prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.27 of 150.00 AH used of 24V (55.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.20 of 110.00 AH used of 10V (68.91% remains) | |
| • Surface angle -0.2 deg, depth 8.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2128.5 m | • bottom range 52.8 m at 651.4 m, depth 704 m (656 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2128.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2885 | - | - | - | 3692 | - | -146.0 | -5.82 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.2 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.110 | 2668 | -350.0 | 4.22 | 0.063 | 1076 | -619.9 | -146.0 | -14.80 | - | 3629 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 31.5 | -14.7 | 29 | 195 | done | -0.62 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.062 | 2491 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 81.6 | -14.1 | 90 | 540 | roll | -0.57 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.077 | 3899 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 98.8 | -13.4 | 112 | 667 | done | -0.55 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.050 | 2479 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 142.5 | -13.3 | 144 | 994 | done | -0.52 | - | - | 2668 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 183.2 | -12.2 | 174 | 1318 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.210 | 2697 | 241.7 | 2.28 | 0.067 | 1082 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 191.6 | -8.8 | 181 | 1404 | done | -0.55 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.064 | 2491 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 218.1 | -8.4 | 211 | 1731 | roll | -0.61 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.080 | 3901 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 221.3 | -9.1 | 213 | 1768 | done | -0.68 | 0.17 | 0.113 | 2639 | -347.1 | 2.25 | 0.050 | 2478 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 267.5 | -14.2 | 244 | 2090 | roll | -0.61 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.067 | 1082 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 279.2 | -12.7 | 251 | 2176 | done | -0.57 | 0.15 | 0.212 | 2673 | 226.7 | 2.30 | 0.066 | 2488 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 313.1 | -10.2 | 281 | 2500 | roll | -0.57 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.080 | 3910 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 320.0 | -9.7 | 286 | 2570 | done | -0.61 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.050 | 2490 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 352.4 | -10.2 | 317 | 2892 | roll | -0.61 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.067 | 1078 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 357.6 | -10.2 | 321 | 2944 | done | -0.65 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.063 | 2500 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 389.5 | -9.5 | 352 | 3275 | roll | -0.67 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.080 | 3910 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 395.3 | -8.8 | 357 | 3339 | done | -0.72 | 0.12 | 0.125 | 2632 | -341.7 | 2.22 | 0.050 | 2488 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 436.6 | -13.0 | 387 | 3664 | roll | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.065 | 1075 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 447.0 | -12.9 | 393 | 3745 | done | -0.61 | 0.12 | 0.222 | 2660 | 233.3 | 2.30 | 0.063 | 2492 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 482.1 | -10.6 | 424 | 4067 | roll | -0.61 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.079 | 3905 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 490.5 | -10.2 | 430 | 4148 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 2.22 | 0.050 | 2481 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 524.4 | -10.6 | 461 | 4467 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 556.5 | -9.9 | 491 | 4788 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 588.1 | -9.6 | 521 | 5107 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 617.4 | -9.3 | 539 | 5416 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 645.9 | -9.3 | 549 | 5722 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5841 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | 657.1 | 9.1 | 553 | 5977 | done | -0.12 | 0.52 | 0.188 | 2812 | 290.4 | - | - | 2264 | - | - | 124.47 | 1.335 | 3030 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5981 | 661.0 | - | 557 | 6121 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.138 | 3062 | 312.5 | 2.50 | 0.071 | 884 | -552.0 | 146.0 | 131.55 | 1.284 | 2433 | -4.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 645.4 | 11.7 | 563 | 6188 | done | 0.56 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.057 | 2274 | 574.4 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 609.2 | 11.6 | 573 | 6502 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.184 | 3031 | -258.3 | 2.38 | 0.073 | 3686 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 602.5 | 12.4 | 574 | 6559 | done | 0.45 | - | - | 3039 | - | 2.30 | 0.055 | 2283 | -610.0 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 569.2 | 10.6 | 603 | 6881 | roll | 0.42 | 0.15 | 0.179 | 3001 | -253.3 | 2.33 | 0.072 | 3692 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 566.3 | 10.0 | 605 | 6909 | done | 0.42 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.055 | 2268 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 536.6 | 9.2 | 635 | 7253 | roll | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.072 | 3690 | 605.1 | 163.2 | 15.05 | 1.151 | 2364 | -4.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 532.6 | 9.6 | 638 | 7288 | done | 0.52 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.054 | 2270 | -617.4 | 172.1 | 9.57 | 1.079 | 2327 | -3.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 499.8 | 9.9 | 670 | 7608 | done | 0.55 | - | - | 3019 | - | - | - | 2269 | - | 173.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 469.3 | 9.5 | 700 | 7946 | done | 0.60 | 0.10 | 0.118 | 3068 | 490.0 | - | - | 2270 | - | 185.1 | 12.43 | 1.109 | 2275 | -3.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 426.8 | 12.9 | 732 | 8268 | roll | 0.54 | - | - | 3068 | - | 2.33 | 0.070 | 3690 | 609.4 | 185.1 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 419.6 | 14.4 | 736 | 8322 | done | 0.46 | 0.22 | 0.185 | 3020 | -218.2 | 2.28 | 0.054 | 2270 | -622.8 | 185.1 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 389.6 | 9.0 | 767 | 8666 | roll | 0.53 | - | - | 3029 | - | 2.33 | 0.070 | 873 | -599.6 | 206.3 | 20.25 | 1.112 | 2187 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 385.1 | 9.2 | 771 | 8719 | done | 0.61 | 0.10 | 0.122 | 3076 | 470.0 | 2.28 | 0.057 | 2286 | 619.7 | 224.7 | 18.05 | 1.089 | 2113 | -4.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 339.1 | 13.2 | 804 | 9041 | roll | 0.59 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.070 | 3696 | 613.0 | 224.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 331.4 | 14.9 | 808 | 9094 | done | 0.54 | 0.17 | 0.189 | 3042 | -200.0 | 2.30 | 0.054 | 2265 | -622.2 | 224.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 296.4 | 10.6 | 839 | 9417 | roll | 0.58 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.069 | 864 | -622.7 | 224.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 293.9 | 10.4 | 840 | 9441 | done | 0.63 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.055 | 2276 | 627.6 | 224.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 261.0 | 10.1 | 871 | 9761 | done | 0.66 | - | - | 3050 | - | - | - | 2276 | - | 224.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10081 | 229.2 | 9.8 | 901 | 10094 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.106 | 3106 | 466.7 | 2.33 | 0.072 | 3694 | 608.6 | 228.9 | 4.22 | 0.714 | 2096 | -2.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 222.5 | 15.0 | 905 | 10134 | done | 0.59 | 0.22 | 0.195 | 3059 | -213.6 | 2.28 | 0.054 | 2269 | -625.0 | 228.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 188.2 | 10.0 | 935 | 10459 | roll | 0.62 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.070 | 3690 | 609.9 | 229.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 186.4 | 9.9 | 936 | 10486 | done | 0.65 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.053 | 2268 | -632.0 | 231.8 | 4.28 | 0.708 | 2084 | -2.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 152.6 | 10.2 | 967 | 10804 | done | 0.65 | - | - | 3067 | - | - | - | 2268 | - | 231.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 118.9 | 10.4 | 997 | 11129 | roll | 0.67 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.070 | 3686 | 616.5 | 231.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 116.1 | 10.9 | 998 | 11154 | done | 0.67 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.054 | 2277 | -626.2 | 231.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 79.4 | 10.9 | 1045 | 11489 | roll | 0.67 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.068 | 856 | -623.2 | 231.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 75.4 | 10.8 | 1051 | 11526 | done | 0.70 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.058 | 2283 | 620.4 | 231.8 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 37.6 | 11.6 | 1112 | 11872 | roll | 0.70 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.073 | 3687 | 610.4 | 231.8 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 31.0 | 6.4 | 1126 | 12000 | done | 0.76 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.057 | 2272 | -620.6 | 308.8 | 45.58 | 0.998 | 1770 | -6.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12195 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12212 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||