 done -0.51 0.10 0.150 2750 200.0 2.35 0.052 2158 634.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7910 570.8 -6.5 755 7914 roll -0.51 - - 2742 - 2.50 0.065 3692 613.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7965 574.6 -6.7 759 7969 done -0.53 - - 2742 - 2.45 0.048 2141 -633.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8168 588.3 -6.5 777 8172 roll -0.53 - - 2741 - 2.33 0.056 656 -637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8201 591.3 -7.5 779 8210 done -0.53 - - 2736 - 2.38 0.054 2142 624.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8411 604.3 -6.4 795 8415 roll -0.53 - - 2724 - 2.55 0.065 3691 607.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8467 608.2 -6.3 796 8476 done -0.53 - - 2724 - 2.45 0.048 2155 -626.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8783 627.9 -6.3 807 8787 roll -0.53 - - 2724 - 2.38 0.056 660 -628.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8817 630.3 -6.1 808 8822 done -0.53 0.12 0.136 2755 258.3 2.38 0.052 2161 630.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9151 644.7 -4.2 819 9155 roll -0.53 - - 2746 - 2.50 0.065 3693 612.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9195 647.0 -4.6 820 9200 done -0.54 - - 2746 - 2.42 0.048 2148 -638.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9518 661.8 -4.8 831 9522 roll -0.54 - - 2745 - 2.33 0.056 665 -636.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9557 664.1 -5.0 832 9562 done -0.54 - - 2740 - 2.35 0.054 2153 633.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9885 680.2 -5.0 843 9889 roll -0.54 - - 2729 - 2.55 0.067 3694 604.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9930 682.9 -5.6 844 9934 done -0.54 - - 2728 - 2.45 0.049 2140 -634.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10252 701.6 -6.1 855 10256 roll -0.54 - - 2728 - 2.33 0.056 667 -632.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10301 705.3 -7.2 856 10306 done -0.54 - - 2723 - 2.35 0.054 2155 633.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10624 726.4 -6.8 867 10628 roll -0.54 - - 2713 - 2.50 0.065 3691 614.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10663 729.6 -7.1 868 10668 done -0.54 0.12 0.128 2750 308.3 2.45 0.048 2143 -631.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10993 747.3 -5.3 879 10997 roll -0.54 - - 2749 - 2.33 0.057 662 -635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11037 750.5 -6.8 880 11041 done -0.55 - - 2746 - 2.33 0.054 2144 636.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11359 768.8 -5.8 891 11363 roll -0.55 - - 2742 - 2.55 0.067 3697 609.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11399 771.4 -6.1 892 11403 done -0.56 - - 2742 - 2.47 0.049 2137 -631.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11725 790.5 -5.8 903 11730 roll -0.56 - - 2741 - 2.33 0.057 661 -633.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11775 793.8 -6.2 904 11780 done -0.56 - - 2737 - 2.38 0.054 2158 629.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12099 811.4 -5.5 915 12103 roll -0.56 - - 2731 - 2.50 0.065 3690 612.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12131 813.5 -6.0 916 12136 done -0.56 - - 2730 - 2.47 0.050 2130 -631.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12464 832.3 -5.8 927 12468 roll -0.56 - - 2730 - 2.30 0.056 667 -636.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12530 836.2 -5.0 929 12534 done -0.56 - - 2723 - 2.30 0.054 2132 637.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12868 855.8 -5.8 940 12872 roll -0.56 - - 2712 - 2.53 0.065 3690 615.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12913 858.7 -6.5 941 12917 done -0.56 - - 2712 - 2.47 0.049 2124 -634.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13233 878.5 -6.4 952 13237 roll -0.56 - - 2711 - 2.30 0.057 664 -634.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13282 882.3 -7.8 953 13287 done -0.56 0.12 0.140 2741 250.0 2.33 0.054 2114 622.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13605 898.4 -5.1 964 13609 roll -0.56 - - 2732 - 2.58 0.067 3690 610.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13670 902.1 -5.7 966 13674 done -0.56 - - 2732 - 2.50 0.049 2113 -630.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14008 922.5 -6.3 977 14012 roll -0.56 - - 2732 - 2.28 0.058 667 -634.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14052 925.8 -7.2 978 14056 done -0.56 - - 2732 - 2.30 0.055 2127 634.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14379 947.0 -6.7 989 14383 roll -0.56 - - 2722 - 2.55 0.068 3690 612.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14429 950.9 -7.3 990 14434 done -0.56 - - 2721 - 2.50 0.050 2120 -628.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14744 972.4 -6.8 1000 14748 roll -0.56 - - 2721 - 2.30 0.058 664 -633.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14772 974.6 -7.6 1000 14781 done -0.56 - - 2719 - 2.35 0.055 2125 621.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15023 begin apogee
15031 991.1 6.5 1009 15136 done -0.22 0.40 0.105 2851 330.0 - - 2054 - - 102.22 1.231 2735 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
15137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15137 begin climb
15140 993.5 - 1012 15261 roll 0.50 0.65 0.067 3091 369.2 2.67 0.057 557 -560.7 117.3 111.50 1.198 2255 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
15313 983.1 9.1 1017 15318 done 0.47 - - 3091 - 2.55 0.050 2062 590.2 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15651 947.5 10.3 1028 15656 roll 0.43 0.12 0.171 3058 -275.0 2.53 0.062 3581 600.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15731 938.8 10.7 1030 15736 done 0.40 - - 3068 - 2.45 0.049 2071 -616.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16053 908.6 9.4 1041 16057 roll 0.38 - - 3080 - 2.45 0.060 539 -625.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16102 903.4 9.7 1042 16107 done 0.36 0.15 0.151 3039 -273.3 2.42 0.052 2059 628.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16419 878.6 8.1 1052 16423 roll 0.36 - - 3039 - 2.47 0.064 3576 614.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16486 871.9 9.7 1054 16490 done 0.34 - - 3047 - 2.42 0.049 2058 -627.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16819 842.9 8.9 1065 16823 roll 0.32 - - 3058 - 2.42 0.059 547 -624.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16893 835.8 7.9 1067 16898 done 0.31 0.12 0.146 3024 -283.3 2.40 0.052 2059 630.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17220 810.4 7.8 1078 17225 roll 0.31 - - 3024 - 2.45 0.064 3577 619.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17265 805.9 10.4 1079 17270 done 0.31 - - 3031 - 2.42 0.050 2057 -628.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17586 780.8 7.8 1090 17591 roll 0.31 - - 3042 - 2.40 0.059 539 -632.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17609 778.8 7.4 1090 17619 done 0.31 - - 3041 - 2.42 0.053 2055 626.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17925 755.4 7.3 1101 17929 roll 0.30 - - 3042 - 2.45 0.064 3576 620.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17975 751.1 7.4 1102 17980 done 0.28 0.15 0.149 3009 -220.0 2.40 0.049 2053 -634.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18291 734.5 5.1 1112 18326 roll 0.30 - - 3017 - 2.45 0.060 548 -614.3 147.2 24.42 1.040 2133 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
18343 731.6 4.6 1113 18396 done 0.34 - - 3017 - 2.42 0.052 2070 628.9 191.4 40.20 1.042 1953 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
18704 709.7 6.3 1125 18709 roll 0.35 - - 3017 - 2.45 0.063 3577 615.1 191.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18740 706.8 7.1 1126 18744 done 0.36 - - 3023 - 2.42 0.050 2072 -621.9 191.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19072 683.8 7.2 1137 19076 roll 0.36 - - 3024 - 2.42 0.060 546 -630.6 191.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19130 679.5 7.6 1138 19140 done 0.38 - - 3024 - 2.42 0.053 2055 623.6 191.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19445 657.6 6.9 1149 19450 roll 0.39 - - 3024 - 2.47 0.064 3576 615.8 191.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19487 654.3 8.3 1150 19491 done 0.39 - - 3024 - 2.45 0.050 2051 -622.4 191.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19813 633.1 6.5 1161 19817 roll 0.41 - - 3024 - 2.40 0.060 545 -627.5 191.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19852 630.5 6.0 1162 19857 done 0.43 0.10 0.100 3078 540.0 2.38 0.052 2064 638.2 194.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20180 601.0 9.3 1173 20184 roll 0.41 - - 3078 - 2.45 0.063 3572 615.5 194.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20213 596.9 11.7 1174 20223 done 0.40 0.10 0.121 3052 -260.0 2.42 0.049 2066 -622.3 194.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20416 579.5 9.0 1193 20420 roll 0.40 - - 3061 - 2.40 0.058 546 -633.3 194.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20450 575.9 9.2 1195 20459 done 0.40 - - 3060 - 2.42 0.052 2065 627.7 194.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20652 557.2 9.3 1214 20660 done 0.40 - - 3061 - - - 2065 - 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20853 538.7 9.0 1233 20861 done 0.40 - - 3061 - - - 2065 - 194.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21053 520.9 8.4 1252 21054 done 0.40 - - 3061 - - - 2065 - 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21245 504.6 7.7 1270 21254 done 0.40 - - 3061 - - - 2065 - 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21446 488.9 7.6 1289 21450 roll 0.40 - - 3061 - 2.45 0.063 3574 615.9 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21468 486.7 7.8 1290 21478 done 0.40 - - 3071 - 2.42 0.049 2063 -624.4 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21670 470.9 8.3 1309 21674 roll 0.40 - - 3082 - 2.40 0.058 545 -632.5 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21702 468.2 7.6 1311 21707 done 0.40 0.12 0.139 3047 -291.7 2.38 0.051 2062 637.4 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21904 453.7 7.4 1329 21908 roll 0.40 - - 3046 - 2.45 0.062 3584 621.2 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21938 450.4 8.5 1331 21947 done 0.40 - - 3052 - 2.45 0.049 2059 -622.4 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22140 435.1 8.0 1350 22144 roll 0.40 - - 3061 - 2.40 0.058 545 -630.8 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22183 431.8 7.1 1353 22187 done 0.40 - - 3061 - 2.38 0.050 2068 639.9 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22386 415.1 8.0 1371 22390 roll 0.40 - - 3061 - 2.45 0.062 3577 615.9 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22429 410.7 9.6 1374 22433 done 0.40 - - 3071 - 2.38 0.049 2068 -634.0 194.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22632 392.1 9.6 1392 22636 roll 0.40 - - 3082 - 2.40 0.058 548 -633.3 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22686 386.5 10.3 1396 22691 done 0.40 0.12 0.139 3046 -300.0 2.38 0.050 2064 637.0 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22889 371.1 7.6 1414 22894 roll 0.40 - - 3046 - 2.42 0.063 3572 623.1 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22933 367.2 8.0 1417 22937 done 0.40 - - 3052 - 2.38 0.047 2069 -631.5 194.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23135 352.2 7.0 1435 23139 roll 0.40 - - 3062 - 2.42 0.058 546 -629.3 194.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23167 349.9 6.9 1437 23172 done 0.40 - - 3062 - 2.38 0.051 2070 640.3 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23368 334.4 7.7 1455 23372 roll 0.40 - - 3063 - 2.45 0.061 3581 616.7 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23402 331.2 8.8 1457 23411 done 0.40 - - 3073 - 2.42 0.048 2075 -622.3 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23603 314.4 8.7 1476 23607 roll 0.40 - - 3082 - 2.45 0.058 541 -626.1 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23648 310.5 8.0 1479 23657 done 0.40 0.10 0.112 3047 -350.0 2.42 0.051 2067 630.6 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23851 296.9 6.8 1498 23855 roll 0.40 - - 3046 - 2.42 0.061 3580 625.2 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23884 294.0 8.0 1500 23894 done 0.40 - - 3053 - 2.40 0.047 2078 -625.8 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24087 280.2 7.4 1519 24091 roll 0.40 - - 3063 - 2.42 0.057 539 -636.0 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24119 277.9 7.1 1521 24124 done 0.40 - - 3062 - 2.42 0.050 2084 638.4 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24320 263.2 7.4 1539 24324 roll 0.40 - - 3063 - 2.42 0.063 3579 617.8 194.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24351 260.7 8.0 1541 24355 done 0.40 - - 3073 - 2.38 0.047 2075 -631.9 194.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24558 245.1 7.5 1560 24562 roll 0.40 - - 3082 - 2.45 0.057 549 -622.9 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24601 241.8 7.3 1563 24606 done 0.40 0.12 0.137 3046 -300.0 2.40 0.050 2080 637.9 194.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24805 229.6 5.9 1581 24819 roll 0.41 - - 3046 - 2.42 0.061 3574 617.4 199.4 5.82 0.597 1921 -3.3 0.137 - - - - - - - - -
24858 225.9 5.9 1585 24872 done 0.41 - - 3052 - 2.35 0.047 2077 -637.0 204.5 6.32 0.617 1900 -3.3 0.133 - - - - - - - - -
25067 213.5 6.1 1604 25071 roll 0.41 - - 3054 - 2.42 0.057 543 -633.9 205.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25109 210.8 5.4 1607 25136 done 0.44 - - 3054 - 2.42 0.049 2091 639.7 224.8 18.90 0.712 1817 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
25331 198.5 5.4 1627 25355 roll 0.47 - - 3054 - 2.40 0.059 3574 617.9 245.0 17.95 0.700 1735 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
25372 195.3 7.1 1630 25382 done 0.48 - - 3054 - 2.38 0.047 2100 -619.3 245.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25575 184.4 5.2 1649 25603 roll 0.51 - - 3054 - 2.50 0.056 542 -623.2 272.0 23.35 0.694 1625 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
25642 180.7 5.1 1654 25672 done 0.56 0.12 0.083 3121 558.3 2.42 0.050 2084 637.2 300.1 24.58 0.686 1511 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
25867 160.4 9.5 1674 25876 done 0.56 - - 3120 - - - 2083 - 300.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26067 141.4 9.1 1693 26071 roll 0.56 - - 3120 - 2.40 0.061 3572 620.4 300.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26087 139.6 8.2 1694 26092 done 0.56 - - 3130 - 2.38 0.047 2068 -631.9 300.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26289 119.6 9.8 1712 26294 roll 0.55 0.12 0.148 3096 -283.3 2.42 0.057 542 -630.6 300.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26337 115.1 8.2 1715 26346 done 0.58 - - 3097 - 2.40 0.049 2052 629.2 300.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26538 99.9 7.0 1734 26548 roll 0.59 - - 3097 - 2.50 0.060 3577 610.0 300.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26569 97.1 7.7 1738 26579 done 0.60 - - 3097 - 2.47 0.047 2033 -625.1 300.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26732 84.7 7.3 1763 26741 roll 0.62 - - 3097 - 2.38 0.057 554 -621.4 300.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26794 79.9 7.3 1772 26803 done 0.65 - - 3097 - 2.30 0.049 2011 633.5 300.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26959 68.9 6.6 1797 26968 roll 0.70 0.12 0.093 3166 575.0 2.55 0.061 3570 611.4 300.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27058 59.5 9.8 1812 27067 done 0.68 0.10 0.124 3143 -230.0 2.35 0.046 2097 -626.8 300.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27220 46.5 8.2 1837 27228 roll 0.68 - - 3151 - 2.47 0.057 549 -626.7 300.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27276 41.6 8.6 1845 27285 done 0.68 - - 3151 - 2.40 0.048 2069 633.3 300.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27437 27.6 8.8 1870 27446 done 0.68 - - 3151 - - - 2069 - 300.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27597 17.8 6.4 1895 27606 roll 0.69 - - 3152 - 2.45 0.057 548 -620.8 300.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27630 15.7 6.5 1899 27638 done 0.71 - - 3152 - 2.35 0.048 2042 635.7 300.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27791 6.6 5.3 1924 27818 roll 0.74 - - 3152 - 2.40 0.061 550 -621.7 323.8 18.70 0.576 1413 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
27834 5.4 3.6 1929 27860 VBD 0.80 - - 3152 - 2.33 0.047 2032 636.1 395.5 20.98 0.570 1315 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
27861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27861 begin surface coast
27917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27917 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.61 7.95 0.036 134 -379.6 - - 2197 - 350.29 - - 1307 - - - - - - - -