OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.09 of 150.00 AH used of 24V (54.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.21 of 100.00 AH used of 10V (48.79% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 101 VBD -0.58 - - 121 - - - 2562 - -175.2 -72.70 - 2891 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -8.0 10 132 roll -0.58 8.50 0.220 2171 241.2 2.28 0.057 3832 557.0 -175.2 -11.27 - 3571 -60.3 - - - - - - - 25.00 25.90 26.48
199 43.2 -31.6 20 206 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.025 2534 -612.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
530 120.0 -19.7 37 536 roll -0.58 - - 2172 - 2.25 0.048 3819 571.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
556 125.7 -18.8 38 562 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.024 2519 -625.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.36 -
886 182.7 -14.9 54 892 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.048 3827 561.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.09 -
951 190.8 -15.1 56 960 done -0.58 - - 2168 - 2.08 0.022 2512 -632.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
1259 236.8 -13.8 72 1266 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.045 3829 572.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
1291 241.0 -14.0 73 1297 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.023 2515 -631.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1614 287.5 -14.1 89 1620 roll -0.58 - - 2159 - 2.30 0.046 3844 577.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1707 300.1 -13.5 93 1715 done -0.58 0.12 0.133 2196 308.3 2.10 0.025 2521 -630.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.16 26.45 -
2034 338.8 -12.1 109 2040 roll -0.58 - - 2196 - 2.28 0.044 3846 581.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
2085 344.7 -12.1 111 2091 done -0.58 - - 2195 - 2.10 0.024 2518 -632.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2411 380.0 -10.1 127 2412 done -0.58 - - 2196 - - - 2519 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2707 407.6 -9.1 142 2713 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.048 3822 571.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.14 -
2744 410.3 -9.3 143 2750 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2508 -625.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.48 -
3060 443.6 -10.6 159 3066 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.044 3844 586.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.16 -
3113 448.7 -10.9 161 3120 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2515 -626.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.45 -
3438 486.7 -11.0 177 3439 done -0.58 - - 2194 - - - 2515 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3737 519.7 -11.3 192 3743 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.046 3824 574.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.13 -
3790 524.7 -10.9 194 3796 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2511 -625.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.46 -
4115 554.4 -8.4 210 4123 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3840 577.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.12 -
4143 557.1 -8.4 211 4150 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2509 -627.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.44 -
4476 583.4 -8.2 227 4477 done -0.58 - - 2193 - - - 2511 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4791 610.1 -8.4 241 4792 done -0.58 - - 2194 - - - 2511 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5090 636.9 -9.0 251 5096 roll -0.58 - - 2191 - 2.30 0.045 3845 580.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.09 -
5117 636.9 -9.0 251 5122 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2512 -628.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.42 -
5436 668.8 -9.4 262 5437 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5735 696.0 -9.2 272 5741 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3833 574.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.05 -
5765 696.0 -9.2 272 5773 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2513 -628.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.41 -
6075 726.5 -8.7 283 6076 done -0.58 - - 2193 - - - 2513 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6372 749.7 -7.2 293 6378 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.031 1085 -571.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.16 -
6410 752.2 -7.1 294 6416 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.030 2567 570.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.17 -
6747 773.7 -6.3 305 6753 roll -0.58 - - 2184 - 2.17 0.047 3843 588.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.03 -
6810 775.9 -6.1 306 6819 done -0.58 - - 2185 - 2.17 0.026 2515 -612.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
7122 800.3 -7.5 317 7128 roll -0.58 - - 2184 - 2.45 0.031 1082 -584.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.13 -
7152 800.3 -7.5 317 7161 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.031 2566 570.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.13 -
7462 827.4 -8.0 328 7468 roll -0.58 - - 2182 - 2.60 0.031 1078 -572.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
7493 827.4 -8.0 328 7503 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.033 2568 562.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.10 -
7804 854.5 -8.4 339 7810 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.050 3828 580.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.93 -
7829 854.5 -8.4 339 7835 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.026 2515 -610.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
8148 885.4 -8.8 350 8154 roll -0.58 - - 2180 - 2.33 0.047 3830 564.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
8179 885.4 -8.8 350 8188 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.024 2515 -611.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
8488 911.2 -7.2 361 8494 roll -0.58 - - 2180 - 2.47 0.031 1070 -585.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.08 -
8513 911.2 -7.2 361 8519 done -0.58 - - 2170 - 2.62 0.031 2566 571.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.07 -
8832 937.4 -7.8 372 8838 roll -0.58 - - 2161 - 2.17 0.048 3839 586.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.91 -
8876 940.5 -7.9 373 8882 done -0.58 0.12 0.117 2200 325.0 2.17 0.027 2517 -609.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
9208 962.3 -6.5 384 9210 done -0.58 - - 2200 - - - 2516 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9508 983.4 -7.3 394 9513 roll -0.58 - - 2196 - 2.35 0.048 3836 561.7 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.86 -
9546 986.2 -7.5 395 9552 done -0.58 - - 2196 - 2.17 0.025 2516 -608.3 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.30 -
9611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9611 begin apogee
9619 992.2 -8.4 397 9790 done -0.12 0.40 0.083 2342 365.0 0.05 0.043 2621 2100.0 - 155.48 0.992 2841 -4.3 0.456 - - - - - - 25.92 24.62 23.56
9792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9792 begin climb
9795 1001.1 - 402 9973 roll 0.58 0.57 0.034 2581 419.3 2.15 0.040 3830 562.3 175.2 170.95 0.978 2128 -4.2 0.448 - - - - - - 25.20 24.68 23.41
10014 990.7 9.6 410 10020 done 0.58 - - 2592 - 1.95 0.016 2588 -636.9 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.37 -
10337 948.4 12.4 421 10343 roll 0.58 - - 2581 - 2.12 0.041 3834 587.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.91 -
10387 943.7 12.5 422 10393 done 0.58 - - 2592 - 1.88 0.016 2581 -666.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.20 -
10713 902.1 12.1 433 10719 roll 0.58 - - 2582 - 2.15 0.041 3850 590.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.02 -
10806 893.1 12.6 435 10815 done 0.58 - - 2592 - 1.88 0.018 2592 -669.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
11115 855.0 10.9 446 11121 roll 0.58 - - 2582 - 2.10 0.041 3848 598.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.03 -
11208 845.5 12.3 448 11217 done 0.58 - - 2592 - 1.90 0.018 2589 -662.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
11519 807.0 11.6 459 11525 roll 0.58 - - 2582 - 2.10 0.041 3842 596.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.05 -
11563 802.0 11.9 460 11568 done 0.58 - - 2593 - 1.88 0.016 2583 -669.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.43 -
11894 762.9 11.1 471 11895 done 0.58 - - 2593 - - - 2583 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12194 729.3 11.3 481 12200 roll 0.58 - - 2583 - 2.12 0.041 3840 592.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.02 -
12315 716.4 12.7 484 12321 done 0.58 - - 2593 - 1.88 0.017 2584 -668.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
12634 676.3 11.4 495 12640 roll 0.58 - - 2583 - 2.12 0.041 3843 593.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
12683 671.8 11.5 496 12689 done 0.58 - - 2593 - 1.90 0.018 2592 -658.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.44 -
13009 634.8 11.1 507 13015 roll 0.58 - - 2583 - 2.10 0.041 3845 596.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.99 -
13047 630.6 11.2 508 13053 done 0.58 - - 2593 - 1.88 0.018 2593 -666.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.43 -
13374 597.6 9.3 519 13380 roll 0.59 - - 2583 - 2.10 0.041 3846 596.7 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - 25.98 -
13478 588.5 10.0 523 13483 done 0.59 - - 2594 - 1.88 0.017 2593 -666.5 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - 26.43 -
13794 557.5 9.7 539 13795 done 0.59 - - 2593 - - - 2593 - 179.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14095 527.8 9.8 554 14101 roll 0.59 - - 2583 - 2.10 0.041 3838 592.9 179.6 - - 2096 - - - - - - - - - 25.96 -
14144 523.0 9.9 556 14149 done 0.59 - - 2594 - 1.88 0.017 2590 -663.8 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - 26.44 -
14475 496.4 7.1 572 14551 roll 0.75 - - 2583 - 2.22 0.040 3842 564.0 243.7 67.62 0.703 1843 -3.8 0.278 - - - - - - - 25.47 24.29
14574 488.2 8.0 576 14625 done 0.85 0.17 0.058 2690 629.4 1.92 0.016 2596 -649.0 284.5 40.92 0.632 1693 -3.7 0.297 - - - - - - 25.67 25.77 24.15
14916 431.4 16.6 593 14923 roll 0.85 0.12 0.167 2663 -225.0 2.58 0.023 1186 -546.5 284.5 - - 1663 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
14944 427.0 16.5 594 14950 done 0.85 - - 2651 - 2.78 0.027 2659 529.9 284.5 - - 1662 - - - - - - - - - 25.87 -
15274 380.9 14.2 610 15281 roll 0.85 - - 2641 - 1.90 0.041 3847 625.3 284.5 - - 1662 - - - - - - - - - 25.90 -
15304 376.4 14.2 611 15310 done 0.85 - - 2651 - 1.90 0.015 2598 -657.4 284.5 - - 1662 - - - - - - - - - 26.29 -
15628 333.3 13.0 627 15634 roll 0.85 - - 2663 - 2.53 0.024 1185 -558.5 284.5 - - 1661 - - - - - - - - - 26.07 -
15682 326.7 13.1 629 15689 done 0.85 - - 2657 - 2.75 0.025 2658 535.6 284.5 - - 1660 - - - - - - - - - 26.07 -
16007 281.8 12.1 645 16008 done 0.85 - - 2657 - - - 2654 - 284.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16307 250.1 11.0 660 16312 roll 0.85 - - 2671 - 2.72 0.023 1185 -540.1 284.5 - - 1660 - - - - - - - - - 26.13 -
16365 244.5 11.4 662 16371 done 0.85 - - 2666 - 2.75 0.024 2661 536.7 284.5 - - 1660 - - - - - - - - - 26.14 -
16683 201.3 12.7 678 16689 roll 0.85 - - 2660 - 1.85 0.040 3842 638.4 284.5 - - 1660 - - - - - - - - - 26.04 -
16745 195.1 12.6 680 16750 done 0.85 - - 2670 - 1.85 0.016 2595 -674.1 284.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.46 -
17061 156.7 11.1 696 17067 roll 0.85 - - 2683 - 2.55 0.023 1174 -557.3 284.5 - - 1660 - - - - - - - - - 26.18 -
17104 153.7 11.3 697 17112 done 0.85 - - 2677 - 2.75 0.024 2665 542.2 284.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.17 -
17408 125.5 7.1 713 17514 done 1.02 - - 2677 - - - 2662 - 350.6 104.05 0.384 1422 -2.3 0.078 - - - - - - - - 24.77
17807 88.9 9.3 733 17824 roll 1.03 - - 2690 - 2.80 0.021 1170 -532.9 355.1 10.10 0.255 1409 -1.3 0.047 - - - - - - - 25.98 24.81
17912 81.6 8.0 737 17976 done 1.13 0.15 0.063 2800 733.3 2.80 0.023 2668 535.0 395.9 56.65 0.278 1237 -3.0 0.093 - - - - - - 26.01 26.00 25.00
18288 25.1 12.7 764 18301 roll 1.13 0.17 0.146 2759 -241.2 2.83 0.021 1180 -525.8 395.9 2.95 0.142 1241 1.4 -0.025 - - - - - - 25.82 26.03 25.10
18347 19.4 8.5 772 18378 done 1.19 - - 2759 - 2.78 0.022 2667 534.9 420.7 20.38 0.158 1141 -4.9 0.063 - - - - - - - 26.08 25.22
18514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18514 begin surface coast
18546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18546 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.95 6.60 0.024 136 20.6 0.35 0.032 2502 -19200.0 430.01 6.93 0.130 1098 158.4 -0.144 - - - - - -